前面完成了STM32F7实现ADC采集（软件触发+轮询），但轮询的时候CPU得不到释放，在此基础上，这里实现DMA的传输。
  A4 g$ w* J5 C) {. {0 N+ B  J由STM32F7的中文参考手册可以知道，ADC可以使用DMA2的数据流0：
4 `$ m# S0 a1 t+ X
2 Y+ R8 X* J7 k6 k8 l/ V/ r

" @. ]7 ^6 q4 i: A* I7 R# B
使用CubeMX配置DMA：
. ?& T' k3 f! U

; b' ^4 r! _1 G. ]adc.c内容如下：
& z. h$ j9 h7 Q5 O7 V6 G
& j) {# h% |  |

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   / `4 {6 P/ g/ }0 e, f
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   . b: l" Q* v( g+ z
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7. 
   
8. uint16_t buffer[128];
   
9. 
   
10. /*下面的函数写完才发现没有用*/
    0 [- a3 @4 s4 X2 w
11. //void ADC1DMA_CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    4 z: ^& b" F& G9 E/ x
12. //{
    
13. //    printf("DMA transfer complete\r\n");
    
14. //}
    
15. //void ADC1DMA_HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
16. //{
    
17. //    printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    2 P% Y% b4 N; z4 N0 o
18. //}
    
19. //void ADC1DMA_M1CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
20. //{
    ! n! k/ @4 f- |7 b6 N, T% s
21. //    printf("DMA transfer complete Memory1\r\n");
    
22. //}
    
23. //void ADC1DMA_M1HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
24. //{
    " x- R& n- g+ j; y
25. //    printf("DMA transfer Half complete Memory1\r\n");
    ; @* _  H% y2 Y9 a# ^1 J
26. //}
    4 k6 F, w. E# v) t: L
27. //void ADC1DMA_ErrorCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
28. //{
    . h3 N5 q- Q* q2 Z0 E  [( I
29. //    printf("DMA transfer error\r\n");
    
30. //}
    
31. //void ADC1DMA_XferAbortCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    / i6 I" w. U2 T/ V8 B8 Y
32. //{
    ' K* b9 F$ k7 {6 F' K
33. //    printf("DMA transfer Abort \r\n");
    
34. //}
    ( l7 W; X/ h. Z' z/ v' y6 c0 t
35. 
    5 X$ n; n- k" @0 p2 C
36. 
    3 f" r8 `/ t) C+ ^  q4 p9 X
37. //初始化ADC
    0 p6 E/ ~; [3 |. M% M9 `
38. //ch: ADC_channels
      n; A6 f4 y# P* s
39. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    ' B, Y) E# h4 f9 y% I2 Y
40. void MY_ADC_Init(void)
    
41. {
    4 O  K, C2 {8 F
42.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
43.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    
44.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    
45. 
    
46.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    & d/ L0 [5 P. w
47.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    
48.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
49.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
50.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    . P2 F. |$ H' b$ F' Z. c- T9 K
51.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    
52.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
53.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    
54.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
55.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    
56.     /*自己增加中断回调函数*/
    
57. //    ADC1DMA_Handler.XferCpltCallback = ADC1DMA_CpltCallback;
    
58. //    ADC1DMA_Handler.XferHalfCpltCallback = ADC1DMA_HalfCpltCallback;
    ) Z% O0 G, v4 i0 G0 N1 m6 j
59. //    ADC1DMA_Handler.XferM1CpltCallback = ADC1DMA_M1CpltCallback;
    % e* F5 L$ R5 x' _* Z
60. //    ADC1DMA_Handler.XferM1HalfCpltCallback = ADC1DMA_M1HalfCpltCallback;
    
61. //    ADC1DMA_Handler.XferErrorCallback = ADC1DMA_ErrorCallback;
    2 B7 H1 N0 h1 }/ @" M
62. //    ADC1DMA_Handler.XferAbortCallback = ADC1DMA_XferAbortCallback;
    - e9 q( e9 S$ f9 u7 y4 \) `; M
63.     /*最后发现并没有什么用*/
    - z% U1 v: \& H/ m4 r
64.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    
65. 
    7 Y  _7 P# g1 P1 C% s8 y
66.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    
67. 
    / b- E- G2 H; r0 L( P* D
68. 
    
69.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
70.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    8 v0 g( i% O, [) @9 o6 h9 [
71.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
72.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    : J/ E& M7 P1 Y* \1 U
73.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    . ]; j" G0 l, r' P- R2 q4 z
74.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
      {. l$ \$ w' Q& O, b6 x; o
75.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    & K7 L( q5 e: j- [& p$ a( [; k
76.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
77.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
78.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
79.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    
80.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    8 x2 o, B" {% ]+ |- r
81.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    # y& l( Y& ^- I6 ]  T. s% O  N
82. 
    
