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【经验分享】STM32F7学习笔记(二)-串口

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-10 11:09
一,打开cubemx,配置时钟等参数,具体操作方法和上一节一样
* x( N- p* t6 c  G二,配置串口1
1 D/ I0 J5 z2 s4 D在cubemx上打开串口1,并设置波特率,其他参数保持默认,配置完成如下图所示:
* P0 g; J- \+ i" A3 r2 ?: A. h1 `4 r9 m9 u& l
20190409203849508.png

9 f% J. \& W9 e! k! A% Y  T  C. @% J) i: @' \* F
三,打开串口中断% G  T4 B3 x! Y5 v9 D/ v
点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图9 s; w& p+ u* F

& u2 b4 C- V; Z1 ~# \0 l/ w
20190409204018292.png

  H; Q* I, `/ a" z* A' T: I; S( F5 s! X! X7 M" P( i7 p
四、生成代码,具体方法与上节一样$ x  N6 ~, i! f/ v  [- B; e% `1 b
1、在usart.c中添加如下代码:
+ }; i# _% M2 L5 {9 j! [8 v" ?6 M2 ?6 Z  T( D1 t% M- _
  1.     uint8_t aRecBuff[1];" G8 q0 T2 X9 d5 _) v
  2.     uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];2 W2 L- q: U1 a: K4 o0 B+ H% W( H
  3.     uint16_t USART_RX_STA=0;       # A( k. o. p3 O- s
  4.     int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射- d+ L6 S: h& v- L
  5.     {
    6 B' ~1 q( V: Z- ]' T: R
  6.             HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);2 g. C- @+ s! u& r$ I% v4 C
  7.             return ch;
    * D6 S: }1 f/ D: l9 k( f3 a
  8.     }
复制代码
- f/ F& \. s4 w
2、 添加中断回调函数(参考正点原子函数接收方法)
! M/ n6 A! W" v' l4 ?
  1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)7 F* t! Y1 Q! D' ]- w( W
  2.     {
    : T, ]1 u1 K3 d' I7 U
  3.             if(huart->Instance == USART1)
    * R) r8 u: P( Y( y# G
  4.             {
    ( t; F+ R- i$ P& \& O( _
  5.                     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    1 x1 d: ]' x; A% O0 e0 n4 H
  6.                     {! T2 C( ]: r. q) C
  7.                             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d+ B" f1 j( @7 X) p* x
  8.                             {. T% x) ^( m/ d0 J, a! v
  9.                                     if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始  m% Z) b6 v5 X2 D4 g+ x
  10.                                     else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    ' k* S4 Y( x  m& [
  11.                             }
    ; w# O* r' L; _$ g
  12.                             else //还没收到0X0D. P2 I) w2 {7 Z* g# ]9 W
  13.                             {        3 z- ]% Q2 \* g) ]
  14.                                     if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;% V+ C; d) }. x+ a8 X/ m" Y
  15.                                     else
    . f2 g9 d. z2 {! O2 S
  16.                                     {
    / T& P) {0 j1 Q
  17.                                             Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;, Z/ W, {  r6 ?$ g! ~5 R
  18.                                             USART_RX_STA++;  H$ t: m( E$ |8 o
  19.                                             if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    7 a$ @9 b4 P6 F4 f7 N9 n- {
  20.                                     }                 0 M! t! z( K5 G
  21.                             }
    6 G% a% p5 n2 r! d
  22.                     }
    5 w0 H+ K8 f; b: V6 c; T6 i
  23.             }2 j  u5 h1 ]# _# s
  24.     }
复制代码

' ^5 r6 ]/ D8 ?- @3 w$ V7 \/ _/ R9 P+ G/ G
3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码,以保证进入串口中断后再次开启接收中断,添加完成的代码如下:
  H% _; K' b- G5 `
4 p2 t" G# x* G: l$ X
  1. void USART1_IRQHandler(void)
    ' c8 B6 Q0 ^7 [
  2. {
    1 x+ B3 F, L8 {
  3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    / h0 @! ?) z# V) A' D

  4. % F) t3 _% c  T( d
  5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    $ _- h* k8 J2 U1 ]0 \) e
  6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    % W( U# o7 G+ c
  7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    * D) p5 D& k# z4 V! |% H" ?
  8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);0 O" ]- {3 c8 c2 k" |
  9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */+ W( h' q2 ?9 d9 z% h+ \
  10. }
复制代码

1 C% Y/ z5 ^1 |* `0 i, m* U2 u0 C
4、在主函数中添加代码开启串口接收中断( s8 }' G0 E) k) j% q$ l
  1. " _2 U, P" D- Z- s4 z& z) |3 M
  2. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
复制代码
  m  @+ C- S1 h% {8 e( O
5、在主循环添加代码,串口接收完成后,打印接收的内容(注;串口发送的内容需以换行符结尾),更改完成的主函数如下所示:/ f5 F( ^  E. _/ Y1 `- G

