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读取asm330lhhx传感器数据，偶尔陀螺z轴出现正负4.2度的误差，发生频率大约半小时出现一次

陀螺仪惯性模块 ASM330LHHXTR

chen12138 回答时间：2 小时前

我们更改过陀螺量程，但误差还是正负4.2度左右

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IIS3DHHCTR,这个料温度从寄存器读取出来之后，把读取的数值转换成实际温度，有没有公式？

加速度传感器

st_yujie2510 回答时间：2024-11-11 17:50

可以参考AN5146的第6章节 !(data/attachment/forum/202411/11/175008hjrjhho3jjvjzz3n.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

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ASM330LHB测量精度可以达到0.001g吗？可以达到多少？

汽车传感器 ASM330LHHTR ASM330LHHXTR MEMS传感器

st_yujie2510 回答时间：2024-11-4 13:19

ASM330LHB输出的是加速度和角速度，无法直接输出角度，但可以软件做简单处理计算出角度。数据波动（我们也称噪声）一般与配置相关，比如，ODR越小噪声越小，量程越小噪声越小，带宽越小噪声也越小。以ODR 1.6Hz, FS +/-2g, BW=ODR/2来说，它的加速度RMS noise大概0.2mg，p2p noise大概 1mg。

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ASM330LHH芯片寄存器读取寄存器，寄存器值不更新

ASM330LHHXTR

阿银子回答时间：2024-11-13 10:59

我在初始化上述三个寄存器后去读取加速度寄存器中的值，我是可以读出加速度寄存器中的值的，并且这些值会随着我芯片位置的不同而发生变化，这说明我的SPI信号应该是没问题的

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智能算法芯片有推荐的吗？

工业设备工业自动化

DEPHY 回答时间：昨天 11:50

你想说的是Micro Python吧？

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LSM6DS3TRC读取加速度数据不对

LSM6DS3TR-C

johanlam 回答时间：2024-10-28 16:36

按照你说的，我把滤波删除调就可以了。原本滤波带宽设置窄了，现在改大后，只有开头几个数据不正确而已，我自己做数据处理就可以了。

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STM32H750如何搭配88E6320來使用?

通讯 STM32H7

xmshao 回答时间：2024-10-16 17:45

这个也估计得靠你慢慢移植，主要就是PHY相关的软件、硬件的调整。硬件方面，根据选用的ETHERNET接口，MII还是RMII，调整接口管脚和时钟电路。如果使用PHY中断的话，注意PHY中断引脚的调整及中断服务程序的适配。配置PHY地址及做好相关寄存器的配置。 STM32H7系列库例程里的例程，你完全可以参考，重点关注ethernetif.c和lan8742.h文件。

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ISM330DLC是否可以配置倾斜检测的触发阈值？

陀螺仪 ISM330DLC

st_yujie2510 回答时间：2024-10-28 09:04

不会影响的

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硬件的spi单线传输怎么读写寄存器。

通讯

xmshao 回答时间：2024-10-14 09:29

不知你使用的哪款STM32芯片。你现在使用单线通信，且需要切换收发方向，应该工作在半工模式。这里有篇文章基于STM32G4系列片内2个SPI做半工模式下单线通信的示例，你可以参考下。 STM32 SPI半工单线通信示例 (qq.com) 他是使用HAL库组织的代码，寄存器操作得你自行改写。反正，参考下无所谓。

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带浮点运算功能的小尺寸MCU

计量工业设备功能安全 QFN封装 STM32CubeAI

butterflyspring 回答时间：2024-9-29 17:22

大概看了一下，主要是M4内核的居多。

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LSM6DSV16X

陀螺仪惯性模块 LSM6DSV16X

MR.AO 回答时间：2024-9-19 13:52

谢谢您！如果这个芯片绕平行于其Y轴的一个轴旋转，那么四元数输出的就是相对于这个轴的转角是吧？

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LSM6DSV怎么用sensor hub来访问以single measurement模式工作的LIS2MDL？

惯性模块磁力计 LIS2MDLTR LSM6DSV16X

yansufan 回答时间：2024-9-15 08:18

[md]瓶颈不在这，而是sesnor hub的SLV0写和SLV1读之间的间隔，SLV0写触发single measure, LIS2MDL开始测量，但是还没有测量完毕，SLV1就开始读了，周而复始，永远读不到正确的值。 LIS2MDL单次测量完毕时间应该是这个 !(data/attachment/forum/202409/15/081945giioso5w4svliels.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") SLV0和SLV1的访问间隔应该大于这个时间，就是至少大于6.4ms。但是这个间隔很快，应该远远小于6.4ms

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