
STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码![]() 1 正交编码器原理0 w# K3 o) Q/ e& F' w 正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。 |
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1 正交编码器原理: S* y' p+ c# p$ f
正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。
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1 正交编码器原理( L* s4 e# ~: E$ L2 e6 L
正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。
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1 正交编码器原理: c0 V# e" h+ ~
正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。1 B1 B5 A9 ^, |! V, u, R