  1. - j$ _% y3 `; o' }" H0 J
  2. int main(void)
      G. K1 t- d* X* S7 i
  3. {
    6 v7 V: x4 ?. h4 T' w3 d/ x. t
  4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    $ I1 D$ t1 l; \) f
  5. ( P1 d# d: q1 ~+ S, _6 P3 N3 e
  6.   /* USER CODE END 1 */; O( h" _& d: r
  7. 8 B7 F! N' c  t0 h
  8.   /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
    8 j) f9 @# o4 a! X" [4 O
  9.   SCB_EnableICache();
    ' n& K4 b. V+ K; n
  10. + F5 b3 z4 G/ `: o
  11.   /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*// Q4 i  m! Q/ p9 q- V
  12.   SCB_EnableDCache();/ n+ p5 k4 M1 W

  13. 0 P2 [5 Z8 W: u" [3 c7 ~% L
  14.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    * `/ A) O) Q1 k
  15. ; I9 J$ y" n, y$ Z, ~) \
  16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    0 b6 S- B& R" o5 ?, w+ Q
  17.   HAL_Init();/ G' ]  B8 ?; k* [# ?

  18. / }6 {4 E/ F$ R. E% C
  19.   /* USER CODE BEGIN Init */- ]& b$ S$ I. C, u5 l0 g* r% H

  20. ' V: a+ [6 r1 D" r, [7 y& |
  21.   /* USER CODE END Init */
    ( }* d7 i" [8 R% n6 e5 R2 b, }, C  V- r
  22. " t% U1 H) G7 J3 _+ }) g
  23.   /* Configure the system clock */8 @; X% p9 Y2 |" \4 R! l
  24.   SystemClock_Config();* m/ W3 T6 e' x' `; }4 a6 V

  25. ' ?/ _( z3 o8 e0 R9 L1 p; h* \
  26.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    " a% |  l! K$ K1 o+ P
  27. 7 R+ L( R+ |1 \: M: |- _( ~2 A( J
  28.   /* USER CODE END SysInit */- q0 M% y( G; z, i' Q
  29. 7 H6 x# l7 f3 W, d1 q. H( ?
  30.   /* Initialize all configured peripherals */1 D) N: k/ q+ @8 z# U# U
  31.   MX_GPIO_Init();
    9 g: \0 }! L" t5 y/ [6 d7 ?& W
  32.   MX_USART1_UART_Init();7 _! A& V5 d* j# Z5 T# Z
  33.   /* USER CODE BEGIN 2 */! h" {( q6 i, ?& M
  34.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);0 n$ P2 U8 n1 W% ?. t
  35.         printf("uart test is run!!!\r\n");. Z% r- K% C0 p. z1 X
  36.   /* USER CODE END 2 */
    $ |" ^% z4 O4 @  }. w* J3 D: }+ O

  37. 7 {' D; c( c) C( E
  38.   /* Infinite loop */
    # ?8 f$ D3 {' c  q* |
  39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    9 O* F  U1 f* i9 Q
  40.   while (1)
    2 Z+ Z! j3 q5 P
  41.   {
    : S& O+ i1 W- x
  42.     /* USER CODE END WHILE */- e+ Z4 \! W' b' u% e' u
  43. 5 l7 N- P  i$ J0 J
  44.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    6 a. o+ Z. u/ ]4 Q) C0 ^0 W: }$ b
  45.           if(USART_RX_STA&0x8000)
    3 s( G1 S1 b* q" c" P! I; V( F
  46.           {. t. @# ~* v  E, a+ \1 f' t
  47.           printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
    8 t0 s9 r7 S% V( J. f- U
  48.           USART_RX_STA=0;; m0 _1 |( c, a& s% ^% r( `
  49.           memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);" y- L" N! B  G- k2 S  D
  50.           }6 g8 L$ N/ b" N
  51.   }
    4 X1 [4 J" i9 v: h9 l
  52.   /* USER CODE END 3 */
      p! `( k, e& \+ E3 m( P
  53. }
复制代码

/ a# s6 x5 E$ Y7 t# `* s如果编译memset出错,则添加string.h头文件即可。! Z6 W/ O4 C: P8 B/ x/ @9 o

" d  U& I# c5 w1 V& y五,编译下载,打开串口调试助手观察现象( P7 ^' E9 }' @2 x: w; Y
开机系统打印uart test is run!!!,向串口发送“这是一个串口实验”,则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验"注:发送新行需要勾选)
0 m) y7 f0 k* w9 Y, U) E
20190409205255176.png
1 E0 F3 [  A# g, @
1 @4 j0 A9 x) d: g1 N
0 D$ ]; g- D; w/ M& n

2 |  I! F, o2 ^/ Z* e5 H: i
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