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FOC加Hall sensor速度不快

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子曰好人 回答时间：2019-6-12 17:40

把过流保护设置大一些就不会发生过流保护了，不要超过硬件最大电流值。 参考值比测量得到的Iq值大应该是PI参数没调好，积分参数设置大一点可改善

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继电器断开或是吸合的一瞬间单片机总是复位

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STMCU-管管 回答时间：2019-6-12 14:56

建议重新发个求助帖哦

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請問使用ST 電機庫5.x，怎麼達到低速使用Hall sensor 在高速.....

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子曰好人 回答时间：2019-6-12 09:19

可能是你的硬件对hall信号处理得不好吧，你找找硬件上的原因的吧，hall信号还是很可靠的。你电机的转速不算高，用sensorless对MCU负荷较大，在高速时也要调好参数才能用

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【STM8】程序脱机的问题，求助

STM8

黑猫 回答时间：2019-6-11 14:32

加油

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STM8 引脚复用功能求助

STM8

zhongmeijun007 回答时间：2019-6-11 13:11

OK,非常感谢，下午去单位试下。

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请赐一个1Hz~10kHz的高精度频率测量代码

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天臆弄人 回答时间：2019-6-11 11:01

分段做

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U盘IAP升级程序跳转APP异常

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huangyanga 回答时间：2019-6-11 10:31

原来时钟关了后，她还真的有通天的本事！

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同一台电脑能否安装不同版本的 foc库？

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mmuuss586 回答时间：2019-6-10 20:28

5.2，5.3，5.4同时装过

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STM PI参数Kp, Ki调整

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Mr.Shawn 回答时间：2019-6-10 16:20

如果是电流环的Kp和Ki值，建议使用Workbench根据电机模式计算，我们只需要设置电流环的带宽就好了。如果是速度环的KP，ki。按照你的描述，建议调整一下ki值，使系统稳态误差减小。

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workbench生成代码时怎么选择foc或梯形六步法？

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夏商周 回答时间：2019-6-10 14:35

老师，单独下载？motor control workbench 5.4默认是foc?X-CUBE-SPN7又是什么包？

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2 回答

STM32L4+

STM32L4 STM32L4+

challenge 回答时间：2019-6-10 14:30

例程那些编译也在报错

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ARM7是默认中断嵌套吗

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1 回答

STM32 使用RS232通讯最大速度可以达到多少呢

通讯

七哥 回答时间：2019-6-10 10:33

测试RS232速度没有意义，标准的RS232速度决定于RS232接口芯片，一般是115200。 如果你能找到速度更高的接口芯片也可以。

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25 回答

质疑HAL库的延时函数HAL_Delay

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yuntian324 回答时间：2019-6-10 09:47

正解！确实存在uwTick变量累加到临界最大值导致出错隐患。

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8 回答

STSPIN32F0原理图库和封装库

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mmuuss586 回答时间：2019-6-9 13:25

回楼上，发你原理图了

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5 回答

官方套件，自己生成的程序电机不起转

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mmuuss586 回答时间：2019-6-7 16:10

电机参数不对不太容易转的起来；

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2 回答

configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的定义与应用

应用

liuzhidao 回答时间：2019-6-6 16:50

感谢，找时间测试一下。

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7 回答

STM32F103C8T6 FLASH读写问题

STM32F1

AngryCat 回答时间：2019-6-6 15:39

后来发现是 调试用的串口线在捣鬼，因为usb转TTL的串口线中TX是有一定的驱动能力的，如果设备断电后，但是串口线还插着，那么这时候的flash就会被擦除(固件的flash不会被擦除，仅仅是模拟eeprom那部分的flash)。我只是观察到有这个现象，但是根本原因不详。另外，解决的办法就是串口的TX、RX接上拉电阻就行了。

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STM32 USB+SD+FAT32

USB

yzfy123456 回答时间：2019-6-6 15:26

经过进一步测试，CubeMX 生成的文件系统，是可以识别FAT16和FAT32文件系统的。 我采用微雪的开发板，STM32F407ZET6 来测试的。之前认为不行，是因为速度太慢，误以为识别不了。 开发板USB连上电脑，等了50多秒，电脑才识别到开发板上SD卡的存在。电脑是windows 7系统。然后从SD卡上复制文件到电脑的速度也很慢，一个15MBytes的文件，复制了30秒。 大家知道速度慢的原因是什么吗？速度方面能提高吗？ 哪位大侠指点一下？非常感谢！

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13 回答

电机的Max. continuous current是什么参数？

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夏商周 回答时间：2019-6-6 13:31

motor profile 经常失败么？有什么玄机。电机滋滋声。不转

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