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【经验分享】STM32F7学习笔记(二)-串口

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-10 11:09
一,打开cubemx,配置时钟等参数,具体操作方法和上一节一样* z8 S0 j/ u+ M, v4 e) W' S9 W
二,配置串口1! v- @% G& m$ [) W% r
在cubemx上打开串口1,并设置波特率,其他参数保持默认,配置完成如下图所示:
+ d: C; a! b' W2 Z5 o$ u3 ?! y$ N7 ]: F5 l) ]- J
20190409203849508.png
: D8 [0 ^$ f7 r& Z0 W# k& n/ j

, E' p* u( K0 p* `+ y三,打开串口中断7 d. ^7 Q/ F7 F& h: W' g- ^& ^: O
点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图, x  u: R6 q& u! o
$ [( E  b8 s5 @. T: @/ b. i6 n
20190409204018292.png

0 {- {* t* k2 z5 `7 U- \' B0 J
$ }+ j* K1 Z$ _! G! p# [0 Y! g四、生成代码,具体方法与上节一样3 F- f& {/ K. |* N& ^8 F3 _6 e% x
1、在usart.c中添加如下代码:( t+ H$ ]" J4 A+ z! M/ ]
: ^2 k. a  c6 K/ ~) w7 R0 a
  1.     uint8_t aRecBuff[1];
    9 E, P. g; i! [. W) Y
  2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];( y' O9 l/ C# K" {1 R# @- P
  3.     uint16_t USART_RX_STA=0;       / |# t7 L! x* j; \. l
  4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
    * j1 Q0 A7 P5 }% {! s, I, q
  5.     {
    ; N( {: z1 Q4 R) F1 S7 B
  6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);9 u* c1 ^( r- q. g9 \4 a+ Q
  7.             return ch;, T' L9 Q) M9 N; q% b2 v+ R
  8.     }
复制代码

* U  C0 d6 M! W  K: V2、 添加中断回调函数(参考正点原子函数接收方法)
' n  i% G/ {( ^; o
  1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    # p! C3 m* X, ]
  2.     {
    ( u* h# K5 x( F( J
  3.             if(huart->Instance == USART1)9 X) k3 F& t5 m
  4.             {
    3 n% j* U( R0 [& l9 I* {7 }
  5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    # M& v+ C2 G) |) u& ^
  6.                     {4 {' Q; O6 V' M7 O2 R" @7 _( k
  7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d4 {' V- [: z# w) `& l1 Z3 U1 d
  8.                             {
    : u% M$ v) N: x* W. |' }( d& B
  9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始( Z# ?- e" w5 ^4 ~+ A# m+ C2 S
  10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了 / W7 s& L* ~( d1 K: k. U# w4 h% z
  11.                             }
    ) A+ j* }9 ]2 M& b8 w& y, [& w
  12.                             else //还没收到0X0D8 {4 ]$ p+ Q: b( U" [
  13.                             {        
    / U8 S- F" J$ u6 g
  14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;# u& `& f: K8 f+ [, y
  15.                                     else
    " k9 l& b& D, @: \& u
  16.                                     {
    ( `: k. b+ }3 O4 _* _
  17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;8 w  m: {/ Z, a8 U8 j
  18.                                             USART_RX_STA++;) _1 H9 A# P9 \4 {9 m
  19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          3 S$ v4 ~) f/ e  X
  20.                                     }                 ( I1 D1 C% B2 `" a" A
  21.                             }
    5 j; B" b+ G6 Y! q4 t! C
  22.                     }; ?" n2 N9 s# {$ O
  23.             }
    1 e. S% n) v% g( `0 u9 l0 A: h8 t. O
  24.     }
复制代码

6 N% z3 k+ Z' N+ t* U2 k* u8 n/ Z
5 `% D9 E- I) V: J3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码,以保证进入串口中断后再次开启接收中断,添加完成的代码如下:0 T, u. P9 X$ f  D
9 E; G* |/ U( J& [6 M5 I
  1. void USART1_IRQHandler(void); j% \* l8 D" B$ S2 I3 f
  2. {9 h' S- t: D$ G7 }( y! [
  3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    ) s7 |1 @- R" r. b) K

  4. * o8 Y( @! I! i6 @! N) p
  5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */" P, U% C) Q" k. u6 D$ \2 \* E
  6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);+ u9 ~/ d6 ~# o; k9 s
  7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    8 `6 J- o+ |' }
  8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    / f- k' E$ b0 w% L/ s9 H
  9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    ; o; ^2 i2 R6 g
  10. }
复制代码

% }$ s2 t6 `  `$ ?' b$ ?( n$ s; Q" {) T
4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
! f' P, W, \3 E' L( m% [
  1. " G0 p, c  D! b. E. L' ?
  2. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
复制代码

