一，打开cubemx，配置时钟等参数，具体操作方法和上一节一样
9 u( R$ L- P2 f* m6 T* j二，配置串口1
在cubemx上打开串口1，并设置波特率，其他参数保持默认，配置完成如下图所示：

% T. v1 ~, _2 v

三，打开串口中断
. p3 e: H. v8 [8 c1 J8 B点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图

% J. W3 Z3 K; p+ w1 k" J

' o0 |" N! `5 M( z
四、生成代码，具体方法与上节一样
1、在usart.c中添加如下代码：
$ ]1 p. k- H+ n& u2 X0 h

1.     uint8_t aRecBuff[1];
   ; X% O1 I* X+ s+ h+ s! j9 f
2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];
   % [" t% L; \. ~* j; x; b( ]
3.     uint16_t USART_RX_STA=0;      
   
4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
   2 I8 o) v. x# `" l- @; J6 O
5.     {
   
6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
7.             return ch;
   # F, m* Z9 Z) g' t3 Y$ @' J
8.     }

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9 Q% `. W  A  \9 @% X2、 添加中断回调函数（参考正点原子函数接收方法）

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   8 |+ A) D- N' m6 d3 e
2.     {
   
3.             if(huart->Instance == USART1)
   1 ?9 I; j  L1 \; r. Z
4.             {
   
5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
6.                     {
   9 E2 D4 ~# ?" M  \
7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   % x/ p/ F  Y  L* m; x7 [; z+ l
8.                             {
   2 T! w9 z# `' p2 c/ Q9 D9 z, V
9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   $ R$ o& u; p5 o0 T+ f" T% S9 N) S
10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    - Y/ W" r2 K! e( E# L5 r" [
11.                             }
    
12.                             else //还没收到0X0D
    
13.                             {        
    
14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
15.                                     else
    
16.                                     {
    
17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;
    
18.                                             USART_RX_STA++;
    
19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    " v! {6 z- [" k- C
20.                                     }                 
    # @4 ^: e4 T! c; z! o
21.                             }
    
22.                     }
    
23.             }
    
24.     }

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! M7 T" F! J/ F
3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码，以保证进入串口中断后再次开启接收中断，添加完成的代码如下：

1 B5 X& N1 j0 Q2 N) n

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   8 l( S! g- o& b. o! t0 X; ~1 ]2 J
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
   
9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   
10. }

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4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
: W4 k) @& Y, ~6 O0 L, {- H8 z  R

1. 
   
2. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);

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5、在主循环添加代码，串口接收完成后，打印接收的内容（注;串口发送的内容需以换行符结尾），更改完成的主函数如下所示：
, W) H8 t1 I! w9 u! Q0 D. G

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   / o) f2 d) e- D$ L
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   % j  u7 @1 Q* q1 A
7. 
   
8.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
   & M& }2 `( X9 e6 D# {5 U
9.   SCB_EnableICache();
   
10. 
    & G/ J) G7 v  H
11.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    
12.   SCB_EnableDCache();
      d) ?' l: Q+ P* d
13. 
    
14.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
15. 
    
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    ; T! W' p+ x2 w6 Z# ~( D
17.   HAL_Init();
    
18. 
    . ]3 V. Q: j( x2 q( X$ n5 l0 X
19.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END Init */
    
22. 
    ' l0 B0 x: J6 w% h- Z1 W
23.   /* Configure the system clock */
    2 P2 b$ L; E+ d4 h( B: M
24.   SystemClock_Config();
    + p/ `% s3 `- D$ n. Q% o. j
25. 
    
26.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
27. 
    
28.   /* USER CODE END SysInit */
    8 G, v" {- W- `# _) [+ b( R& _
29. 
    
30.   /* Initialize all configured peripherals */
    9 g% s- L8 l6 n, r! r& W
31.   MX_GPIO_Init();
    
32.   MX_USART1_UART_Init();
    1 b9 j* |+ {+ n1 \1 ?( P' f7 l
33.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
34.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    
35.         printf("uart test is run!!!\r\n");
    5 P! h; Z: H8 J$ {) @# t. w
36.   /* USER CODE END 2 */
    - }5 q* P- K# u$ E3 j: X! |0 y
37. 
    
38.   /* Infinite loop */
    
39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    * d$ I8 O- S" g* _" q! M
40.   while (1)
    5 l" e& d& C/ q/ y* g' |
41.   {
    
42.     /* USER CODE END WHILE */
    
43. 
    , j1 l$ O  a0 c2 }0 A
44.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
45.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    ' W! \. I' T& e- a% c+ ?9 P! D; e4 V
46.           {
    
47.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
    
48.           USART_RX_STA=0;
    
49.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);
    
50.           }
    ( @( i6 o: g! {  k
51.   }
    
52.   /* USER CODE END 3 */
    
53. }

复制代码

如果编译memset出错，则添加string.h头文件即可。
! s/ A9 {% a: o: @( ~* D  A
五，编译下载，打开串口调试助手观察现象
开机系统打印uart test is run!!!，向串口发送“这是一个串口实验”，则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注：发送新行需要勾选)
1 F3 Z! o. F5 x/ M+ q

- r1 O5 z( |) k% z# |, m0 s' w" {' e/ v