tanic

私聊给你一份

mmuuss586

参考我发的帖子，或到我们群里下载

tanic

源码没有,USB推荐看看  圈圈的书

xmshao

那个_BMPER 不是BURST MODE计数器吗？ 那个_BMCMP寄存器就是比较寄存器。 你是怎么start的？ 最好先根据例程跑跑。

tanic

APK是啥哦

butterflyspring

速度补偿是通过Hall信号得到的角度和速度积分得到角度之间的误差计算得到，补偿后的速度是用于下一个扇区角度积分进行SVPWM的，具体可以看ST官网上的资料UM1052中的8.3.2

butterflyspring

PPS即每秒的脉冲数 ， 从你没转起来的现象来看，有可能是AB 相接反了

tomgong123456

测一下管脚电压，如果电压不对，就加上3.6v稳压管两只。

灰泥鳅

你是用的模拟SPI么？我看网上都是用的SDIO，但是从原理上来说应该都一样的。我用FatFS官网下载的demo和Cube生成的代码都测试了，全部都是一个现象：可以读、可以创建文件，但是就是不能正常写入文件，写操作完成后程序也能反馈FR_OK，但是在此读取的时候返回FR_DISK_ERR。 int main(void) {   /* USER CODE BEGIN 1 */   /* USER CODE END 1 */   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */   HAL_Init();   /* USER CODE BEGIN Init */   /* USER CODE END Init */   /* Configure the system clock */   SystemClock_Config();   /* USER CODE BEGIN SysInit */   /* USER CODE END SysInit */   /* Initialize all configured peripherals */   MX_GPIO_Init();   MX_TIM1_Init();   MX_USART1_UART_Init();   MX_FATFS_Init();   /* USER CODE BEGIN 2 */ FATFS fs; FIL file; FIL *fp = &file; UINT br; FRESULT res = FR_OK; BYTE buffer[200]; printf("Initialize SD Card !\r\n"); res = f_mount(&fs, "0:\\", 1); printf("f_mount(), res = %d\r\n", res); if(FR_OK == res) {   res = f_open(fp, "0:\\MESSAGE.TXT", FA_OPEN_EXISTING/*FA_OPEN_ALWAYS*/ | FA_READ);   printf("f_open(), res = %d\r\n", res);      if(FR_OK != res)   {    while(1);   } } if(FR_OK == res) {   br = 0;   res = f_lseek(fp, 0);   printf("f_lseek(), res = %d\r\n", res);      res = f_read(fp, buffer, sizeof(buffer) - 1, &br);   printf("f_read(), res = %d, br = %d\r\n", res, br);   if(FR_OK != res && br < 1)   {    while(1);   }   else   {    int i = 0;    while(i < br)    {     putchar(buffer);     i ++;    }   } } res = f_close(fp); printf("f_close(), res = %d\r\n", res); res = f_open(fp, "0:\\TEST.TXT", /*FA_CREATE_NEW |*/ FA_WRITE); printf("f_open(), res = %d\r\n", res); if(FR_OK == res) {   UINT bw = 0;   res = f_lseek(fp, f_size(fp));   printf("f_lseek(), res = %d\r\n", res);      res = f_write(fp, "Hello world !\r\n", sizeof("Hello world !\r\n"), &bw);   printf("f_write(), res = %d, bw = %d\r\n", res, bw); } f_sync(fp); f_close(fp); res = f_open(fp, "0:\\TEST.TXT", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ); printf("f_open(), res = %d\r\n", res); res = f_lseek(fp, 0); printf("f_lseek(), res = %d\r\n", res); res = f_read(fp, buffer, sizeof(buffer) - 1, &br); printf("f_read(), res = %d, br = %d\r\n", res, br); if(FR_OK != res && br < 1) { // while(1); } else {   int i = 0;   while(i < br)   {    putchar(buffer);    i ++;   } } f_close(fp);    f_mount(&fs, "0:\\", 0);   /* USER CODE END 2 */   /* Infinite loop */   /* USER CODE BEGIN WHILE */   while (1)   {   /* USER CODE END WHILE */   /* USER CODE BEGIN 3 */   }   /* USER CODE END 3 */ }

butterflyspring

独立看门狗使用的是内部低速RC时钟，再二分频给看门狗计数器。下面是手册中列出来的时间范围可以参考一下。计算时间时要留一些余量，低速RC受环境变化会有一点变化。

wenyangzeng

VDDA不上电貌似下载会出错

dgdzes

非常感谢你的建议，单次转换改为中断的方式，可以； 这里还是有疑问，用查询方式，并没设置成连续转换，5ms轮询一次怎么就检测不到EOC标志呢，用其它芯片的adc都可以这样操作。是不是ST哪里有特殊要求。

adsfsdfsdfasdf

是我的板子上面没有更新，更新以后就好嗯，谢谢

老牛洋车

确实是这个问题，我改成变量之后就顺利地读出了正确数据，看来这个参数不能用常量。下面是修改后能正确运行的代码：     终于实现了两种方法读取数据，再次表示感谢！

alern

void MX_ADC1_Init(void) {   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};   /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)   */   hadc1.Instance = ADC1;   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV16;   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;   hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;   hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;   hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;   hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;   hadc1.Init.NbrOfConversion = 5;   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;   hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;   hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;   hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_19CYCLES_5;   hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;   hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;   hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /** Configure Regular Channel   */   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /** Configure Regular Channel   */   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /** Configure Regular Channel   */   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /** Configure Regular Channel   */   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /** Configure Regular Channel   */   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   } } void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle) {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};   if(adcHandle->Instance==ADC1)   {   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */   /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */     /* ADC1 clock enable */     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();     /**ADC1 GPIO Configuration        PA0     ------> ADC1_IN0     PA1     ------> ADC1_IN1     PA2     ------> ADC1_IN2     PA3     ------> ADC1_IN3     */     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);     /* ADC1 DMA Init */     /* ADC1 Init */     hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;     hdma_adc1.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1;     hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;     hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;     hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;     hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;     hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL;     hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;     if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)     {       Error_Handler();     }     __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */   /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */   } }

zfz9232

外部用的是https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.29.52c779431fgszP&id=524302843283&ns=1&abbucket=17#detail 这款usbcan总线分析仪器。测量过这个的can有120R的电阻。 连接方式： CAN1和CAN2还有分析仪器的所有IO都按照 H连接H，L连接L的方式连接在一起。 同一个芯片，使用Can1就可以发送可以接收。CAN2不能发送和接收。

jyl_518

所有断点都去掉的，优化等级是Leve 0(-O 0)，问题是几十次出现一次自动暂停

希望在转角

STM32CubeMX只能生成初始化的部分......

wdliming-222461

解决了，没问题的

凡凡

自己回答下自己，Ping 设备的地址，可以通过抓包软件，抓出设备的IPV6地址