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FOC电机库真实电流问题

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carl_liu 回答时间：2020-11-20 07:43

帮顶，想知道

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采用同一个触发源和双重采样有什么区别？有什么好处？

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stm32f103双ADC同步规则模式两个ADC转换的通道数量能不一样吗

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哎哟喂123 回答时间：2020-11-18 16:37

同步规则通道应该一样长，ADC1和ADC2都为5路；并且ADC_DMACmd(ADC2,ENABLE);别忘了。同步模式下，ADC1为外部触发时，ADC2应配置为软件触发，防止意外触发ADC2，所以 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2,ENABLE);可以删掉

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STM32 ADC+DMA多通道转换数据错位求助

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哎哟喂123 回答时间：2020-11-18 16:19

DMA配置，放在ADC配置之前就可以了

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STM32 SBSFU的APP程序怎么配置在线调试【已解决】

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butterflyspring 回答时间：2020-11-18 16:16

安全启动是不能在线调试的，否则就不安全了。APP可以在正常模式下调好再用吧。

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STM32 通过DMA方式传输TIM3定时器计数值，数值重复！

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有关stm8s103问题

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butterflyspring 回答时间：2020-11-18 16:09

哪个文档里写的呢？？？

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求助，怎么给stm8s000f3烧录.bin文件？谢谢！

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butterflyspring 回答时间：2020-11-18 16:04

老版本的烧录软件好像不支持，试试新版本的是否支持吧。否则要么转换文件格式要么换烧录器了

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STM8L051 外部中断问题

STM8L

a6666666666 回答时间：2020-11-18 14:26

你好啊，请问有STM8L051数据手册吗？我下载的手册，没有介绍寄存器的，有的话方便发一下吗？非常感谢了

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STLINK run target报错：If you're trying to connect to a low frequency appl...

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butterflyspring 回答时间：2020-11-17 15:33

看提示像是ST-LINK的通讯速率低，如果是官方的开发板，ST-LINK的软件已经是比较新的，不需要升级。建议用cubeprogrammer 试试能不能烧录进去

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哪位有usb host中断的详细说明请发一份

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butterflyspring 回答时间：2020-11-17 15:27

在相应型号的参考手册的关于OTG的章节都有说明啊~~。 官方有很多现成例程可以直接运行的，在软件库的下面。

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stm i2c的 主机10位地址寻机，从机7位地址，能找到么？

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butterflyspring 回答时间：2020-11-17 15:14

按照协议，硬件需要自动识别设备地址并响应的，所有搞不了的

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基于stm32的U盘读写一些疑问求教

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KEIL写代码时，你是开启编译器的优化写，还是关闭优化写？

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edmundlee 回答时间：2020-11-14 18:32

如果说你懂汇编的话就开优化吧， 否则一旦编译器太过聪明你是查不出错的

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FOC电机库 启动参数 alignment electrical angle的影响因素

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jackqing 回答时间：2020-11-13 10:47

不知楼主解决问题没，这两天刚好调试这一块。 个人感觉，在上述电机对齐参数设置中，重点在设置对齐电流（由Final Current Ramp Value计算得来），这里的对齐角是用于在电机达到对应对齐电流时，校正编码器读取的角度，因此，角度值仅仅是个“代号”，0-360随便设置。可能理解有误，

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STM32现在全国缺货了吗？

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waiman 回答时间：2020-11-12 23:33

APM32F103 直接替代 F103，无缝切换

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官方例程over current

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子曰好人 回答时间：2020-11-12 18:32

把频率修改到多少了？过流保护说明电机启动的时候电流给大了

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把407的程序移植到103有什么注意事项

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PWM输出可变频率占空比的问题

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butterflyspring 回答时间：2020-11-12 10:40

简单明了

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求助在STM32中实现面向字符的BSC协议，有没有哪位大佬有参...

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