一，打开cubemx，配置时钟等参数，具体操作方法和上一节一样
5 V' U7 K3 r% g! X  m1 P二，配置串口1
; H7 [; |' ~7 _/ F8 D- i9 A( g  t在cubemx上打开串口1，并设置波特率，其他参数保持默认，配置完成如下图所示：

* y0 v* Y9 [! ^' }. T
三，打开串口中断
- [- {7 |/ L4 h& K点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图
, p# r6 L( r7 m2 R6 u$ ^

四、生成代码，具体方法与上节一样
) f3 H+ D* P/ U) E1、在usart.c中添加如下代码：
& a# s3 p  S! m1 s$ p- R8 q

1.     uint8_t aRecBuff[1];
   ' ?% F  w' Z! x# W
2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];
   
3.     uint16_t USART_RX_STA=0;      
   9 `0 y* T8 N3 n" X! X2 j4 ?( _
4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
   6 s! F6 y7 k/ _" r0 P+ }6 k
5.     {
   5 c. h* }9 [  |/ o: n, m
6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   , A% j% `1 q! A. a6 R  S4 N
7.             return ch;
   
8.     }

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7 H3 I8 g6 L. d8 m2、 添加中断回调函数（参考正点原子函数接收方法）
3 s8 G% y  r9 a5 @7 p* i1 X% k3 a

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2.     {
   
3.             if(huart->Instance == USART1)
   ! F  h( s! ?" K6 X& S
4.             {
   
5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   - }$ E3 c4 O) L5 A; i
6.                     {
   ! p- g" p3 S7 u3 ], p& _2 Z
7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   
8.                             {
   + y& I6 @* A$ n; S8 B2 Z, V6 G+ X
9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    : U: Y( `; X* y4 J; ^, a
11.                             }
    9 s0 z6 ]/ W8 e" P
12.                             else //还没收到0X0D
    
13.                             {        
    % P/ `( f( {% Y3 `: S
14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
15.                                     else
    ' U1 |5 o% h5 O; I3 D& Z+ n
16.                                     {
    % n" y1 l2 q4 W& c1 z! O  q, a* ~" S
17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;
    ( f: O3 A6 s! N( K/ S7 K
18.                                             USART_RX_STA++;
    7 q8 J# H% `( Y; p
19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    
20.                                     }                 
    9 j0 F0 N2 b  d1 `, H7 W( K$ q2 x( Q
21.                             }
    ( ?2 t) W2 m" z; S) M
22.                     }
    * E5 l, c* G4 {3 B/ u
23.             }
    
24.     }

复制代码

* p' Z, F7 D7 z
9 V# u& _9 e7 j3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码，以保证进入串口中断后再次开启接收中断，添加完成的代码如下：

+ a: z" I8 M3 i4 [8 }

1. void USART1_IRQHandler(void)
   ' A6 a: o6 v* Q8 B' k( Y% U5 D( r
2. {
   3 ^9 x& T+ V; L7 G/ {
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   * l" s0 M/ v, Q$ |, ?
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
   
9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   
10. }

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0 W. C/ R5 h' q. M
% S; W6 ]+ t. O; U( l- H- X7 p* ~4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
: ^1 [' _# d6 K- e% `4 J

1. 
   % S7 G$ Q6 Q. Y0 A. t
2. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);

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5、在主循环添加代码，串口接收完成后，打印接收的内容（注;串口发送的内容需以换行符结尾），更改完成的主函数如下所示：

1. 
   . I  {. l8 N2 R% L
2. int main(void)
   
3. {
   * X/ c/ h9 [4 s0 R  i6 e
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   2 d/ y% @( ^% z( W* l8 f  e
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   9 U0 F7 n0 \2 }/ |  J2 Z
8.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
   9 Y: \, y# n. t, N0 Y2 ?6 K
9.   SCB_EnableICache();
   
10. 
    ) a% I- h, u9 j/ _: Q5 b
11.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    * ?- w. x7 P! W/ m7 |' R+ W, F
12.   SCB_EnableDCache();
    0 C! \# m3 }1 ]
13. 
    
14.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
15. 
    
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
17.   HAL_Init();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN Init */
    $ R0 u6 p; D! D! {, ]- P
20. 
    
21.   /* USER CODE END Init */
    ( A; J5 `3 }, _8 b7 p/ X
22. 
    ' Z2 z7 X  l8 D* S" I; y
23.   /* Configure the system clock */
    
24.   SystemClock_Config();
    
25. 
    
26.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
27. 
    
28.   /* USER CODE END SysInit */
    ' s+ m0 e8 R  G! j$ K* m# ]2 ?4 |
29. 
    1 N( n& T3 b' B
30.   /* Initialize all configured peripherals */
    
31.   MX_GPIO_Init();
    
32.   MX_USART1_UART_Init();
    " D; f, Y& D6 _& u
33.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
34.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    
35.         printf("uart test is run!!!\r\n");
    
36.   /* USER CODE END 2 */
    / e; F0 S4 Y; b1 `) g/ e& \; m
37. 
    . w1 l5 y* l9 t, q" G; |6 p. {0 y8 X
38.   /* Infinite loop */
    & m1 v( g6 h$ B
39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    % Y% j  D4 f+ }! ^
40.   while (1)
    $ f( K9 Q8 J8 f, U6 V4 a8 [% i! [
41.   {
    , ^0 j4 \3 p1 E' u
42.     /* USER CODE END WHILE */
    
43. 
    ' v* A' Y  ]& L9 \' c& H4 S$ S* c- N% k
44.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
45.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    9 W) U  L$ X1 {  d
46.           {
    
47.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
    
48.           USART_RX_STA=0;
    
49.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);
    ( Y0 o" E" W& J9 n6 y/ P
50.           }
    $ j  Q6 L' k  t1 k1 J9 R, W
51.   }
    ) i; f& r: k$ e( F% \; }8 V# J. ?
52.   /* USER CODE END 3 */
    
53. }

复制代码

$ h, {% u1 @. Y7 c! \. h如果编译memset出错，则添加string.h头文件即可。

' M& q8 t9 K* h& U五，编译下载，打开串口调试助手观察现象
开机系统打印uart test is run!!!，向串口发送“这是一个串口实验”，则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注：发送新行需要勾选)
$ w, n/ ^$ a5 ?9 `, X. d# ~

  ?3 S# Y( R7 i% D