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您好，产品界面中的六轴传感器可以输出角度吗？加速度输出波动是不是都在0.003左右？
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ASM330LHB输出的是加速度和角速度，无法直接输出角度，但可以软件做简单处理计算出角度。
数据波动（我们也称噪声）一般与配置相关，比如，ODR越小噪声越小，量程越小噪声越小，带宽越小噪声也越小。
以ODR 1.6Hz, FS +/-2g, BW=ODR/2来说，它的加速度RMS noise大概0.2mg，p2p noise大概 1mg。
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以ODR 1.6Hz, FS +/-2g, BW=ODR/2来说，它的加速度RMS noise大概0.2mg，p2p noise大概 1mg。