一，打开cubemx，配置时钟等参数，具体操作方法和上一节一样
3 ]; s8 B* p: |. F二，配置串口1
3 V1 N% k3 I5 T8 m在cubemx上打开串口1，并设置波特率，其他参数保持默认，配置完成如下图所示：
& r; {6 ]# ?3 O5 n& C% W$ E

9 m1 T2 c2 h: c* K" z0 S1 d% P三，打开串口中断
- M% @: C% T$ x8 |# J! E! W点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图

) C% H4 @" ^' T' h& t8 U0 h

6 L8 _/ Y" @4 c. o% v) X& x! K! I
! U5 |+ J: a% J; P) i四、生成代码，具体方法与上节一样
2 q" v" Q3 b) F5 |  J1、在usart.c中添加如下代码：

, \4 s/ V5 l# }4 x

1.     uint8_t aRecBuff[1];
   
2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];
   
3.     uint16_t USART_RX_STA=0;      
   
4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
   
5.     {
   . ]- x/ z, L# v6 W, v- q
6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   " t0 |# \* F  Z/ }* Z9 N5 ]
7.             return ch;
   
8.     }

复制代码

2、 添加中断回调函数（参考正点原子函数接收方法）
% L' X; s! v; t7 i

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   4 w% ?- k; D+ j2 X- Y- E* q7 B
2.     {
   1 T2 o1 D# L8 X6 l3 q2 G2 E
3.             if(huart->Instance == USART1)
   
4.             {
   0 X1 O6 }$ }: y+ G
5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
6.                     {
   0 E7 Q4 i- x8 J4 X& O5 I
7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   
8.                             {
   1 v* y0 a8 |% |" Q) O
9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   * B: a7 K* W% y% n% D
10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    
11.                             }
    
12.                             else //还没收到0X0D
    % j+ A. Y& a$ c  Y7 |' D
13.                             {        
    & F, j& R8 ~: V5 ~$ o0 d
14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
15.                                     else
    ) o, f! Y# f' E0 o+ W# O( A: B
16.                                     {
    
17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;
    
18.                                             USART_RX_STA++;
    
19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    * k) ~; g6 o+ _7 Q: @/ y
20.                                     }                 
    
21.                             }
    * e1 B7 D5 v) k- _) M
22.                     }
    / ~# u6 j) l2 T, O- e
23.             }
    
24.     }

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$ p+ @1 c6 S# w; J$ u+ s3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码，以保证进入串口中断后再次开启接收中断，添加完成的代码如下：
' [$ P/ n- Y  Q9 P  t/ M2 B1 q* h
, x" z" ^9 g, V) y5 z! P

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   & T8 a4 O6 C; I9 F& \$ |' a' P
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   8 ]( e. w# u# A+ {- e4 p
4. 
   1 v4 H$ I5 B4 m
5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   ) @* v: z( G7 ?5 i  Q5 e' n
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   9 t7 }( X  }5 k% U& R# k! ]0 K
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
   $ z4 S. y3 H: E: R
9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   8 ]7 E- @$ p0 v& o) R4 y0 `, k
10. }

复制代码

. J' ^2 r5 x3 Q+ M
3 g8 A: _5 u& V/ b4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
; [) p# m2 g8 y! a

1. 
   
2. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);

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2 ~2 v$ d5 @# |) V! Y+ I# f5、在主循环添加代码，串口接收完成后，打印接收的内容（注;串口发送的内容需以换行符结尾），更改完成的主函数如下所示：

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   - Z9 D8 n3 M; K5 Q3 Y- `
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   5 b6 T" F7 ~3 O. @: c
5. 
   8 v/ O3 h& K' j9 U* n2 I5 K
6.   /* USER CODE END 1 */
   % l- Q! B4 N6 y1 A2 D9 M# Q( k. {
7. 
   ! ~2 c4 C5 S& U! O+ r6 J
8.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
   ( e6 M9 V9 {6 N* a- j; {2 y& |2 G
9.   SCB_EnableICache();
   / \  ^# |! s9 |7 P  P4 @
10. 
    5 }, ~$ _8 F5 j" n/ y
11.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    6 H9 j# Q" i9 G
12.   SCB_EnableDCache();
    
13. 
    
14.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    9 h6 S+ I6 s# I; h
15. 
    
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
17.   HAL_Init();
    9 a' Z7 W0 o$ s! C5 \
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN Init */
    3 X4 S$ e2 n/ D2 v! v
20. 
    
21.   /* USER CODE END Init */
    2 J2 X) G3 Q. V3 E0 T/ B# |  m
22. 
    6 ?# h! a. n+ H/ ^3 p/ r) q0 ]
23.   /* Configure the system clock */
    
24.   SystemClock_Config();
    9 e+ S& n9 s4 O
25. 
    
26.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    " ]1 C( o: M" a6 v4 y9 Q
27. 
    
28.   /* USER CODE END SysInit */
    : s, n9 I6 ~. u/ `& v" F
29. 
    & y) F. p+ F2 K$ |  g/ F
30.   /* Initialize all configured peripherals */
    3 ~- R' F( P! J* @: Z: W& R
31.   MX_GPIO_Init();
    5 E5 B7 s" a  }
32.   MX_USART1_UART_Init();
    ) a5 i) _8 ^% B. R. _; H. |
33.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
34.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    . R" T7 o2 T# a# s& n. W
35.         printf("uart test is run!!!\r\n");
    
36.   /* USER CODE END 2 */
    , t3 p8 Y2 k# n0 ]7 M/ D8 ?5 a# I
37. 
    
38.   /* Infinite loop */
    
39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
40.   while (1)
    : ]3 E( i: k: n+ f7 C3 c9 y* M
41.   {
    ! g( y3 J! V9 E# L4 p7 h
42.     /* USER CODE END WHILE */
    
43. 
    
44.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
45.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    % v- P0 }: v$ k4 K8 g2 G$ K
46.           {
    + H" @+ u6 I& v6 u5 C5 H8 c  k
47.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
    ; Q* M7 J- x+ n% f, h
48.           USART_RX_STA=0;
    
49.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);
    
50.           }
    
51.   }
    
52.   /* USER CODE END 3 */
    6 o, [  n! d3 t5 W6 `: L$ @
53. }

复制代码

) ?2 M0 ?! S! C& G如果编译memset出错，则添加string.h头文件即可。
3 K9 G# A3 l( n  L( P+ ^. ^1 L1 X
8 \( ~) d& F# Y# Q7 o五，编译下载，打开串口调试助手观察现象
开机系统打印uart test is run!!!，向串口发送“这是一个串口实验”，则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注：发送新行需要勾选)

/ d: D) j2 p1 s' {- H# `" H7 A6 h
1 {: S6 ?- u% n. z5 [) }
: d8 C, ?% `& U; O2 x* ]