前面完成了STM32F7实现ADC采集（软件触发+轮询），但轮询的时候CPU得不到释放，在此基础上，这里实现DMA的传输。
由STM32F7的中文参考手册可以知道，ADC可以使用DMA2的数据流0：

$ @8 F9 `# L7 @2 R9 P6 b& @

使用CubeMX配置DMA：
- M9 h1 M$ {) V8 `

- u8 `$ N: n) P* B' u! C
adc.c内容如下：
) R  u4 ~9 }: R" e& X7 `3 j; N0 n+ @" F
* z/ D: ?' M( ~/ @" R, `- a

1. #include "adc.h"
   # ~% k- k. M$ O! o
2. #include "delay.h"
   
3. 
   3 ]: M. |+ q# u8 a) x: ]
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   ( a8 B, O: @# ~2 t) S3 A$ P
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   - n( s& D' @# G( d3 w
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   5 w* Q% A! q6 g7 C
7. 
   + p) Y" V' M0 u" p5 i6 l& C
8. uint16_t buffer[128];
   . K* \9 {+ J  L# L& ?/ n
9. 
   : P0 L3 Z$ j3 o3 L8 ~
10. /*下面的函数写完才发现没有用*/
    
11. //void ADC1DMA_CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    * l! ?2 o$ t) w7 t1 T1 B$ o
12. //{
    
13. //    printf("DMA transfer complete\r\n");
    / K4 K- q" D+ z. J: _- a6 Q: p
14. //}
    ; \* `& c6 P% q
15. //void ADC1DMA_HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    $ M6 l1 k3 w/ C) I2 [: T6 ]
16. //{
    ) u# {8 w4 G( a4 q4 |( P
17. //    printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    
18. //}
    
19. //void ADC1DMA_M1CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
20. //{
    
21. //    printf("DMA transfer complete Memory1\r\n");
    ; C- r) ~% x8 W$ f1 C9 t
22. //}
    
23. //void ADC1DMA_M1HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
24. //{
    
25. //    printf("DMA transfer Half complete Memory1\r\n");
    
26. //}
    
27. //void ADC1DMA_ErrorCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    / Y. ^! O; A( W0 `/ l
28. //{
    
29. //    printf("DMA transfer error\r\n");
    
30. //}
    
31. //void ADC1DMA_XferAbortCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
32. //{
    ) H& a. F6 x4 S5 U
33. //    printf("DMA transfer Abort \r\n");
    
34. //}
    " h* q$ b5 K  m" [/ g4 G5 I
35. 
    - s5 v. k3 T8 I
36. 
    
37. //初始化ADC
    
38. //ch: ADC_channels
    
39. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
40. void MY_ADC_Init(void)
    7 _, k; t% b! ~1 N3 r4 C# _
41. {
    5 x+ @8 {( D9 }3 N: |1 ~& W
42.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    : M3 T/ X! q! S( k- @6 W  C
43.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    
44.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    2 d& K' \1 h$ v' V9 `" p4 h  n! m, k
45. 
    
46.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    5 h3 [2 [7 X% c6 n
47.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    
48.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
49.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
50.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    
51.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    
52.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    3 ^1 ~+ Q# z! A' p8 U6 o
53.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    
54.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
55.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
      j$ b9 F! c4 y) w5 _) c, `6 e
56.     /*自己增加中断回调函数*/
    
57. //    ADC1DMA_Handler.XferCpltCallback = ADC1DMA_CpltCallback;
    * {# u* w: [. `  n* z
58. //    ADC1DMA_Handler.XferHalfCpltCallback = ADC1DMA_HalfCpltCallback;
    
59. //    ADC1DMA_Handler.XferM1CpltCallback = ADC1DMA_M1CpltCallback;
    " Z: w8 s! v& r& [' J1 h
60. //    ADC1DMA_Handler.XferM1HalfCpltCallback = ADC1DMA_M1HalfCpltCallback;
    0 g2 e% H7 Q3 @
61. //    ADC1DMA_Handler.XferErrorCallback = ADC1DMA_ErrorCallback;
    
62. //    ADC1DMA_Handler.XferAbortCallback = ADC1DMA_XferAbortCallback;
    
63.     /*最后发现并没有什么用*/
    1 A5 m) z) S% D! n, w
64.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    
65. 
    
66.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    
67. 
    
68. 
    2 ^# _0 p+ ]& N6 n  K: ?$ Z! m
69.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    ; O* ]2 S0 k1 V5 |$ A5 f
70.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    0 X/ ]' L7 n5 u3 r- |0 y; s' X4 B
71.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
72.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    1 }5 n; ~7 B6 U, m1 _. T
73.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    7 ?8 T/ B  q6 B
74.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    
75.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    8 f- T  J) k* n* U. t
76.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
77.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
78.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    6 r2 l# D9 }4 D( |3 e
79.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    
80.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    
81.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    : @9 h" P% n3 a  W! S$ d0 ~
82. 
    
