一,打开cubemx,配置时钟等参数,具体操作方法和上一节一样* z8 S0 j/ u+ M, v4 e) W' S9 W
二,配置串口1! v- @% G& m$ [) W% r
在cubemx上打开串口1,并设置波特率,其他参数保持默认,配置完成如下图所示:
+ d: C; a! b' W2 Z5 o$ u3 ?! y$ N7 ]: F5 l) ]- J
: D8 [0 ^$ f7 r& Z0 W# k& n/ j
, E' p* u( K0 p* `+ y三,打开串口中断7 d. ^7 Q/ F7 F& h: W' g- ^& ^: O
点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图, x u: R6 q& u! o
$ [( E b8 s5 @. T: @/ b. i6 n
0 {- {* t* k2 z5 `7 U- \' B0 J
$ }+ j* K1 Z$ _! G! p# [0 Y! g四、生成代码,具体方法与上节一样3 F- f& {/ K. |* N& ^8 F3 _6 e% x
1、在usart.c中添加如下代码:( t+ H$ ]" J4 A+ z! M/ ]
: ^2 k. a c6 K/ ~) w7 R0 a
- uint8_t aRecBuff[1];
9 E, P. g; i! [. W) Y - uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];( y' O9 l/ C# K" {1 R# @- P
- uint16_t USART_RX_STA=0; / |# t7 L! x* j; \. l
- int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
* j1 Q0 A7 P5 }% {! s, I, q - {
; N( {: z1 Q4 R) F1 S7 B - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);9 u* c1 ^( r- q. g9 \4 a+ Q
- return ch;, T' L9 Q) M9 N; q% b2 v+ R
- }
复制代码
* U C0 d6 M! W K: V2、 添加中断回调函数(参考正点原子函数接收方法)
' n i% G/ {( ^; o- void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
# p! C3 m* X, ] - {
( u* h# K5 x( F( J - if(huart->Instance == USART1)9 X) k3 F& t5 m
- {
3 n% j* U( R0 [& l9 I* {7 } - if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
# M& v+ C2 G) |) u& ^ - {4 {' Q; O6 V' M7 O2 R" @7 _( k
- if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d4 {' V- [: z# w) `& l1 Z3 U1 d
- {
: u% M$ v) N: x* W. |' }( d& B - if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始( Z# ?- e" w5 ^4 ~+ A# m+ C2 S
- else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 / W7 s& L* ~( d1 K: k. U# w4 h% z
- }
) A+ j* }9 ]2 M& b8 w& y, [& w - else //还没收到0X0D8 {4 ]$ p+ Q: b( U" [
- {
/ U8 S- F" J$ u6 g - if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;# u& `& f: K8 f+ [, y
- else
" k9 l& b& D, @: \& u - {
( `: k. b+ }3 O4 _* _ - Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;8 w m: {/ Z, a8 U8 j
- USART_RX_STA++;) _1 H9 A# P9 \4 {9 m
- if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 3 S$ v4 ~) f/ e X
- } ( I1 D1 C% B2 `" a" A
- }
5 j; B" b+ G6 Y! q4 t! C - }; ?" n2 N9 s# {$ O
- }
1 e. S% n) v% g( `0 u9 l0 A: h8 t. O - }
复制代码
6 N% z3 k+ Z' N+ t* U2 k* u8 n/ Z
5 `% D9 E- I) V: J3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码,以保证进入串口中断后再次开启接收中断,添加完成的代码如下:0 T, u. P9 X$ f D
9 E; G* |/ U( J& [6 M5 I
- void USART1_IRQHandler(void); j% \* l8 D" B$ S2 I3 f
- {9 h' S- t: D$ G7 }( y! [
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
) s7 |1 @- R" r. b) K
* o8 Y( @! I! i6 @! N) p- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */" P, U% C) Q" k. u6 D$ \2 \* E
- HAL_UART_IRQHandler(&huart1);+ u9 ~/ d6 ~# o; k9 s
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
8 `6 J- o+ |' } - HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
/ f- k' E$ b0 w% L/ s9 H - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
; o; ^2 i2 R6 g - }
复制代码
% }$ s2 t6 ` `$ ?' b$ ?( n$ s; Q" {) T
4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
! f' P, W, \3 E' L( m% [- " G0 p, c D! b. E. L' ?
- HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
复制代码
3 y. u1 m/ h$ }3 V! p( M5、在主循环添加代码,串口接收完成后,打印接收的内容(注;串口发送的内容需以换行符结尾),更改完成的主函数如下所示:
4 a4 @& V! \: ~6 @6 X% c- 1 \9 C. _- G& o0 R& I5 D4 j
- int main(void)4 R g0 {0 F1 J- Y' M: u
- {% o/ c4 R: k. r) ?$ P
- /* USER CODE BEGIN 1 */* G/ f, K6 Y+ e( G; t5 A. [. R! h, ~$ p
0 S7 f7 i1 ^- a1 I. V0 x3 W- /* USER CODE END 1 */) X1 e- }. A% N8 O" y7 h
- 4 x( |- I. Z" Z% d
- /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/0 K% \. }1 P) G5 x! q4 S: g
- SCB_EnableICache();, O. [) H9 Y6 a2 o
- 2 w9 W Z" F6 N, J4 k
- /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/& T( x( z# g" l+ q
- SCB_EnableDCache();- f" Y3 l: h9 S4 |
4 l& l s; |! q) R0 b8 Q- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/( i2 g3 f4 v0 M" ~, O
- ; N5 c; k2 I" Z) Q& @7 v& J% ~+ R
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
1 P' S2 Z- S3 @" {' e2 ^ - HAL_Init();
4 c( o% A; e1 y0 a - 8 o3 {" I k9 |; H0 V4 R
- /* USER CODE BEGIN Init */$ d, ^+ |* \! T u
- ( b, y: m) Y" c1 s2 V9 M
- /* USER CODE END Init *// x/ A. [ J5 M6 B
- : g' h9 D9 n3 u7 {
- /* Configure the system clock */: d' K2 `- T6 f) D+ d/ E. ~: s
- SystemClock_Config();
' S# c2 Q' w1 N
. K+ M; {# a6 b- /* USER CODE BEGIN SysInit */
7 X& y7 O; u2 _8 k1 j
; t4 D4 i2 m: D- /* USER CODE END SysInit */
/ S1 I' q- V. {( @3 @9 Y - 5 b* ~1 {$ b2 Q: \; ^5 b5 Z
- /* Initialize all configured peripherals */
6 u. M+ T! q% M' t4 V0 y - MX_GPIO_Init();8 O u3 h9 {" ?( b
- MX_USART1_UART_Init();
" O. A2 b( f/ H1 N3 C - /* USER CODE BEGIN 2 */
$ p: m) D* Y* R3 K4 z# j - HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
+ X1 s8 l' Q! c, r# m - printf("uart test is run!!!\r\n");
|/ ?9 I6 S: h. X# m - /* USER CODE END 2 */
- r# s' s& d" J- B" S9 K! m; T- W# _
8 m3 e" u0 u6 ~. X4 p7 x" O- /* Infinite loop */: D/ g6 ]# O% J1 Z3 r# t
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
: S, M: [7 d6 x2 H" K - while (1)
0 ^+ e2 z/ o. z7 s" l5 P# J3 J5 a - {1 P( d. H! U! ^# Q2 U
- /* USER CODE END WHILE */: l: e, v& k) R" k: ^
- 9 j$ s2 g5 l# G2 Z% _
- /* USER CODE BEGIN 3 */ j& f% w) S/ M6 j, c
- if(USART_RX_STA&0x8000)
. P/ S" Z0 w9 n/ x5 a! V3 A - {
' A8 K/ F, B$ L6 L0 d+ J - printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);) p9 t. ?. N/ ]6 }2 W
- USART_RX_STA=0;
# n0 q1 @; m6 {3 H - memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);" e) P% F! Q3 w; Z. T
- }
4 N; l: H: |6 f1 S9 Z - }' f* @( F! g+ D5 B! I- G
- /* USER CODE END 3 */$ c0 u' R& _; t& W
- }
复制代码
* o; w& g6 l& d! }, q1 ]. I如果编译memset出错,则添加string.h头文件即可。4 n8 K; ` b3 N" R
# m& R+ E: w7 t! Q1 q五,编译下载,打开串口调试助手观察现象
/ k: Z* Y/ \9 V2 r$ z5 ]1 v K开机系统打印uart test is run!!!,向串口发送“这是一个串口实验”,则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验" 注:发送新行需要勾选)- z/ b) B9 T7 _+ m0 [) ~' Y! f) E
' r/ l+ A% c7 y* E3 ^8 K7 u8 m% `+ C! | W* e' {- V1 \! P
" A$ ?0 F" i7 K3 H) T- m9 s/ q
' h0 _! u/ |" M6 y" Q1 `; i9 Y$ ]5 S |