LSM6DSV怎么用sensor hub来访问以single measurement模式工作的LIS2MDL？

yansufan 提问时间：2024-9-14 16:46 / 未解决

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是否解决:	未解决

我们现在用LSM6DSV的sensor hub功能来访问LIS2MDL，其中LIS2MDL采用的是single measurement 的模式，我们配置SLV0向LIS2MDL_CFG_REG_A写入0x9D去触发single measurement, 用SLV1去读取LIS2MDL的数据。

但是我们发现数据始终是不合理的，其中我们尝试配置SLV1去读取LIS2MDL_CFG_REG_A，发现始终是0x9D, 意味着没有测量结束。

如果SLV0和SLV1之间访问间隔增大，应该就能解决这个问题，但是没有找到相关设置，请问如何解决这个问题？

赞收藏评论2 发布时间：2024-9-14 16:46

2个回答

st_yujie2510 回答时间：2024-9-14 17:35:47

请问，“SLV0和SLV1之间访问间隔增大，应该就能解决这个问题”，这个时间间隔是多少？7ms? CFG_REG_A寄存器写0x9D，这样它的最快的输出率可以达到150Hz, 如下图AN5069的描述

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yansufan 回答时间：2024-9-15 08:18:31

st_yujie2510 发表于 2024-9-14 17:35
请问，“SLV0和SLV1之间访问间隔增大，应该就能解决这个问题”，这个时间间隔是多少？7ms? CFG_REG_A寄 ...

[md]瓶颈不在这，而是sesnor hub的SLV0写和SLV1读之间的间隔，SLV0写触发single measure, LIS2MDL开始测量，但是还没有测量完毕，SLV1就开始读了，周而复始，永远读不到正确的值。

LIS2MDL单次测量完毕时间应该是这个

SLV0和SLV1的访问间隔应该大于这个时间，就是至少大于6.4ms。但是这个间隔很快，应该远远小于6.4ms