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使用Python在STM32平台上高效编程快速应用1:人生苦短快用Python  

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源地1号 发布时间:2019-6-6 11:57
本帖最后由 源地1号 于 2019-6-7 22:29 编辑 * ?5 @) h3 P7 ]4 E& l% ~

8 J& C+ V# f& M  \背景:传统印象中,使用STM32流程:在IDE环境下,使用C语言,编写,编译,链接,调试,修改,烧录过程。乍一听,使用Pyhton语言完成STM32编程和应用是不是一脸懵逼,当你熟悉了在STM32平台上使用python编程后,会情不自禁地怒吼道:卧靠,还能这样用,太爽了!. ]' [7 d3 K, z
来来来,我先给大家讲一个用生命换来渴望使用Python开发STM32的故事(如有雷同,纯属巧合),请大家收起所有的疑问和不解,认真看一遍下述过程,感受一下
1 F" c2 ?+ R6 o$ `# _5 D' q! `9 Z7 G+ J* g! a# N; A
提供的硬件upython板子+ a9 l8 p- r% h9 n6 {% W5 ]% X
-----------------------
4 I) b& I$ I- I) A# S2 {9 TMCU:STM32F405RGT62 O  F4 t0 ]+ j1 j; ~. Q- K
外部主晶振:12M
( s2 }  N( Z3 R& V外部RTC晶振:32.768K
0 I" ~- o$ |; h5 m; E7 B板子上有4个LED灯
6 S+ h9 F4 K! [5 u2 B老板的要求,小A(程序猿)的板砖" c1 K$ g! L  ]  [1 d/ W9 E
-----------------------
" E8 j( I5 A9 f3 d* o$ l老板:使用RTC实时时钟,先校准时间,在时间走到每一分钟的第9秒时,点亮一盏灯,在每一分钟的第21秒时熄灭这盏灯,例如在,2019年6月5日07点59分9秒时,灯会亮起,2019年6月5日07点59分21秒时,灯会熄灭,等待下一分钟的第9秒时,再次点亮,一次次循环。- G. l3 g$ T6 O9 T& x
小A:老板还挺懂!嘿嘿……小的退下,7天内保证完成。
/ v$ o7 i8 a1 M2 q" Q. u% |  c2 J老板:7天!!!不行啊我赶时间去和客户吹牛,给你10分钟,代码不能超过10行,不行话,卷铺盖走人……4 j+ v4 |( B: K; \
小A默默地掏出了珍藏多年的板砖,怒吼道:欺人太甚,今天你要是不给演示一下,10分钟内,10行代码完成项目,一砖两命!!!
# @5 l4 j; A3 d! e# x! l老板见此状,屈服于小A的淫威,为小A开始演示。+ P- N; w2 e: r8 E. C4 T
演示过程
1 b: W8 p# H/ u1 v( u-----------------------6 ]6 L* a* u  F$ r0 ^. ^
老板颤颤巍巍的拿出来从某宝上源地工作室购买的uPython板子,连接好USB线,1 y: `& W1 S" a8 f
pyboard_usb_micro.jpg " o+ T3 I0 u" \( B/ U' }
叮咚电脑响了一下,生成了一个U盘,老板迅速地打开U盘,找到其中一个叫main.py的文件,双击用记事本打开了(其实用其他专业脚本打开更好,老板为保命节省时间,就没切换软件)* N0 _9 Y. B' e1 |
噼里啪啦敲入如下代码
. k% l& M5 K& }" @* H  }::
4 o) P5 B% T4 ^        pyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0))  & O8 @& f* M* o( b* B* A( z$ G
        while True:
$ F8 S( Z$ Q% D          time1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',','')))
0 M  Y: ~; q7 n+ V, m# u5 P          if(time1==9):* Y3 q* w4 c9 U3 l! e, W/ u
            pyb.LED(2).on()# }4 p! T9 L  t$ ]( d$ S+ S
          if(time1==21):
. v( a* l. \" S2 a$ V            pyb.LED(2).off(). L% u8 m2 K6 [* ^# ^9 b
          pyb.delay(500)
2 _4 x0 q- H  J8 P9 x' A正好8行代码,然后,老板激动的手,点击了保存(相对于传统意义烧写程序),板子上的LED提示保存完毕,上电重启(按复位也行),两人捏着手表读秒,变态的应用实现了!!老板的狗命终于保住了,小A流下了悔恨的泪水!!说道:老板我要学使用Python语言在STM32硬件平台之上实现高效编程与快速应用,人生苦短,我也要用Python……代码分析(很重要奥,建议仔细观赏)* [) x9 u! [1 S7 M! x+ M; W
-----------------------  
  n, I8 [/ v% o9 i8 W4 W5 G& ]同志们会发这个段代码就像一段程序片段,不像一个应用的全部代码,其实不然,这确实是一段完成度很高的程序工程,如果使用C语言编写这个应用的话不算加载的官方库函数,代码保守估计起码在300行以上,代码包括各种包含声明,变量声明,外设初始化,晶振配置程序,应用代码等,短短的8行代码就能实现,这就Python的魅力,人生苦短,快用Pyhton 诠释的一点也没有错。
; g) I7 A5 v+ P; o: z. y+ X& J( q8 bpyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) 这段代码是给uPython授时,就是校表,授时完成后就开始走表了: _% R3 Y6 F6 E. q. X
你会发现这段代码上没有什么函数声明啊,变量什么啊,这就是Python的规则了,Python语言的一个原则就是用的时候你再声明,其实写这段代码的时候就在声明了,这个C语言不一样,多说一句,C语言讨好硬件这个“傻子”,Python是把人当“懒货” ,回到这行代码上,告诉板子现在地球时间是 2014年5月1号,星期4,13时,0分,0秒,0毫秒,校准时间,其实Python语言也是有包含声明的,这段代码也可以这样写,
% {* i3 K7 ]. {2 \* Ifrom pyb import RTC) W- d, x1 i5 w% j# T8 [
rtc = RTC()
: v! R" p: ]; \rtc.datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0))5 a& g" I9 N1 N1 B
是不是很容易理解了,为了节目效果我们完全可以用这段代码代替
) Q  M0 [) ^1 b& B" Spyb.RTC().datetime((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)) ! q1 D: R9 [/ x
python语言也是可以加载外部函数的,这有点涉及Python的知识,建议查阅其他详细资料,你只要明白 pyb. 有这个东西就不用 from……import……了。* L3 L8 D0 o4 R8 W0 ^
while True:
* @2 p) Y! S) b( ~7 T$ ~没什么可讲的,循环) u% ?/ d3 p1 l% n9 p3 o
time1=int((((str(pyb.RTC().datetime()))[23:25]).replace(',','')))  H; Q2 x+ v+ G* h: U+ T
这行代码NB了,睁大眼睛,你可能永远不会在C语言中见到的神迹,咱们一点一点分析这行代码,
3 l+ y$ G' z+ @; Z, fpyb.RTC().datetime()意思是喂,板子现在什么时间?! X6 g6 Y8 @& D3 e
板子会给你如下答复
  N6 \/ L6 G9 h5 i+ h; Y/ M  y* d(2014, 5, 1, 4, 13, 0, 0, 0)
' F. X2 o* a: G1 U% X# [. d0 T前面加个STR转换,好做处理数据,咱们的目的是提取多少秒了,使用[23:25]截取秒数数值,这里有个问题就是这个23到25这个可能在单位数时保留逗号,例如((2014, 5, 1, 4, 13, 0, 7, 0))  截取的数据是7,逗号也不是数啊,也没有用啊,就用replace(',','')将逗号去掉,这样你time1 得到数据就是 0~59的到时秒数了,Python处理数据流简直是老狗一枚,C语言哭晕在厕所~~~
: Y- u8 b5 L2 H" O/ T8 W% i( P          if(time1==9):
) z, Q) c; b% \& y8 e$ X1 X            pyb.LED(2).on()
& h3 Z  L& s4 x: L8 o- X          if(time1==21):
) Z( y: `& p, \& C  t            pyb.LED(2).off()
$ e8 p! K% C: j6 O7 _2 p( N          pyb.delay(500)

