我们使用的是ST 的VL53L8CX 芯片，我们在初步测试的时候是立放在桌子上的，也就是和水平面平行，人正对面做手势识别，效果还可以接受，但是我们把产品平放在桌子上后，效果就非常差，经常是手指拿开后，数据没变化，我们仔细比较后发现，跟背景有关，应该是头顶上的墙面影响了，但是我设置的最大距离是200mm，离墙面很远啊，请问这个是什么原因造成的，我应该怎么解决。

多谢了！

你们得用TargetStatus滤一下数据，按照UM描述TargetStatus为5或者9为可信数据，其他状态为不可信状态，对应的距离值不应该使用。如果TargetStatus为0或者255，距离值应该是不更新，保留为前面最近有效Status对应的距离。