一，打开cubemx，配置时钟等参数，具体操作方法和上一节一样
! v" o- Y( g4 V  B1 T  A二，配置串口1
8 q: ]5 r/ P6 }在cubemx上打开串口1，并设置波特率，其他参数保持默认，配置完成如下图所示：
* @. Z5 R) r' {& i
$ F( ]9 x% `2 O  g* t

7 L% \# ^( N# U0 W% n
9 Q6 p( S: F, }# N$ O5 S三，打开串口中断
点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图
6 }0 x: _/ n* n6 L3 I+ _

- g, R: Z# b; W% W% c; f% a四、生成代码，具体方法与上节一样
( C3 L+ I2 x, `. w6 K0 ~1、在usart.c中添加如下代码：
6 I8 h& b# p* w$ x5 O
# ^2 m% ~) G$ r! R! u2 R

1.     uint8_t aRecBuff[1];
   
2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];
   
3.     uint16_t USART_RX_STA=0;      
   / }0 k- A! E7 a9 ~' x
4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
   7 `( Q- T8 v8 F7 e7 T) @% I( ]% l/ C
5.     {
   
6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   ( h) K2 ]9 s" H  k& J6 v& W$ U
7.             return ch;
   . @7 s6 [- ]+ j* @! e* l* X" ^; R
8.     }

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2、 添加中断回调函数（参考正点原子函数接收方法）

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   " t; z9 n" G+ U9 x% i
2.     {
   1 \6 N- V8 w  n7 I# I+ s- m( _
3.             if(huart->Instance == USART1)
   
4.             {
   
5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
6.                     {
   , T5 K6 H. M$ j2 W
7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   5 F( U2 i" t3 \& K1 `4 k8 }
8.                             {
   
9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    * w* E( e  f' T+ T& E/ b4 r5 S
11.                             }
    4 d$ t0 ~) c9 P* N7 n  O
12.                             else //还没收到0X0D
    # V% M0 R; c! Y& L
13.                             {        
    
14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
15.                                     else
    
16.                                     {
    
17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;
    
18.                                             USART_RX_STA++;
    5 m7 k# u! q8 s. g+ S; Q
19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    
20.                                     }                 
    
21.                             }
    
22.                     }
    6 @5 ^( d) ?, J" U0 }
23.             }
    1 i7 J2 ?* @9 @5 F6 W7 J
24.     }

复制代码

, v7 h  ~1 @+ s, }6 R
3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码，以保证进入串口中断后再次开启接收中断，添加完成的代码如下：

* W5 `" @/ a4 y7 G* k

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   * k: f9 l  J7 i, J
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   8 s* C) E1 ]9 h  o" [
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
   + |' ^3 R2 ]! ?3 }2 M, t# J8 k) M1 n
9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   
10. }

复制代码

+ Z5 S4 ?9 |: f8 y4、在主函数中添加代码开启串口接收中断
6 p& s# O% l4 ?# c' ?

1. 
   4 _* K7 p- @: t2 C( N( U/ Z
2. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);

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1 @4 R3 J& |4 \2 G6 q6 |5、在主循环添加代码，串口接收完成后，打印接收的内容（注;串口发送的内容需以换行符结尾），更改完成的主函数如下所示：
2 k5 U# x* P; Z. E# D

1. 
   
2. int main(void)
   4 s: @8 E4 F+ _8 d. \
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   9 t# v3 Q9 U1 Y& c
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   % d% z8 M/ |3 Z" w2 g. z1 _( ?
8.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
   " i3 m/ J3 h* F( U4 y6 w2 |
9.   SCB_EnableICache();
   
10. 
    - \5 i5 l. \: o; g. S' w
11.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    
12.   SCB_EnableDCache();
    
13. 
    + a9 k( u/ D' b7 E! I+ G
14.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
15. 
    / Y7 r* W. |( U$ J
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
17.   HAL_Init();
    
18. 
    3 e! F7 G- \, T6 O; g+ T7 Z" j# R2 t
19.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
20. 
    * ?9 {! q) x# o" p3 A
21.   /* USER CODE END Init */
    - h& ^, W5 W7 n" e9 p% P& ?
22. 
    " w, t. |0 E' }! U, o8 s5 L! {
23.   /* Configure the system clock */
    
24.   SystemClock_Config();
    
25. 
    ( O3 T8 Y. C$ w, X
26.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
27. 
    ( ]" m: u8 q& g4 l6 m" W
28.   /* USER CODE END SysInit */
    / M3 r8 c, {. E7 X
29. 
    5 c) R# ~5 |+ x" S( |
30.   /* Initialize all configured peripherals */
    
31.   MX_GPIO_Init();
    
32.   MX_USART1_UART_Init();
    
33.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    / \. d$ j6 Y# ^
34.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
    
35.         printf("uart test is run!!!\r\n");
    
36.   /* USER CODE END 2 */
    
37. 
    9 S: V/ n% s9 ?4 s
38.   /* Infinite loop */
    * q6 o! O# d/ h6 G4 n) I+ ]3 n
39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    + p1 v' }! J" \- ~, L9 Y
40.   while (1)
    * k% S; r& {7 Z+ u- S; ^5 ~8 F
41.   {
    % a9 |$ l/ p9 B3 `5 N7 B3 d
42.     /* USER CODE END WHILE */
    
43. 
    - I9 _! ]' b- n, j3 G
44.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
45.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    
46.           {
    
47.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
    : h- d2 [: C1 N2 C  ^
48.           USART_RX_STA=0;
    3 n' C- ^- P3 E
49.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);
    
50.           }
    
51.   }
    9 A- e  ^) I6 C6 R" `! z) @
52.   /* USER CODE END 3 */
    7 h; F+ V1 k1 h, B8 N
53. }

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- o, i( }4 E0 _% ]5 L如果编译memset出错，则添加string.h头文件即可。

3 W0 S+ P  Z2 e% G五，编译下载，打开串口调试助手观察现象
* {8 i; O7 e: V# P% ~4 `开机系统打印uart test is run!!!，向串口发送“这是一个串口实验”，则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注：发送新行需要勾选)
( H/ U9 B' ^, z) i; j! r' j  u

3 ~" |; \2 d  T+ P! s- S1 k

3 }/ Y; Z7 F0 H8 I- b7 q7 V