: P) q: u( }1 k$ o0 S这段代码,我相信就不用过多解释了吧!各位老板 都是明白吧!
' w' [% l0 I( `9 F1 w- l1 o' F0 d/ K& t! _& m
接下来我会在贵论坛,相继发布Python语言如何在STM32平台上各种应用和各种问题答疑,往请各位老板多多捧场,关注,打赏,投币, C$ Y) Z" a. O6 W# U5 x5 p

- f& z. Q' S' e0 ^+ g4 w& O

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收藏 4 评论34 发布时间:2019-6-6 11:57

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34个回答
源地1号 回答时间:2019-6-10 19:37:14
huangxuejia-292 发表于 2019-6-10 17:164 d; U1 q/ l% k. t0 x+ |) J
应用层确实可以考虑用python,或者说,用脚本。开发速度快,更新灵活。但效率很低。
+ ^( Y7 b% k) X& j/ {如果真正做项目,除了p ...
! m+ P; o9 F) ]  a8 Q, ]
STM32可以使用Python是硬件性能过剩的产物,确实牺牲了些效率,但是开发应用更加顺滑,就像电脑一样,新电脑一般都是装个系统,在系统之上运行自己应用,使用这一套系统可以入门Python ,熟悉电路知识,类似 Arduino学习和使用,一些应用确实可以使用Python开发,简单快速
源地1号 回答时间:2019-6-12 21:16:06
shaoziyang 发表于 2019-6-12 09:099 f8 O9 g! F  m; @$ H6 o6 i
这是PYB的高仿板吧
- a1 K: e! b( J: i8 |
开源圈里没有高仿这个词,该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:( N/ P  K; \9 [& _" f! Y
修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)% e$ e3 u& W1 o; T1 X
在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)2 X2 m, D4 o0 k# G) F
考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去
5 o1 K: k7 ?, _- V! r* `在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
源地1号 回答时间:2019-6-12 21:16:46
shaoziyang 发表于 2019-6-12 09:09
  K. y) O9 o! j7 u5 Y5 i这是PYB的高仿板吧

