1.前言
最近在做一个项目，使用STM32G474芯片。

程序包含三个APP ， 当运行其中1个APP时, 有时候需要软件复位跳转到其它APP。

发现调用NVIC_SystemReset() 程序无法启动并跳转到其它APP。

2. 原因分析
因为同样的跳转方式，已经在其它ARM MCU上验证且已经成熟，所以先入为主认为是硬件差异。

相同的程序烧录到NUCLEO-G474RE可以正常复位和跳转，所以首先怀疑复位电路。

对比NUCLEO-G474RE 和目标产品的复位电路，目标产品加了外部上拉， 而NUCLEO-G474RE并没有加外部上拉。查阅STM32G4xx手册，发现芯片复位脚已经自带内部上拉， 而之前用其它MCU并没有加内部上拉，硬件工程师设计原理图习惯性加外部上拉了。

会不会是目标产品加了外部上拉导致拉过强从而无法软件复位呢，尝试加大外部上拉电阻甚至去掉上拉电阻，但是问题并没有解决，同时用示波器观察复位脚，发现软件复位后芯片复位脚已经产生复位脉冲，且电平宽度也是足够的， 那就应该不是复位问题了。

既然不是复位问题，而程序是一样的，猜测可能是option byte中某些设定不一样。分别读出NUCLEO-G474RE 和目标产品上STM32G4xx芯片的option byte，对比有4 byte差异，如下:  

NUCLEO-G474RE：

首先先来看看USERConfig的差异，发现其第26 bit有差异，查手册得知该位为 Software BOOT0选项。对照手册，NUCLEO-G474RE是设置成了Software BOOT0, 而目标产品是硬件BOOT0 (PA8)。恍然大悟， 此前产品硬件设计PA8连接了电路，后来断开成悬空了，上电时候该PIN脚没电，启动检测为0， 所以程序正常运行。 但程序运行后，将该脚初始化为输出脚并设置成了高电平，由于没有放电回路，软复位后检测到该PIN脚是高电平, 从而进入了ISP模式。

3. 解决办法
原因已经明朗了，那么分别尝试两种解决办法。

方法一是将目标产品的MCU的USERConfig option byte的26bit同样配置为0.

方法二是程序运行后将PA8电平置低。

经验证，两种方法都可解决现在的问题。更可靠的办法是下一版本硬件PA8拉地。

4. 总结
总的来说，这是个比较低级的问题，前期没有认真审核原理图，导致后续连串判断错误，走了弯路。