xlunchun

啃的费劲

慎微

try this addr:http://www.updatestar.com/topic/motorcontrol_workbench.zip%20download

galuo

两天终于解决这个问题，供后来者查阅。 这个是lwip低版本的bug，先前用的是1.4.1，换成了高版本的2.1.0RC1，成功解决问题。 STM32F407 + ucosIII + LWIP-STABLE-2_1_0_RC1

butterflyspring

我猜楼主说的是代码超过32K后对于长地址的访问吧。因为STM8寻址寄存X,Y是16位的，当代码超过32K的话，寻址就需要24位长度了。因此编译器设定了memory model 选项。包括变量的声明区分。最简单的方式是使用外设库的项目模板，里面默认值已经设定好了

butterflyspring

检查一下，使能全局中断没有

shenxiaolin_mai

看我的帖子，我把源代码发出来了的

天中雨水

可以可以，已经解决

子曰好人

你这是开关电路，才电流值最好是Q1MOS管打开时段的中点去采样，而不是考虑什么频率。不加运放可能做不好你这个了，你这是在为难MCU的ADC

Redbull!

时间戳在CAN通信里的目的是为了什么

七哥

生成IAR的文件吧，省很多事。 推荐开发电机工程用IAR

yllqabz

现在是写没有问题了（不会将后面的数据写到前面地址上），但是读出现了问题！

butterflyspring

假定USB是FULL SPEED, 那么bps 是12MHZ, 一个毫秒握手通讯一次，最多18包数据，一次可以传64个字节，所以USB通讯速度足够快。 收到数据后STM32会产生中断，这个延迟也很小，推测后最多不会少于2毫秒就应该响应到。 建议你用USB分析仪检测你主机发送的速率是否及时，如果上位机发送及时再测量STM32响应速度（OUT 中断）

maxtch

这就是厂家喜欢折腾概念。实际上的下载方式一共就三种： 1. 电路外烧写。这种烧写方式芯片在烧写的时候需要从应用电路中取出。 2. 电路中烧写，也就是 ISP 和 ICP。这种烧写方式芯片留在目标电路板上，但烧写时程序停止运行。 3. 程序中烧写，也就是 IAP。这种烧写方式芯片在之前已经烧入的程序的控制之下接着烧写，理论上烧写和其他程序可以同时进行。

lmz11223380

是有控制代码的，只是时钟配置，基本配置还是有的 STM32F070F6P6选择内部时钟后，外部上电复位，有时点亮不了灯（外部晶振拆了）；（20次有1到2次会出现）使用外部晶振是没有问题的。 配置信息如下： static void SetSysClock(void) {   __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSIStatus = 0;   /* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/ /* Enable HSI*/ //使能内部时钟   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSION;   /* Wait till HSI is ready and if Time out is reached exit */ //等待内部时钟起振   do   {    HSIStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;     StartUpCounter++;     } while((HSIStatus== 0) && (StartUpCounter != HSI_STARTUP_TIMEOUT));   if ((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) != RESET)   {   HSIStatus = (uint32_t)0x01;   }   else     {   HSIStatus = (uint32_t)0x00;   }     if (HSIStatus == (uint32_t)0x01)   { /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */ //flash总线时钟使能     FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY; /* HCLK = SYSCLK *///外设AHB总线时钟等于系统时钟     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /* PCLK = HCLK *///外设APB总线时钟等于系统时钟     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;    /* PLL configuration = HSI/2 * 12= 48 MHz */     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL));     RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL12); //RC时钟2分频后 进行12倍频 /* Enable PLL *///使能锁相环倍频开关     RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; /* Wait till PLL is ready *///等待锁相环就绪     while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)     {     } /* Select PLL as system clock source *///选择锁相环输出时钟作为系统时钟     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    /* Wait till PLL is used as system clock source *///等待锁相环输出时钟已经成为系统时钟     while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)     {     }   }   else   { /* If HSI fails to start-up, the application will have wrong clock          configuration. User can add here some code to deal with this error */   }   } 有板子的朋友也可以下载HEX试试，PA10上电灯会亮。

fubinfeng

代码发全一点，你这好多变量和宏都不知道具体是什么，还有RTC的初始化

wztvista

这个我可以回答你。ETR使用在ST的六部方波驱动库上的。我研究过并成功移植过。说白了就是个电流环是开关控制。具体请参考方波驱动库

ticat710

用 stm32l475VETx 调试好的程序，如果在编译时选为VCT,但烧写到VET里面，发现串口也是不对的。 照理说不该出现这现象吧？

花落莫相离

一个PWM周期进行2次转矩和磁链运算

五哥1

你测试下点灯等程序，看看是否正常，程序应当不是问题，芯片买的都是一家的产品，不是一个批次的，你再组个测试环境试下。

废鱼

楼主，要学会应用网络。自己搜一下：stm32 hardfault_handler