一，打开cubemx，配置时钟等参数，具体操作方法和上一节一样
二，配置串口1
! ~- c/ Z) H, l在cubemx上打开串口1，并设置波特率，其他参数保持默认，配置完成如下图所示：
. V( B5 X8 k( K3 Z
( D0 |1 n" ~: W

三，打开串口中断
点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图

; c9 o" ~6 M2 I! H% y5 P! \
! Z: C  J& I9 `9 Z! X1 m9 c+ H0 G3 ?! z四、生成代码，具体方法与上节一样
1、在usart.c中添加如下代码：

: {0 ^9 J, Z* C  k3 H: l

1.     uint8_t aRecBuff[1];
   " K3 O# {3 Q6 q# s  O) z' j. K: N% R. S4 B
2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];
   
3.     uint16_t USART_RX_STA=0;      
   
4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
   * ?! h1 F- t3 F/ b/ B) X, g
5.     {
   9 G8 _; i# l3 v6 R1 _
6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
7.             return ch;
   8 R4 k0 U8 }# `# l* E. n
8.     }

复制代码

3 p& G8 U" }7 e: I. j2、 添加中断回调函数（参考正点原子函数接收方法）

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2.     {
   5 v5 w, k/ E: j9 B
3.             if(huart->Instance == USART1)
   
4.             {
   , X$ ^/ ~5 w  I" C8 I. p' ?4 \
5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
6.                     {
   
7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   
8.                             {
   
9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   2 Q7 |6 T, I$ e7 V
10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    & k" |9 f9 k; D& I# U$ E
11.                             }
    9 G; G2 ]9 Z- F9 m. H2 `! j9 m. U* T0 ~
12.                             else //还没收到0X0D
    
13.                             {        
    * v6 z- Z9 w7 K3 M% M
14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
15.                                     else
    5 }8 K+ j- ]* k( F
16.                                     {
    
17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;
    
18.                                             USART_RX_STA++;
    
19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    
20.                                     }                 
    
21.                             }
    $ r7 G+ {- I  b) M& U8 z8 o
22.                     }
    8 u) Q+ _* v  {8 H6 N0 U6 g
23.             }
    
24.     }

复制代码

! G3 t7 n% i3 t
3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码，以保证进入串口中断后再次开启接收中断，添加完成的代码如下：

; T) L& t1 H# ~& H- h

1. void USART1_IRQHandler(void)
   / L; R/ d3 @7 m: \( v* c0 t' [
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   3 d! t0 T! k% b# V1 B" z
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   8 d1 Y4 }9 r9 Z& e
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   , k) x4 A$ z5 L& ~9 o, d8 s+ R
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
   
9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   
10. }

复制代码

4、在主函数中添加代码开启串口接收中断

1. 
   
2. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);

复制代码

+ ^) }/ b3 t- w9 j- ]  V5 }5、在主循环添加代码，串口接收完成后，打印接收的内容（注;串口发送的内容需以换行符结尾），更改完成的主函数如下所示：
+ y3 s. [( \8 {% u( [* {0 o: j# b/ O

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   6 R* e. ~+ ~% i; F3 {3 b5 Z
7. 
   1 D' K( ?6 ~( _  Q. s6 U
8.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
   ' l; t; v8 Y3 c: B3 Y' {) C+ q. F
9.   SCB_EnableICache();
   
10. 
    . ~, M/ Q( l* U' ~- b
11.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    
12.   SCB_EnableDCache();
    
13. 
    , e7 h. O: d. c6 ^+ Y! Y6 _
14.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    / M& j. {0 a6 `6 D* g4 y/ \
15. 
    
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
17.   HAL_Init();
    
18. 
      r: c1 f( k, F' I
19.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END Init */
    
22. 
    
23.   /* Configure the system clock */
    $ ~; t" a( {/ `; h- t- G
24.   SystemClock_Config();
    + q; J$ ^: ]% i* R- p  {$ K5 L" L
25. 
    
26.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    4 y/ R. v+ K+ a7 t
27. 
    * n3 C/ @# \% O8 w4 g
28.   /* USER CODE END SysInit */
    - x3 w; B* e& n- N5 l) p
29. 
    4 p6 k/ B, l; ~- c/ U/ f) }
30.   /* Initialize all configured peripherals */
    
31.   MX_GPIO_Init();
    ; h# s, A6 c! H, z
32.   MX_USART1_UART_Init();
    
33.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
34.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    
35.         printf("uart test is run!!!\r\n");
    ' r$ x5 ?' ~$ X; r4 C* p
36.   /* USER CODE END 2 */
    
37. 
    7 C+ r% c( U' x5 q, D
38.   /* Infinite loop */
    
39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
40.   while (1)
    % e4 H' t- v3 j0 |1 l( b- a
41.   {
    9 [! r6 p  ^, U7 N# T5 j: `
42.     /* USER CODE END WHILE */
    
43. 
    
44.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    - _% [: ^! k; }  G0 O4 |
45.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    
46.           {
    
47.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
    
48.           USART_RX_STA=0;
    
49.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);
    8 V2 r( Z/ {% [. y( H: H; p
50.           }
    
51.   }
    4 B* _, H4 X# K2 C
52.   /* USER CODE END 3 */
    ' B; v( Z  o- [4 l0 T
53. }

复制代码

, D! a1 N1 s3 P* O- M6 \如果编译memset出错，则添加string.h头文件即可。
$ a" V/ j: B. O5 S
9 R$ a8 f5 Y5 @+ h9 M! x五，编译下载，打开串口调试助手观察现象
开机系统打印uart test is run!!!，向串口发送“这是一个串口实验”，则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注：发送新行需要勾选)
. d8 k$ y( T: `7 ~$ m) R; L% ]

3 W# `% C$ P" ~  @9 w& ]# `
6 I/ |4 w; a2 @& }! ]0 ^5 p