基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计

6 }: S2 N3 ]$ X2 D$ [4 q6 k[Arduino STM32] 03：OLED 驱动

成功移植STM32 Nucleo到Arduino

在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。

* V0 T- A9 N% G0 B除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
" m4 Y+ G. F6 Q- n

! ^/ y" t2 s2 c; c: d! W; C
) h: ]( H& e$ f9 z) m下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。
9 ^- O7 W$ d1 {; T( D

2 _* h: u9 ]  Y) O2 J
运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)
+ {9 S& H# Z5 z7 D0 T; e# R
. w& p1 {. k) r; _2 J0 J
% I* t' @+ w7 x  h8 S/ \9 S
每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：
, @; {2 E9 j3 b+ K* A; d

1. #define pinLED PC13
   
2. 
   - |. i2 t% Z# H# T8 |4 I% n
3. void setup() {
   4 x( }' D% A, i/ j! j, ?
4.   Serial.begin(9600);
   : v! C! X8 f# b+ k  t+ }: i: z
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   ; @1 x8 z8 o2 I
6.   Serial.println("START");  
   + j. K4 `) [) k* C: o% ?: X8 h
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   " h) C' q! S; ~( g) L7 A
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    % J! f2 w6 j* D9 g' a& n9 h  V
11.   delay(100);
    9 B* N3 O7 {( z% x
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    
13.   delay(100);
    * B8 z1 o- X1 y8 W
14.   Serial.println("Hello World");  
    
15. }
    2 P4 V4 G' q/ G9 w& q8 R# q: M

复制代码

" Q7 ~9 m5 k+ ~- x进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
% J/ a4 }5 Q! j. ]

, d* J  R0 D6 }+ w; w+ |% h, M
这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：
: E" Q- B  l( e6 T! W% w* ~

# x4 g! Z3 {' z" ^8 k. X
重新编译成功了。

2 w! t) v$ l9 i3 A
/ m9 D1 D& K* @8 R. H6 M" M( l6 e
选择程序上传(下载)的方式：



一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。

5 T$ A4 E, k) x& S  I# F4 OSerial 方式的硬件管脚连接如下:

' Z$ j0 R' y7 O. G

由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)

8 M* b! l7 x- c+ u( DSerial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。
: q) d9 |) |' e4 a+ S: N% t0 T$ X7 {
# Z/ a2 B  N( s& R" K2 `1 `
: Y/ K1 W! y, i+ c4 o+ k! N
, F0 R" _, r9 h上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。

+ b* U$ `7 c: ]; R
! V3 H2 U$ b. L2 s4 A; h
4 _* _8 [3 e/ R; M# M
分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
0 g' N) ?1 ?: s" b& ?- G: shttps://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html
! o- v2 N, r' S* A

STM32F103C8T6原理图
STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

/ f& e" k- C" _) ^STM32F103C8T6核心板尺寸
STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

/ ?4 a+ X5 e- K: Z/ B. t( a
我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
9 {2 h0 F% t8 J8 s感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
  f: V- w! E5 s5 J8 Q9 u更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向

) g8 p. t& S$ ]6 U4 O& U
# J7 ?& h: k/ ^  w1 V4 _1 m% r& N
4 a+ s$ B. Q* D9 l

$ ^, T/ {3 J, p: h" {5 ?1 ~

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
1 I9 m/ ?4 z4 _4 ~多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

5 T* v  {! r4 Z: b$ D% N% B" r网上搜了一篇。
4 ?+ Z8 A$ c. I, N  U
不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
BOOT0      BOOT1       启动模式
0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
1              0                System memory（从系统存储器启动）
' @) H& ^" o" }5 W' G" u' J1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
, v! @- _& ?- l% S) t第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
4 G5 [  L) e9 z, N第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

5 G' c, L+ o2 e9 ?

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
* l/ K1 Q+ k7 i6 W7 L9 `2 _6 U这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

  Z. m0 a3 Y$ A& V' @多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
3 L) R1 k0 _: d! e, k; }按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？
0 u' i/ u. `2 m4 o# K, ?
! P# y3 ^  [5 u6 G; w# f0 U像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦
! E( z: c8 u2 S2 p# S8 L

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
" c9 x8 n1 j, C9 I4 q什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

. @7 ]! o, e5 S" E$ X' b+ v7 u# O9 ]使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

. o! o$ p8 @8 K楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
4 {. E* R/ O7 O$ l控制不住了,真想败一个

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

7 s/ Z" z5 Q/ [% R7 w$ F8 G+ e感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！