3 y. u1 m/ h$ }3 V! p( M5、在主循环添加代码,串口接收完成后,打印接收的内容(注;串口发送的内容需以换行符结尾),更改完成的主函数如下所示:
4 a4 @& V! \: ~6 @6 X% c
  1. 1 \9 C. _- G& o0 R& I5 D4 j
  2. int main(void)4 R  g0 {0 F1 J- Y' M: u
  3. {% o/ c4 R: k. r) ?$ P
  4.   /* USER CODE BEGIN 1 */* G/ f, K6 Y+ e( G; t5 A. [. R! h, ~$ p

  5. 0 S7 f7 i1 ^- a1 I. V0 x3 W
  6.   /* USER CODE END 1 */) X1 e- }. A% N8 O" y7 h
  7. 4 x( |- I. Z" Z% d
  8.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/0 K% \. }1 P) G5 x! q4 S: g
  9.   SCB_EnableICache();, O. [) H9 Y6 a2 o
  10. 2 w9 W  Z" F6 N, J4 k
  11.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/& T( x( z# g" l+ q
  12.   SCB_EnableDCache();- f" Y3 l: h9 S4 |

  13. 4 l& l  s; |! q) R0 b8 Q
  14.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/( i2 g3 f4 v0 M" ~, O
  15. ; N5 c; k2 I" Z) Q& @7 v& J% ~+ R
  16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    1 P' S2 Z- S3 @" {' e2 ^
  17.   HAL_Init();
    4 c( o% A; e1 y0 a
  18. 8 o3 {" I  k9 |; H0 V4 R
  19.   /* USER CODE BEGIN Init */$ d, ^+ |* \! T  u
  20. ( b, y: m) Y" c1 s2 V9 M
  21.   /* USER CODE END Init *// x/ A. [  J5 M6 B
  22. : g' h9 D9 n3 u7 {
  23.   /* Configure the system clock */: d' K2 `- T6 f) D+ d/ E. ~: s
  24.   SystemClock_Config();
    ' S# c2 Q' w1 N

  25. . K+ M; {# a6 b
  26.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    7 X& y7 O; u2 _8 k1 j

  27. ; t4 D4 i2 m: D
  28.   /* USER CODE END SysInit */
    / S1 I' q- V. {( @3 @9 Y
  29. 5 b* ~1 {$ b2 Q: \; ^5 b5 Z
  30.   /* Initialize all configured peripherals */
    6 u. M+ T! q% M' t4 V0 y
  31.   MX_GPIO_Init();8 O  u3 h9 {" ?( b
  32.   MX_USART1_UART_Init();
    " O. A2 b( f/ H1 N3 C
  33.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    $ p: m) D* Y* R3 K4 z# j
  34.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    + X1 s8 l' Q! c, r# m
  35.         printf("uart test is run!!!\r\n");
      |/ ?9 I6 S: h. X# m
  36.   /* USER CODE END 2 */
    - r# s' s& d" J- B" S9 K! m; T- W# _

  37. 8 m3 e" u0 u6 ~. X4 p7 x" O
  38.   /* Infinite loop */: D/ g6 ]# O% J1 Z3 r# t
  39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    : S, M: [7 d6 x2 H" K
  40.   while (1)
    0 ^+ e2 z/ o. z7 s" l5 P# J3 J5 a
  41.   {1 P( d. H! U! ^# Q2 U
  42.     /* USER CODE END WHILE */: l: e, v& k) R" k: ^
  43. 9 j$ s2 g5 l# G2 Z% _
  44.     /* USER CODE BEGIN 3 */  j& f% w) S/ M6 j, c
  45.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    . P/ S" Z0 w9 n/ x5 a! V3 A
  46.           {
    ' A8 K/ F, B$ L6 L0 d+ J
  47.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);) p9 t. ?. N/ ]6 }2 W
  48.           USART_RX_STA=0;
    # n0 q1 @; m6 {3 H
  49.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);" e) P% F! Q3 w; Z. T
  50.           }
    4 N; l: H: |6 f1 S9 Z
  51.   }' f* @( F! g+ D5 B! I- G
  52.   /* USER CODE END 3 */$ c0 u' R& _; t& W
  53. }
复制代码

* o; w& g6 l& d! }, q1 ]. I如果编译memset出错,则添加string.h头文件即可。4 n8 K; `  b3 N" R

# m& R+ E: w7 t! Q1 q五,编译下载,打开串口调试助手观察现象
/ k: Z* Y/ \9 V2 r$ z5 ]1 v  K开机系统打印uart test is run!!!,向串口发送“这是一个串口实验”,则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注:发送新行需要勾选)- z/ b) B9 T7 _+ m0 [) ~' Y! f) E
20190409205255176.png

' r/ l+ A% c7 y* E3 ^8 K7 u8 m% `+ C! |  W* e' {- V1 \! P

" A$ ?0 F" i7 K3 H) T- m9 s/ q
' h0 _! u/ |" M6 y" Q1 `; i9 Y$ ]5 S
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