1. STM32F7 IO资源：
$ H5 W  P  O, v. T" ?3 R2 c九组IO：x=A/B/C/D/E/F/G/H/I
/ D- B- Z& H& k) ~# r5 T- g9 z- k可实现八种模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
2 n8 @) h3 q1 i& r模拟输入
8 G  J4 Q8 {5 f; L开漏输出
推挽输出
, l- P; q6 C. Q, [$ r/ e! U1 ]推挽式复用功能
/ x- G8 r. h- o开漏式复用功能
2. 初始化相关寄存器：
5 `& \+ f& A. e! PMODER：控制GPIO端口工作模式
3 v9 @( G% K. W+ z

默认为输入模式
+ K: x5 c) H- j3 x3 O
2 Y/ }7 u# z* V/ j
) k* _: a/ i& X2 d* EOTYPER：控制输出类型
: @7 \' d* J/ {# p

1 f. T7 O- O) e& N. k0 D8 u# i推挽输出：可以直接用于驱动负载电路，无电阻分压
$ p/ I1 `& r7 K3 R7 w+ ~( y- s输出开漏：不输出电压，低电平接地，高电平不接地，无法输出高电平
9 N/ m8 D1 G0 j% F% }2 F& c; X
/ O8 B5 T1 Z- }# v% K
# @5 J3 q" g! b0 iOSPEEDR：控制GPIOx的输出速度

) ~% c1 M' C/ ]5 J# t- u
PUPDR：控制GPIOx的上拉/下拉
8 O% i' a: H1 }+ [. s" K! R& q

- j1 E& r$ R% D- M" \9 `* X
关于上下拉的设定，左边为上拉及输出一时为低电平，输出0时为高电平，下拉反之。图为上拉输出，输出高电平时，则开关闭合

6 `7 ^5 ?, Y. c# T& W
初始化方法：
配置相关的结构体并调用以下函数：

1.         typedef struct {
   % B9 C5 E! M. ~+ e
2.         uint32_t Pin; //指定IO口
   + a; Y. f% L5 k) t& I
3.         uint32_t Mode;//模式设置
   
4.         uint32_t Pull;//上下拉设置
   
5.         uint32_t Speed;//速度设置
   0 K' h* Q! K' j0 [
6.         uint32_t Alternate;//复用映射配置
   8 w* X/ [, l8 P( Q: d! d
7.         }GPIO_InitTypeDef;
   
8.         void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
   ) W+ F9 S) O- P9 v9 I6 C# x, j9 K6 v
9.     //例子：
   
10.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    ( p) [& B/ O5 U2 A6 m
11.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PB0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    
12.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

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上面代码的意思是设置 PB0 端口为推挽输出模式，输出速度为高速，上拉。
& `+ o- ^. h: G* U
& ]5 f  Y( M+ n) C8 i! E3. 实现IO口输出的控制
4 m: i  E: ~4 I3 g相关寄存器：
ODR寄存器：
0 Q& v3 E" \. ~* K. Z. t
& E  t) ~+ n; S: Q6 m. ], D

: O; H; g& U; f& s* x! B) t
1为高电平，0为低电平
BSRR寄存器：
% ~& `) c7 p/ I  U- r
, p, V; m& \% F! `) z1 u( O9 S

9 c' a" ], G' E+ r7 J& K; X对于低16位(0-15)，我们往相应的位写1，那么对应的IO口会输出高电平，往相应的位写0， 对 IO 口没有任何影响。高 16 位(16-31)作用刚好相反，对相应的位写 1 会输出低电平，写 0 没有任何影响。也就是说，对于 BSRR 寄存器，你写 0 的话，对 IO 口电平是没有任何影响的。 我们要设置某个 IO 口电平，只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器，我们要设置某个 IO 口电平，我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置
& g$ U9 s! o- }) h6 U4 Y) a6 A某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器，我们就不需要先读，而是直接设置即可，这在 多任务实时操作系统中作用很大。


