前面完成了STM32F7实现ADC采集（软件触发+轮询），但轮询的时候CPU得不到释放，在此基础上，这里实现DMA的传输。
由STM32F7的中文参考手册可以知道，ADC可以使用DMA2的数据流0：
2 u9 v2 _& G! U% N5 e
. F- L7 i& S# t1 _. g+ g6 @  c

, F" S' ~% U! a' Q$ @' I/ \* T% {
使用CubeMX配置DMA：

- P' j" t4 p8 E, b4 [" U4 S  x, k
adc.c内容如下：

  V  E) S( i& Z0 _3 X

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   5 u5 F  m" j# a- W; l
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   ; @) o5 Q% z" }! R  p2 M5 n
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   0 w  U) B: G+ [% f. m: }& J* w. j
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7. 
   5 J& A' {; h3 X0 H5 {) ^
8. uint16_t buffer[128];
   
9. 
   9 E% Z1 G# {7 A- j$ V9 S4 ]: x% y
10. /*下面的函数写完才发现没有用*/
    
11. //void ADC1DMA_CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
12. //{
    , u/ M0 P7 N. \- ?7 _
13. //    printf("DMA transfer complete\r\n");
    
14. //}
    
15. //void ADC1DMA_HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    4 k- ?( I5 ~# d0 ?
16. //{
    " o. |! K9 l: I( o
17. //    printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    + T! e/ v9 u1 w* ~% w
18. //}
    ! s6 z* ]! b' H$ x. Y
19. //void ADC1DMA_M1CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
20. //{
    
21. //    printf("DMA transfer complete Memory1\r\n");
    1 z* q+ g9 L& o
22. //}
    
23. //void ADC1DMA_M1HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    + R; h( y0 n  n/ e+ M
24. //{
    8 L  ^4 O# F6 z: }+ d3 _
25. //    printf("DMA transfer Half complete Memory1\r\n");
    5 A* p/ b7 R/ u4 V( y( f
26. //}
    7 S6 t7 G, d# b! G, T7 I7 T
27. //void ADC1DMA_ErrorCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
28. //{
    
29. //    printf("DMA transfer error\r\n");
    8 i) |% J( G' D+ o! H9 x/ `
30. //}
    
31. //void ADC1DMA_XferAbortCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    ( M/ a+ S4 q+ P& ]) ^. w
32. //{
    ) m7 w2 t# R3 s# L
33. //    printf("DMA transfer Abort \r\n");
    8 p" Q+ ]6 j! p, `
34. //}
    6 `, T. {$ O5 J
35. 
    
36. 
    
37. //初始化ADC
      _9 r* b. g3 S8 J3 a5 E5 f6 [
38. //ch: ADC_channels
    
39. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    0 j7 H. Q$ C* [: d
40. void MY_ADC_Init(void)
    2 `+ r& g) k0 E$ W1 V
41. {
    
42.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
43.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    
44.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    ! H  k! Q* g1 [8 k# S
45. 
    
46.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    - N$ n4 h6 @0 n1 F5 j* I
47.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    
48.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
49.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
50.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    
51.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    
52.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
53.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    " M8 U* w; O2 d2 W, U
54.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
55.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    , g2 d( ~1 Y3 M8 ?
56.     /*自己增加中断回调函数*/
    $ b) u( k9 J. z
57. //    ADC1DMA_Handler.XferCpltCallback = ADC1DMA_CpltCallback;
    / I& Z* D+ i, n: @% }4 u: z# G
58. //    ADC1DMA_Handler.XferHalfCpltCallback = ADC1DMA_HalfCpltCallback;
    2 M2 [1 e; K/ i3 m
59. //    ADC1DMA_Handler.XferM1CpltCallback = ADC1DMA_M1CpltCallback;
    ( o7 {0 ?, n$ U& @  S5 B
60. //    ADC1DMA_Handler.XferM1HalfCpltCallback = ADC1DMA_M1HalfCpltCallback;
    
61. //    ADC1DMA_Handler.XferErrorCallback = ADC1DMA_ErrorCallback;
      f' k, b+ |3 ~3 ]; @( ~3 a& S2 Z
62. //    ADC1DMA_Handler.XferAbortCallback = ADC1DMA_XferAbortCallback;
    
63.     /*最后发现并没有什么用*/
    - ?) Z; W3 O/ U; A6 u
64.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    , c" r* N% \  t0 z( f
65. 
    - e6 p2 u. E  G8 @
66.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    0 v- A$ I! ~9 L
67. 
    
68. 
    
69.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
70.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
71.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    " v# u; ~7 v  P% {! s& X
72.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    
73.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
74.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    
75.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    
76.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    5 q3 ^- B3 h$ y$ K
77.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
78.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
79.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    
80.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    
81.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
      O4 Q8 w" w8 k/ R; L: Q# t- m) G2 s
82. 
    