) y3 \) \/ \, K) r该版本与pyboard官网的标准版大体是一样的也称为标准版本,使用芯片都是STM32F405RGT6,我们的标准版与官网的标准版还是有一点点区别的:- s9 A0 ~/ Y1 h* l
修改了用户按键抖动的bug(加了一个电容到下拉)* K$ B* l3 b/ @# Y
在板子边缘增加了电源指示灯,虽然看起来破坏了原有的外观,如果不想要这个功能可以用钳子掰去(邮票孔设计非常方便掰去)
+ l$ i0 O8 |( x1 U考虑到有很多用户是拿来作为传统核心板开发的,我们在板子另一边的边缘增加了SWD接口,方便接入例如 j-link或者stlink调试器,不用也可以方便的掰去
5 ^( E& @4 i# u- s) h7 u/ @  h3 @7 ]) ]在官方原版中如果你想刷固件,需要用金属导体短接boot0与3.3v,非常不方便,我们创新的加入了boot0按键,只要按着boot0按键再按一下rst复位就可以进入USB通讯下的dfu模式,非常方便刷固件或其他程序
zhdzhd 回答时间:2019-6-6 21:55:17
这段子牛逼啊
五哥1 回答时间:2019-6-7 00:28:47
谢谢分享
网络孤客 回答时间:2019-6-7 11:28:10
牛,支持其他板吗?
源地1号 回答时间:2019-6-7 21:41:57
ldptest 发表于 2019-6-7 11:28
) d3 o4 O1 h  c9 n( F+ C0 k/ {牛,支持其他板吗?

' N1 |6 y; J4 `/ {) G8 W# F$ vpython语言实现是将一个类似于系统的固件(MicroPython)植入到STM23芯片中,在此基础上实现Python语言编程控制,目的是高效编程,快速应用,基本上STM32F4系列以上的都是可以适配这个系统的,不要理解为任何STM32系列,或者没有植入这个系统的STM32就能用Python了,谢谢支持—源地工作
MrJiu 回答时间:2019-6-7 21:42:21
看起来很牛逼,问题就来了,点亮个灯,驱动外设没啥问题。。。问题是如何把这些东西变成项目,这就难度来了!!!
源地1号 回答时间:2019-6-8 10:28:48
MrJiu 发表于 2019-6-7 21:42+ j! q5 E$ P; Y8 W7 H4 f, @4 o
看起来很牛逼,问题就来了,点亮个灯,驱动外设没啥问题。。。问题是如何把这些东西变成项目,这就难度来了 ...

' C2 t% B2 A! J% F只有明确这一点,所有的外部输入无非就是 串口,iic spi,can,ADC,GPIO, 并口 对外输出无非是 串口 iic spi,can,dac,GPIO,并口  对它们简单应用了,不论什么实际应用  编程就可以实现高效编程,快速应用
海迹天涯 回答时间:2019-6-10 11:22:02
卧槽,牛逼啊感觉学起来
wujique 回答时间:2019-6-10 17:16:13
应用层确实可以考虑用python,或者说,用脚本。开发速度快,更新灵活。但效率很低。& [& i% S2 P4 x7 }6 F
如果真正做项目,除了python,也可以考虑lua。
, H0 M  e3 K, x0 P如果要效率,甚至可以内置tcc。7 [6 ^# l+ k6 f4 |( R; i
或者是考虑动态加载。
( P5 v8 |! X, M5 ~" m. ]) ]  n' Q0 i/ g' Z  j
但是没有那个公司制作应用吧?- v% _3 y) }8 d+ s
嵌入式不就是强硬件相关吗?* P! v+ G- o/ m0 Q4 U2 {3 j0 B
我不认为嵌入式会出现一套硬件标准。
; L- `5 Q- X6 a  [7 l6 t
milton6799 回答时间:2019-6-11 11:16:05
卧槽,牛逼 stm32居然也能這樣子開發,長知識了
源地1号 回答时间:2019-6-11 11:45:19
milton6799 发表于 2019-6-11 11:16
* u3 F0 I# q% w0 U卧槽,牛逼 stm32居然也能這樣子開發,長知識了

* M4 w( |; M8 \% r- Y  F6 |% K后续还有很多例程敬请期待
七哥 回答时间:2019-6-11 12:55:26
段子很遛,是MicoPython吧
源地1号 回答时间:2019-6-11 13:15:30
toofree 发表于 2019-6-11 12:55
$ G1 ~; U8 }( E2 [8 B. I段子很遛,是MicoPython吧

* b+ e' Z/ B4 R! O6 A' G. a是的,是MICROPYTHON,其实我们很想提micropython,可是最近工作室遭遇到国内友商的商标投诉,我们也不敢问,也不知道为什么,开源技术术语 ,怎么就成了牟利的私有财产了
Kevin_G 回答时间:2019-6-11 15:37:17
大神!学习下
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