STM32H7CubeMX配置硬件I2C，读写失败什么问题呀，同样的操作F4和F1都能正常使用，应该不存在i2c地址错误，操作都是一样的，但H7就是用不了。I2C_WaitOnFlagUntilTimeout返回HAL_ERROR。再者我想问官方提供的库，可以用软件i2c实现吗。求大佬指点。
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