83.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    5 G" w$ d& M/ l1 w2 t& ~5 P% X
84.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    ; o8 B: C, V7 z9 ?  W8 g
85.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
86.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    " A- u9 e& H& N# h( k+ X+ B# C7 e" ?
87.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
88. 
    
89.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 1);
    * f2 ~. i3 A  O8 H
90. 
    ) Z9 ]% V# Q, m0 F- [
91. }
    # Z2 U# C* D) \7 y
92. 
    
93. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    4 E3 j( G( d# j
94. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    : l" Z/ H/ J8 n$ d3 g3 q
95. //hadc:ADC句柄
    
96. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ' c$ E+ x% U) O1 r) `+ P& j
97. {
    . K! c1 k' r+ _
98.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
99.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
100.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
     
101. 
     ) N4 s6 m  [& d& v% t' x! `7 ]3 F- e
102.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
     ; `2 q% g, H4 S; f! G9 {
103.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
     8 B7 l* A3 J$ ]
104.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
     7 k# O4 v- A' t0 a
105.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
     ' B, ^6 v. D. \; c
106. }
     
107. 
     # S$ R& ], ~( o0 s: H* F# B( j
108. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
     
109. {
     
110.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
     ) {3 x  n* C- V/ u& g. m7 ]% b. f
111. }
     
112. 
     
113. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     5 N6 k% r0 ~: A, f2 y" Q2 L
114. {
     1 ]& S8 {5 X/ X( b$ [9 R
115.         printf("DMA transfer complete\r\n");
     ; n0 Y( @4 h$ W- Y( X7 S( k8 B: e  ^
116. }
     1 r, {( I1 p  g9 i
117. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     ' o4 u$ q" J" v  m- T  U8 d5 M8 h
118. {
     
119.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
     
120. }
     
121. 
     7 m8 L- I& v7 T; d  r; F0 C
122. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
123. {
     
124.         printf("DMA transfer error\r\n");
     
125. }

复制代码

# m* M  ~/ l. g' P注意，代码里注释的部分是，虽然我们在对DMA初始化的时候，我将DMA相应的回调函数参数都设置好了，但初始化完成之后，其中有三个函数并没有指向我们设置的函数，而是指向了具有__weak属性的三个函数。

% g1 `4 b5 A. B

这是因为在进行ADC初始化的时候，重写了ADC使用的DMA的回调函数。
& j5 c$ @! N$ Q4 N0 I8 q" K: `

. N8 D9 r& B8 {  f
所以最终是直接重写三个函数就行了，不用再去设置。

* l% B# o2 X  e. @6 smain函数中也不需要去调用，直接打印数据就可以了。
5 r* U5 c" p" c2 c1 ?/ F

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   # O5 T( d5 `1 {$ C3 x6 T
3. #include "usart.h"
     y1 I; e" Y4 h5 F" q, a
4. 
   7 |& e/ y$ a0 v. g: C
5. #include "adc.h"
   
6. 
   
7. extern ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   1 l, S# @7 G7 ?6 |! c  q
8. extern uint16_t buffer[128];
   
9. 
   % z4 T2 N9 `! T, n
10. void show()
    
11. {
    
12.     int i;
    
13.     printf("\r\ndata:");
    
14.     for (i = 0; i < 128; i++)
    7 T, F+ ~# Z# c7 s
15.     {
    
16.         if (i % 16 == 0) printf("\r\n");
    ! C: C2 d: s  \" Z
17.         printf("%6d", buffer<i>);
    - e# @' |) N! l7 u9 i  r
18. 
    
19.   </i>  }
    8 Z" s) `1 H+ z7 x: Z* _
20.     printf("\r\n");
    8 e+ m& `* d% C2 R
21. }
    
22. 
    & [9 j6 U3 M% }0 l+ n
23. 
    ( e+ E. N" m1 j0 W- G
24. int main(void)
    
25. {
    1 P8 o" A% c/ p7 k
26.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    0 ~- w2 ]8 c& f
27.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    / \5 {+ A! G. ?+ x
28.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    , b$ M/ G/ p1 _1 A, M
29.     delay_init(216);                //延时初始化
    
30.     uart_init(115200);              //串口初始化
    * R, R5 }" `# _, @
31. 
    % A; h& K+ T) R5 F* h2 v  ?- A
32.     printf("start\r\n");
    + l, q/ q  N+ f; j
33.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
      V; s0 ~% s9 Y, h6 f! ]2 y
34. 
    / D/ N0 j* s% X8 }
35.     while (1)
    5 _5 b  A0 s- i* |0 t
36.     {
    
37.         show();
    
38.         delay_ms(1000);
    2 s: |( Y& S; [
39.     }
    & X# D( M1 n7 }. B% Q, Q
40. }

