STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码
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) h, {( u8 t) y, W( r6 a1 正交编码器原理
正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。

帮顶
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编码器，回复可见         

非常实用的资料   尽管过了这些年。

看看效果，着急用呢

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要看先要回贴，..

学习一下哈,回的不能短

这一个找了很久呢，希望可以用

要看先要回贴，..

MDK4.10 UCOSII 工程代码

回复第 1 楼 yanghappy于2011-03-09 15:03:27发表:
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1 正交编码器原理
- a) _4 b/ _( ^) u6 j" o/ |1 Q$ I正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。
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先看看，

看看 就是不知道接口怎么搞

谢谢 先看看

　LM3S8962等型号微控制器包含2个正交编码器接口（QEI）模块。每个正交编码器接口模块对由正交编码器转轮所产生的编码进行解码，从而通过位置计数器累计值计算位置，并确定旋转的方向。另外，该接口还能够捕获编码器转轮运行时的速率。

回复第 1 楼 yanghappy于2011-03-09 15:03:27发表:
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正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。
 
有用

谢谢楼主的分享！

回复第 1 楼 yanghappy于2011-03-09 15:03:27发表:
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1 正交编码器原理
正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。
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