83.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    . S  f0 K, U0 e7 M
84.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    3 @) J; d+ y) ^" `- _
85.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
86.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    8 j* k) d6 z" @) a! o: o3 O
87.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
      E- l( w5 V/ G2 d% C2 Y: x. [
88. 
    $ u: [( l1 F' m
89.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 1);
    5 o+ z1 m6 V8 U$ f4 f
90. 
    
91. }
    
92. 
    / b" D  P  R: d) o6 Q2 F) v
93. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    6 l, r- Z+ m* n& I: K
94. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    7 h9 h, ?" s3 D) k  y
95. //hadc:ADC句柄
    
96. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
97. {
    
98.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    0 I  s- c9 x) x, Z! k' f5 y; X2 t
99.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
100.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
     6 ~: `2 n; \2 ]
101. 
     3 s% F" E# K2 m5 m% u& N
102.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
     - `5 f, h7 J# m/ f) o! \2 x& r
103.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
     
104.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
     
105.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
     
106. }
     
107. 
     
108. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
     
109. {
     
110.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
     . E' n5 a% I) W- o. Z* P; n
111. }
     # q  z5 g7 r' ?4 ^9 M
112. 
       n: }4 s+ t4 V- G1 X( `3 e  X
113. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
114. {
     ' S; @4 y# x0 U$ X
115.         printf("DMA transfer complete\r\n");
     7 }+ X0 i# U( N  V) `
116. }
     
117. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     ! s: J6 a2 t8 j: [0 l
118. {
     0 s; E# q. J5 d" H( F+ g
119.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
     
120. }
     
121. 
     
122. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     7 S- ^: ~" S$ y" b2 J: R0 D
123. {
     9 ]+ A4 k, s+ U: ]. F! ?+ q
124.         printf("DMA transfer error\r\n");
     ( V6 w& z$ g1 H5 b0 [
125. }

复制代码

' ^5 Y. P% S% J5 i& M注意，代码里注释的部分是，虽然我们在对DMA初始化的时候，我将DMA相应的回调函数参数都设置好了，但初始化完成之后，其中有三个函数并没有指向我们设置的函数，而是指向了具有__weak属性的三个函数。
1 S! e1 J+ q) p0 ~3 P9 g

+ Y0 ^# ~7 s! B7 f, e  B这是因为在进行ADC初始化的时候，重写了ADC使用的DMA的回调函数。

1 D, J5 z3 [4 e5 g3 ]8 m所以最终是直接重写三个函数就行了，不用再去设置。

0 H- c6 A! ~$ O$ i% ~5 @7 [' R- zmain函数中也不需要去调用，直接打印数据就可以了。
5 X: L, N. c9 y" H' E3 a& X: V, ^+ m3 G
3 Z( p6 Y8 z) T  n+ ~

1. #include "sys.h"
   " |! M' C, {* s
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. 
   # Z' b. N, k" E$ g& `
5. #include "adc.h"
   $ b$ w4 c! @3 w* O
6. 
   3 c; B* M. u" o+ T) s4 C+ Z
7. extern ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   # r( |& k7 u# _, s
8. extern uint16_t buffer[128];
   6 m& \) z" I# l  o! k' ?. ?
9. 
   
10. void show()
    
11. {
    % _( C, r6 G; A3 a" ]4 j8 N* Y
12.     int i;
    
13.     printf("\r\ndata:");
    
14.     for (i = 0; i < 128; i++)
    & R/ E0 K1 Q4 ]# k0 x- k
15.     {
    
16.         if (i % 16 == 0) printf("\r\n");
    - V# w& |6 k4 U. I3 U  g
17.         printf("%6d", buffer<i>);
    
18. 
    
19.   </i>  }
    
20.     printf("\r\n");
    . W0 p3 q) L! h9 I" i
21. }
    
22. 
    
23. 
      o# p- X' b$ Q7 `" `3 k
24. int main(void)
    
25. {
    
26.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    
27.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    % S, W$ e7 Y3 t, d' ~; f3 n( C6 B
28.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
      M3 E# M7 A" O3 g' j
29.     delay_init(216);                //延时初始化
    + B: |: {0 Q- e1 c: L, y! |5 K+ h
30.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
31. 
    
32.     printf("start\r\n");
    # m8 g% g0 L1 v/ l
33.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
34. 
    : M% f, }2 ^' A- t& P8 V2 ^% \
35.     while (1)
    
36.     {
    5 Y8 G% c+ G6 \* _: ?
37.         show();
    
38.         delay_ms(1000);
    
39.     }
    % {; H" u/ t8 O- ]3 z
40. }

复制代码

实际打印结果如图：
/ ?! }/ B7 f( L
5 g3 |3 ^: _3 X& j) t+ \9 `

! ^5 _+ c  ~! X& e6 k8 ?
当我们需要进行多个通道采集的时候，先修改CubeMX配置，改为扫描模式，修改规则通道的转换数目，修改相应的Rank内容：

; Z! r0 K& o8 b$ ~! T: w) r生成完代码后，启动函数长度修改位转换长度：

1. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);

复制代码

4 q* s1 t" H$ \* H* {! v修改后的ADC完整代码如下：

1. #include "adc.h"
   9 ~" U- [* n3 F" ?6 `
2. #include "delay.h"
   
3. 
   $ y) z! a- f7 w* t
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   ) I2 z- R& [0 m
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   : S1 r# Y. J/ x' v+ v
7. 
   * h- P! r) Q! j0 R
8. uint16_t buffer[128];
   
9. 
   