复制代码

实际打印结果如图：
, h5 t1 Z) j. }5 g8 |- K

) U" O+ G4 @' m: Q" n. K
& A2 H3 G  S: V$ t当我们需要进行多个通道采集的时候，先修改CubeMX配置，改为扫描模式，修改规则通道的转换数目，修改相应的Rank内容：
* L4 x( }/ {. x- |) _

% b1 c: B$ F4 l8 f. j5 x. W  @
4 ]3 g$ h& d/ X! o! F9 c( ~! M生成完代码后，启动函数长度修改位转换长度：
* P! U$ i6 C7 N& O" t% R- `

1. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);

复制代码

( M8 q1 P) ]& P. r6 h6 H% t4 `1 C" ^修改后的ADC完整代码如下：

. t) ~; _+ C! j" C) y% U3 Z

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   , ~5 [: [5 L# ?- |8 M% ?
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7. 
   
8. uint16_t buffer[128];
   % J3 f+ e, d, m3 i2 E) f  C
9. 
   
10. 
    . K) v5 g# E5 z/ h2 \+ j
11. //初始化ADC
      L$ _! w' K$ m" o' v
12. //ch: ADC_channels
    $ l& c! E! Y2 A
13. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    - H( t9 `1 ?7 k) G3 F* o
14. void MY_ADC_Init(void)
    
15. {
    
16.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
17.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    
18.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    4 |1 {/ \5 }- f6 t, [  C1 R
19. 
    
20.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
      x3 G) O9 f' g& ?6 t$ \
21.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    $ q- ]9 o# o8 L' P  `
22.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    ) c$ L3 l  h6 n; {& D
23.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
24.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    
25.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    
26.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
27.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    " ~' s( d8 a2 V3 w7 f/ c3 h
28.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
29.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    / m5 @# }3 m- Q2 G5 y2 f7 y2 c; W
30. 
    
31.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    
32. 
    
33.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    
34. 
    2 Y7 `( K6 W% [7 E5 {' m
35. 
    * ]/ j! Y% v$ |* m# C. m
36.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
37.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    3 o/ b: [5 @7 y. T8 k
38.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    7 n. b1 K/ u+ o$ V8 _" c
39.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = ENABLE;                    //非扫描模式
    7 T0 y$ @  ~) {
40.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
41.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    
42.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    $ p0 t, Y% y7 B2 {+ O& ]
43.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
44.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    7 B& w' s" O- P& H9 M, b
45.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 2;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
46.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    : x9 }& [6 B- c1 F
47.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    # H4 [; u4 V9 [8 D; o* m7 X3 u8 O7 G
48.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    
49. 
    # T! [' a5 P% p4 H( r: e# G
50.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    
51.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //序列1
    
52.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
53.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
54.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
55. 
    5 [" s' u  y5 g+ E7 z) L1 U  g
56.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;                                 //通道
    
57.     ADC1_ChanConf.Rank = 2;                                     //序列2
    / ~0 I- g/ s# k9 L
58.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    / d$ i( }# u6 F2 a, I, J/ }' @) k
59.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
60.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
      {5 ~' p2 y+ _$ a; d, N! }6 B
61. 
    
62.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);
    ' F' j: m1 z: S* y0 k
63. 
    ; t2 X: D& u5 x
64. }
    
65. 
    3 i$ T/ p* i0 l' @; h' ?: A
66. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    + m, I8 z, K) f* T9 l( Y
67. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    * N7 a" V. Y) G% b8 ~# {
68. //hadc:ADC句柄
    
69. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    9 z" w5 q) y  l  Z! G$ X8 o( N
70. {
    9 ?! T3 y0 C) D. u3 ^- z
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
72.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    & ~4 v* Y. w7 ?3 T" h0 {
73.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    ' J8 [+ l7 b) f, M+ J
74. 
    
75.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;          //PA5
    / I, W9 k* U1 O1 z# V" p
76.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    2 C3 H6 S5 c# J* B0 h. e8 T
77.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    : I  d7 ~9 H, T8 F% `
78.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    
79. }
    8 I: }/ J/ P: k( b" q
80. 
    
81. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
    
82. {
    6 a8 a  r3 D0 W  a: ^$ t
83.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
    + V- g( \5 P0 P! W# o
84. }
    8 l; I# b+ H8 B& p0 a, }
85. 
    3 R' I% c$ L  x+ D! H& V
86. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    % C6 h* K: m" X
87. {
    
88.         printf("DMA transfer complete\r\n");
    ; W: {  D) G. h% ]  ^( X% z6 `& h
89. }
    
90. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ' y  v' h- v7 ]  p6 e) u: p% d
91. {
    
92.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    + h( a$ g, W* |' e. V# Q
93. }
    
94. 
    # y, K; v% b# j% z+ C, a4 c
95. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    7 B" X/ x9 ~2 F+ Y
96. {
    
97.         printf("DMA transfer error\r\n");
    : O. ]! J& e# U' f
98. }
    

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