1. STM32F7 IO资源：
& m, _9 G: _% s# n; _( p# g) h九组IO：x=A/B/C/D/E/F/G/H/I
可实现八种模式：
输入浮空
输入上拉
& v* z  X8 H# t; u. n9 s8 i7 J" Y输入下拉
+ Q& _4 G4 G' N/ c' n6 M% l6 Q3 e0 N( L模拟输入
开漏输出
推挽输出
推挽式复用功能
开漏式复用功能
" X5 l/ F$ n. P& Y1 m; X2. 初始化相关寄存器：
MODER：控制GPIO端口工作模式

, r# h. O. o0 d* _

4 `% B" H0 B& i
默认为输入模式
* e1 c: b0 b# _. |, ]$ S. {

' P6 B! S; M$ bOTYPER：控制输出类型

# @7 \# h& S8 X

& ~  S0 J, S. j1 U6 A推挽输出：可以直接用于驱动负载电路，无电阻分压
输出开漏：不输出电压，低电平接地，高电平不接地，无法输出高电平
0 j2 G  }5 U' I- G$ U! u

OSPEEDR：控制GPIOx的输出速度

; C+ s% n4 A" f/ H

. h3 J' A. I% o+ ~
; U& K7 {9 X; P' ^6 S# A9 `PUPDR：控制GPIOx的上拉/下拉

) @/ G. ]; H0 O7 v- B  B& h- E
关于上下拉的设定，左边为上拉及输出一时为低电平，输出0时为高电平，下拉反之。图为上拉输出，输出高电平时，则开关闭合
; c2 w6 [8 C# e& P( m& }
8 K; d6 Z0 a7 v7 }3 [8 i( ]

% z/ W0 F1 L* J. b5 K( Q. @初始化方法：
配置相关的结构体并调用以下函数：

1.         typedef struct {
   
2.         uint32_t Pin; //指定IO口
   5 m0 B; h! I- U: ~; B$ M
3.         uint32_t Mode;//模式设置
   
4.         uint32_t Pull;//上下拉设置
   
5.         uint32_t Speed;//速度设置
   2 O% \4 \! s5 k
6.         uint32_t Alternate;//复用映射配置
   
7.         }GPIO_InitTypeDef;
   
8.         void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
   ' \: ]3 w' w7 z
9.     //例子：
   
10.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
11.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PB0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    8 J# B) R1 K: A7 Z4 N
12.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

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# B* U4 S. N5 R6 e上面代码的意思是设置 PB0 端口为推挽输出模式，输出速度为高速，上拉。

& f* P9 E) P% b, p2 v; n3. 实现IO口输出的控制
相关寄存器：
ODR寄存器：

1为高电平，0为低电平
2 }: V; [$ |& c+ y' H: eBSRR寄存器：
4 s7 P8 x* u3 `; V: Y4 Q5 k1 p
0 h$ `0 R& ?% \/ N6 m) |/ ~3 O

! V. m2 T. Y4 m) E
1 |' Q& W: y  h5 K% O对于低16位(0-15)，我们往相应的位写1，那么对应的IO口会输出高电平，往相应的位写0， 对 IO 口没有任何影响。高 16 位(16-31)作用刚好相反，对相应的位写 1 会输出低电平，写 0 没有任何影响。也就是说，对于 BSRR 寄存器，你写 0 的话，对 IO 口电平是没有任何影响的。 我们要设置某个 IO 口电平，只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器，我们要设置某个 IO 口电平，我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置
某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器，我们就不需要先读，而是直接设置即可，这在 多任务实时操作系统中作用很大。

) l+ C3 i$ C9 O& U$ G' q
设置方法如下：
; B$ f+ R3 w4 N% g" E  k7 M$ W+ E( ~

1.          GPIOA->BSRR=1<<1; //设置 GPIOA.1 为高电平
   
2.          GPIOA->BSRR=1<<(16+1)//设置 GPIOA.1 为低电平
   5 b1 x/ _6 ]1 v$ T
3.          //使用函数来进行操作：
   ; }  G% i( ~+ o% E- p2 x9 ]
4.          void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
   : v7 i: ~- j& K- \4 O
5.          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //GPIOB.5输出高
   ( `9 J8 Z' \, l/ F  J
6.          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //GPIOB.5 输出低

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6 q# s0 G: k" f( k$ e通过以上方法配合时延函数，能够实现IO端口的数据输出

IDR寄存器：

该寄存器用于读取IO的电平，1为高电平，2为低电平

1 y& D; Q, _; M" g  ^* w% S, v

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   " P- A* Y7 i0 I2 D
2. //例子
   
3. HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_5);//读取 PF5 的输入电平

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1 Y8 K+ C9 a6 m操作步骤：
; p3 h/ b9 S& w9 d使能 IO 口时钟，调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中 X=A~K)。
初始化 IO 参数。调用函数 HAL_GPIO_Init();
" t; U2 J( F, }/ D& Y6 q: W: \操作 IO 输入输出。操作 IO 的方法就是上面讲解的方法。

1. //例子
   . m5 a4 {6 c3 U0 B" M; n& h
2. //初始化 PB1 为输出.并使能时钟
   
3. //LED IO 初始化
   ) L' r/ H  M& z* J2 d0 k" ]% h! M- W
4. void LED_Init(void)
   
5. {
   
6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   + D" V- a  q  a0 ^  V  e
7. //开启 GPIOB 时钟
   
8.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0
   
9.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
   
10.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
    , a, r9 V7 ~1 o1 r& ^
11.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    0 A/ u- @+ x; a) i8 i  ^
12.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    
13.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB0 置 1 ，默认灯灭
    
14.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1 置 1 ，默认灯灭
    
15. }
    
16. //在循环函数添加以下内容实现IO口交替输出：
    
17. while(1)
    
18. {
    " S, k: Z, |. n2 |
19.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    
20. //LED0 对应引脚 PB1 拉低，亮，等同于 LED0(0)
    # \; j, o) h) F2 V$ |) H9 T
21.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
    
22. //LED1 对应引脚 PB0 拉高，灭，等同于 LED1(1)
    7 |9 P. G3 r. F% a0 {& f9 q
23.     delay_ms(500); //延时 500ms HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    , A3 S# ]$ B: T* j+ _7 ^
24. //LED0 对应引脚 PB1 拉高，灭，等同于 LED0(1)
    6 A5 F  [& A4 O6 t4 h, T
25.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
    
26. //LED1 对应引脚 PB0 拉低，亮，等同于 LED1(0)
    5 N2 H4 X2 N' Y% J9 l  t
27.     delay_ms(500); //延时 500ms
    
28. <span style="color: rgb(79, 79, 79); font-family: &quot;Source Code Pro&quot;, &quot;DejaVu Sans Mono&quot;, &quot;Ubuntu Mono&quot;, &quot;Anonymous Pro&quot;, &quot;Droid Sans Mono&quot;, Menlo, Monaco, Consolas, Inconsolata, Courier, monospace, &quot;PingFang SC&quot;, &quot;Microsoft YaHei&quot;, sans-serif; font-variant-ligatures: no-common-ligatures; white-space: pre; background-color: rgb(246, 248, 250);">}</span>

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1 b8 q5 Z7 Y( G$ m3 E