基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计

[Arduino STM32] 03：OLED 驱动
( C6 _; \* {1 t2 F, m/ k
6 V* z0 L3 `1 s, c5 A; ~2 d3 D成功移植STM32 Nucleo到Arduino

2 x' D4 L+ i. c. g6 v7 j在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。

除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32

( d5 w( x8 V* P: t8 v7 r

0 C% |5 |8 r5 @" L' {2 a7 q下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。

" I( [( U* @  C! o8 d1 W, h

% ?: \6 f8 Y; K( a, Z. E运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)


; f8 E8 y! w/ ?3 o
每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：

1. #define pinLED PC13
   6 o( g5 S9 A  y
2. 
   1 R% g. `% n( d3 l' ^" y0 n( w
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   
6.   Serial.println("START");  
   
7. }
   ; s; {7 ?1 x# Q9 O/ i. E/ S
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    8 t3 F1 l+ i8 r& a- t2 H% r
11.   delay(100);
    , E( M/ _2 ^: A6 ?
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    . l+ ^1 ?0 R9 v+ @+ m3 \
13.   delay(100);
    5 ^& _6 Q: ~( b% N# q* @
14.   Serial.println("Hello World");  
    
15. }
    / W+ O, \. q$ `

复制代码

进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
2 t* v. U7 R6 |  u

! N& ?% o$ r+ v. W8 K: o
这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：
9 `" Y7 _% z% K


8 L6 A) @$ b5 M重新编译成功了。


' |3 i  d) P0 C9 P* a( D
: y, f4 ]; N1 d( d) H选择程序上传(下载)的方式：
$ A7 ~$ i1 b7 H- F5 l. q7 _

5 x$ I, N- k9 T  v3 y2 m
一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。
% @: A% f2 B% s
9 E" o4 b1 `& a& R# w5 w+ |Serial 方式的硬件管脚连接如下:

* {- D, G, s/ i% S
2 X6 N" h. u$ f5 H
由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)
, d, J* }6 _# e* P% }( X& b# H: W
Serial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。



上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。

  l' Y) ^: B; Z( R

9 J! l  x& s6 V& R+ Z2 x; z
分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
9 i7 n7 m9 f( z+ J9 c! @$ |https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html

3 [+ @6 B1 X" Q1 j
STM32F103C8T6原理图
8 z2 W3 |$ x7 g9 f8 `' O STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
+ u& M+ ^+ c) C. K' n
STM32F103C8T6核心板尺寸
STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
0 d4 q0 S% I$ G% Y* h
' A3 r' v3 n1 U1 q. ]0 p

3 q+ d0 R1 u* w0 _: E! @& B5 i
; `+ v7 R4 f& j# e. _. z; n5 ?% Y我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向

, m' U! }' z9 D: p. I5 a
6 I; G6 Z9 e7 H( ~; k; j, T; u

4 g6 n2 b" ^9 d) E1 l

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
8 x. g9 ~/ G6 p! [多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

网上搜了一篇。
0 i+ R' o( a" X. B  ^/ C
不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
1 E$ x4 r, ^7 _/ w2 JBOOT0      BOOT1       启动模式
0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
4 v1 \" w9 M2 [# }1              0                System memory（从系统存储器启动）
8 j. ], ?" T/ T8 h; P+ K1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
' ]- W" f+ w$ D% u" b3 b: b& s第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
- z, g" j! i. y" }3 w第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

6 W+ E2 B: p$ M多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
6 i* A3 J/ D' }" ^按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？

5 V" w$ E  [% N; a像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
" }- r* a5 v: b- j; U' Z什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

+ z# ^: l8 j# }2 I使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

8 @0 ^# o0 q6 S0 O) i4 n! o
楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
! R/ [( v1 b4 v$ I; H3 n/ [控制不住了,真想败一个

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
6 ?: @9 i+ B' B" {3 r; a楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！
! B4 D; o- z/ ?5 q( R0 h- P0 v0 ^. o