设置方法如下：
8 j$ z  q) O9 T' k$ L" Q# t

1.          GPIOA->BSRR=1<<1; //设置 GPIOA.1 为高电平
   * U# {) i6 _& B# P6 B
2.          GPIOA->BSRR=1<<(16+1)//设置 GPIOA.1 为低电平
   
3.          //使用函数来进行操作：
   8 k( S1 X: X9 R% z7 K
4.          void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
   " K8 ?# R# @, {
5.          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //GPIOB.5输出高
   , l0 h, G5 D. n+ ]4 F) m' ?# u" g. p
6.          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //GPIOB.5 输出低

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1 \: y" }) J/ Q  w1 c& P通过以上方法配合时延函数，能够实现IO端口的数据输出
. `- O! U& ~: n" g( K5 p
IDR寄存器：
9 e) F" g) y( ]/ P! |- n

该寄存器用于读取IO的电平，1为高电平，2为低电平
& k! S' `4 X; k- O3 q3 B+ l( A/ S/ {
5 V. ]( c+ b3 [7 G& h

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   
2. //例子
   $ X5 ~/ K: P# v; D0 P/ P; S4 M9 B! o
3. HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_5);//读取 PF5 的输入电平

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% W4 g& r3 x* ^3 u/ e操作步骤：
使能 IO 口时钟，调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中 X=A~K)。
) v& z$ u) G6 {# V) E1 M: n初始化 IO 参数。调用函数 HAL_GPIO_Init();
0 p* G/ u9 |0 H1 ~# Z6 e7 ]) d, e操作 IO 输入输出。操作 IO 的方法就是上面讲解的方法。

1. //例子
   
2. //初始化 PB1 为输出.并使能时钟
   
3. //LED IO 初始化
   
4. void LED_Init(void)
   ( @- L* `; m8 h' [+ _
5. {
   ; @3 N* k& D+ E' M
6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   : ~9 g2 p7 B% x& g! o) e; Q* t
7. //开启 GPIOB 时钟
   4 f/ a2 W) e* X  t# r
8.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0
   8 s  i" V* L+ Y
9.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
   
10.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
    * k# [+ M# p% D/ [" k
11.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    
12.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    
13.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB0 置 1 ，默认灯灭
    / |9 u* n2 W8 j" P8 x3 `
14.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1 置 1 ，默认灯灭
    . Y9 y  s6 Z5 u- G% }
15. }
    & v5 {0 ~3 {8 z4 X* F+ }
16. //在循环函数添加以下内容实现IO口交替输出：
    
17. while(1)
    + Y0 K! M* ]( I# B% N
18. {
    
19.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    
20. //LED0 对应引脚 PB1 拉低，亮，等同于 LED0(0)
    
21.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
    
22. //LED1 对应引脚 PB0 拉高，灭，等同于 LED1(1)
    
23.     delay_ms(500); //延时 500ms HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    2 j% }4 p  u/ V! g  g$ s3 I" i
24. //LED0 对应引脚 PB1 拉高，灭，等同于 LED0(1)
    
25.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
    9 v2 X7 {8 F2 C& H
26. //LED1 对应引脚 PB0 拉低，亮，等同于 LED1(0)
    
27.     delay_ms(500); //延时 500ms
    , _; B5 m# Y, ~4 O$ G
28. <span style="color: rgb(79, 79, 79); font-family: &quot;Source Code Pro&quot;, &quot;DejaVu Sans Mono&quot;, &quot;Ubuntu Mono&quot;, &quot;Anonymous Pro&quot;, &quot;Droid Sans Mono&quot;, Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, &quot;PingFang SC&quot;, &quot;Microsoft YaHei&quot;, sans-serif; font-variant-ligatures: no-common-ligatures; white-space: pre; background-color: rgb(246, 248, 250);">}</span>

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5 T  v0 t% i  \+ l