基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计
+ ]# M; d- w9 z8 {
8 Q  G# v% R' S1 ~* z7 }/ M[Arduino STM32] 03：OLED 驱动
+ u8 D0 L7 X5 ^; a+ F  A! W3 m0 X
成功移植STM32 Nucleo到Arduino
& U4 l9 b( y' y: m. T  m/ \' E
( j4 y( T1 \, J3 V在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。

" B( K  @2 a* D2 p3 {" ~除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32


  i# s/ ?; F/ d
9 s8 |# w* _! F% l/ g下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。

$ O: r; |7 b2 p4 L8 y) Q8 U! Z
$ N/ v- B% m/ M" O  M
! [: J! Z4 }( s& b) \; Y1 w运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)



每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：
$ r! [* C( e+ v3 x/ C, V

1. #define pinLED PC13
   
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   1 \6 n! J4 V/ A' V! g. D
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   " k+ [' o0 h! i% }
6.   Serial.println("START");  
   
7. }
   ' W0 n- |3 S, h1 O- f
8. 
   + T  `1 M4 W9 n! @+ ~  @
9. void loop() {
     {& \1 c! s8 H( f, a9 q% |
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    
11.   delay(100);
    4 ]9 m/ |( `, |+ A5 y; Q8 ]
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    & @- K! V" ~' W8 k; S7 ]
13.   delay(100);
    
14.   Serial.println("Hello World");  
    3 [& S( ~5 k5 m& @5 c2 M9 G
15. }
    

复制代码

/ D' M0 l$ |3 l进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
. D, _" U7 @, e2 q% O1 v

8 N  ^1 T1 C1 H9 y: g
& S# q/ s% y' i' ^这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：
. T* A: E7 _. l: z
; r0 b1 C# O1 h

- Q- x( U6 Z" n. O: R6 a重新编译成功了。


% |$ r: x* k( [+ M
选择程序上传(下载)的方式：

) p1 N8 z; ^7 I3 E& [& u( a
; B! d; N% t2 G( B* l4 |( Q
& a1 Q" B# r7 k% b1 v; h2 M4 ?一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。

Serial 方式的硬件管脚连接如下:
+ P1 _, }  T( v  B0 G& n" J! q
2 }& B* C, L1 Q, _) L
% j' O) \+ g0 h0 B- m
) I+ N7 M$ S# L5 z% O' y由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)
; z  B* s" L. l. u- T
# X2 R7 z8 K, J  w! q. ?0 @Serial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。

5 J4 G0 j# e8 e( K# S' e; P
5 Z5 c+ k5 g  a" G  s  K/ Z& e
9 B+ l& \1 P  W8 d上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。
% l4 a8 b( U: m* b1 g


2 K+ p  G; I& `2 \
分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
8 j) d* x, S. s) k. W9 K9 qhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html

" y" t9 |- O5 X& ~$ I1 f
7 U1 s8 D' d4 w+ M5 LSTM32F103C8T6原理图
. r: m7 y; x6 q- k7 \ STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
1 [9 N' ~8 r" h& n. A
; Y9 N* P" T: WSTM32F103C8T6核心板尺寸
  Q2 c) Z! K) G. Q3 G+ _3 ~/ P STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

* A  `7 K5 }- A2 E' O  B! o

1 ~5 f7 B8 ?9 b3 _2 C/ A% l我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
, N+ _+ O7 A% _6 e# i( E. k感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
: m3 m; S& B0 J: b感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
, \6 e# _) }$ Q/ d6 I更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向

4 D/ {7 K' E) d, }* h9 z" t; J

3 M  G  h- Z" Y1 ]# N& p

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
6 [4 k8 q! I5 I; K3 H多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
( Q4 A. W8 u! l7 @3 w& ?+ }7 ~按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

: O; Z5 }) c8 Y7 \( I+ u5 p1 @网上搜了一篇。

不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
BOOT0      BOOT1       启动模式
" d7 F9 v7 T" G1 C0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
2 d3 }4 |: ^& [1              0                System memory（从系统存储器启动）
1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
$ C" [& a- o* n3 \0 Q+ P第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

3 v# N+ U7 M$ {1 H  C) T

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
3 R  I: O; |: }" B0 n$ J5 \: `这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

3 v6 v) _- L# D- _! |# v多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？
! S9 v, M3 D( p1 `) F/ r
像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦
0 U0 n# v1 Y$ t! J7 U  w

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

& G! M$ M* j) {
楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
( ]' {0 z7 ^  {' X+ y- m4 g控制不住了,真想败一个
5 L3 h( S: S  {2 j9 s: n* S

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
$ h* G, Z- N: U( u  f6 B楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！