我在手册里只找到了陀螺仪的零偏不稳定性和角度随机游走，没有看见速度随机游走和加速度零偏不稳定性，不知道如何获取这个参数

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我在Datasheet ASM330LHHB-High-accuracy 6-axis inertial measurement unit (IMU) for ASIL B automotive applications这份文档（我在此回答中上传，不知道有没有）中找到了速度随机游走和加速度零偏不稳定性，它在ASM330LHH Automotive 6-axis inertial module: 3D accelerometer and 3D gyroscope这份文档（就是产品页下载的那份文档）中并没有体现。这里参数只是参考，实际还需要自己对具体产品进行测试来得到对应参数。