10. 
    . g4 S" {, k: q, y7 S1 ~1 T
11. //初始化ADC
    
12. //ch: ADC_channels
    
13. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    3 }8 y/ u' n' u- J& s
14. void MY_ADC_Init(void)
    % y! p: T7 D- Q  V
15. {
    
16.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
17.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    5 |8 ]! h" d* l6 C" \2 A3 W" }3 J4 j
18.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    
19. 
    * R2 x2 G8 y' t. a3 C7 A0 C
20.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    
21.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    ! u( V* x# {+ M2 i9 [; l
22.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    9 u% n! P1 T4 \3 R) x8 @
23.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
24.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    
25.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    
26.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
27.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    
28.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
29.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    ' v  g0 m* H" ~9 u( S
30. 
    
31.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    
32. 
    
33.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    4 @$ L& y+ d, c3 G. O7 d
34. 
    - z3 n9 W% U5 y9 H/ A6 s% @
35. 
    
36.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    , x2 t6 w5 F3 G
37.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
      k( W$ l3 M0 W. T
38.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
39.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = ENABLE;                    //非扫描模式
    
40.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    0 B0 V+ ]: G) B. T7 e
41.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    
42.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    
43.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    % }4 m' r' n  {0 j5 B
44.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    - F5 Z- Q2 [' {3 s% U9 f1 h
45.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 2;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    + i6 V/ l) M# |3 d0 T4 g6 l" ?
46.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    3 _3 h2 G- z' \2 W. |' M, l2 ?
47.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    4 {$ \+ a$ n9 p
48.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    + [' V; L8 o( }- z; @
49. 
    / @7 y+ S& J$ p( D7 z) o9 e$ ~) J
50.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    1 K+ J/ H; I: M: V
51.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //序列1
    1 a* P- ?: f+ ~/ Q* [1 M; @, G
52.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    0 v" [' l. D' H6 f% A" k& `! [. p
53.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    3 D" Y$ p5 Y5 n/ m6 @
54.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    6 [& O6 P$ M2 f9 q$ c1 ?
55. 
    
56.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;                                 //通道
    
57.     ADC1_ChanConf.Rank = 2;                                     //序列2
    
58.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    6 @( }9 R; U+ h/ i2 D! X+ D
59.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    ( k, q5 _0 s" B. ^
60.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    / O2 u6 D0 a1 n5 N5 A2 {/ m! H$ y
61. 
    ( j" U. g9 y! D, B& d3 r+ S7 y% }
62.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);
    ! o" Q6 s& f" \9 t
63. 
    ' ]7 w; @  _  [) I
64. }
    8 q* {8 _) l$ `) ]+ N
65. 
    : H: ]6 A5 A! {1 o
66. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    5 o- a8 [1 y/ [  G, S( g
67. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    
68. //hadc:ADC句柄
    8 |7 b' o! i' u2 |2 s% h
69. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
      X/ @4 e* ~1 |( A% T. B
70. {
    
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
72.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
73.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    
74. 
    / t4 G! e) o$ G4 f
75.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;          //PA5
    
76.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    8 o, m9 j1 r$ g8 ~3 s! y/ @0 k
77.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    & i/ k% g! D6 I2 ?" J# s% p
78.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    7 u9 u: u1 u0 C7 I9 z' i5 ~6 r7 \
79. }
      I% E% r/ ~8 ~  T& C8 k
80. 
    2 u% z) O( U. j
81. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
    $ p# T) \0 a2 z  i% ]
82. {
    4 p8 d9 d6 n6 A$ Q
83.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
    7 d$ A9 D" _9 b3 a% g
84. }
    , Y1 }) A0 w- l
85. 
    0 E5 A: \1 d( r. A( d- `1 E
86. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    3 g; m7 k+ a% O1 G2 m; b. h
87. {
    + Y6 C  ^0 D, V' R3 U0 k. ~* n
88.         printf("DMA transfer complete\r\n");
    
89. }
    
90. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ) M5 O! r' M' J0 t" f9 b3 k- o: P" o
91. {
    , ~2 k5 M: ~3 O0 P7 }  _
92.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    7 x+ U1 K, ~) {' [0 c# H+ s8 ]/ z
93. }
    
94. 
    4 d) [  b+ Z) o- E) _3 F/ L
95. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
96. {
    
97.         printf("DMA transfer error\r\n");
    
98. }
    

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