83.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    ' G2 Z& w1 v* I" x6 U+ o
84.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    ! T2 f% p! W; @4 V
85.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    - s% B7 n+ H! b3 v) D1 i6 d' g
86.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    1 ?' k& \( v  H
87.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
88. 
    
89.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 1);
    
90. 
    # X) m! |7 U0 \; T! o$ n9 F
91. }
    
92. 
    " t& ~+ A3 \* d& W3 `1 |9 W, x
93. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    
94. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    - ?9 f9 c. n4 r: A3 `) e
95. //hadc:ADC句柄
    
96. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
97. {
    
98.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    ( A0 A2 z/ f1 u5 }
99.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    , A8 w+ k+ J3 ]3 e/ H
100.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
     # [6 p  |0 x8 Q' O% f* ^6 E3 T  a( m
101. 
     
102.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
     $ x; T3 _+ P6 K+ `3 R$ T; A/ |# @
103.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
     
104.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
     , ^$ t! j5 k: g2 n* ]# X/ @3 n& a
105.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
     
106. }
     : ?# C' x1 H- C) ?
107. 
     
108. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
     
109. {
     # o  k3 i* W* K! L& W2 h
110.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
     
111. }
     6 Q8 U) F' L7 t- y- j9 v
112. 
     
113. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
114. {
     
115.         printf("DMA transfer complete\r\n");
     / t% \' X3 [+ v6 @
116. }
     
117. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     6 ^* ~: ]% e4 e0 H8 d
118. {
     
119.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
     9 T& ?/ s  I) c4 i9 s* Z; A
120. }
     ) i& J; T7 r1 d$ s% o
121. 
     * j: P* ~: L3 M7 v
122. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     ) U+ |0 ?* R, h) x$ r; q; U8 D- U* @; @9 k
123. {
     
124.         printf("DMA transfer error\r\n");
     + T5 s! v$ R+ o4 j. W8 g2 B
125. }

复制代码

& B: ]: G$ Y% d; I9 z- x$ u  I注意，代码里注释的部分是，虽然我们在对DMA初始化的时候，我将DMA相应的回调函数参数都设置好了，但初始化完成之后，其中有三个函数并没有指向我们设置的函数，而是指向了具有__weak属性的三个函数。

0 y  @/ k) U0 {/ x, \( [
这是因为在进行ADC初始化的时候，重写了ADC使用的DMA的回调函数。
; |) {2 e% O, v; w6 Y, h5 g; y

所以最终是直接重写三个函数就行了，不用再去设置。

4 C) ?2 Z8 t8 r5 ~$ emain函数中也不需要去调用，直接打印数据就可以了。

& U1 B( A2 z7 o( D1 G0 [. X) V( o

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. 
   
5. #include "adc.h"
   
6. 
   ' c* n; T5 E1 u9 Y! G0 p
7. extern ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   5 i" h7 b3 {% G8 `
8. extern uint16_t buffer[128];
   
9. 
   
10. void show()
    5 Y% E2 f) u: L% L5 o5 D
11. {
    # Z- Z- R( R/ P7 _% y
12.     int i;
    
13.     printf("\r\ndata:");
    % L/ @5 \) t2 s
14.     for (i = 0; i < 128; i++)
    
15.     {
    3 ]8 E" b0 f) s
16.         if (i % 16 == 0) printf("\r\n");
    ; R8 V! \" U) |2 Y7 t
17.         printf("%6d", buffer<i>);
    
18. 
    
19.   </i>  }
    8 D3 K* t# @- ^! L5 z
20.     printf("\r\n");
    
21. }
    1 N- h3 k1 W( z% f: C
22. 
    
23. 
      W6 W- Z( y! {5 g
24. int main(void)
    
25. {
    
26.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    
27.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
28.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    ( |8 x! n9 ?) X& v' F2 }6 G3 P. ~- }- o
29.     delay_init(216);                //延时初始化
    
30.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
31. 
    / o* W( ^( _$ z' u+ ^
32.     printf("start\r\n");
    3 L5 k: G; l2 h: x9 e
33.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
34. 
    
35.     while (1)
    " G  e4 ^2 ?7 v. k
36.     {
    
37.         show();
    * r& c) w" @. j
38.         delay_ms(1000);
    
39.     }
    
40. }

复制代码

7 M6 B# B+ I+ `: S! ~" o$ E实际打印结果如图：
+ K3 E) I, ?- p2 X% _+ }5 J

当我们需要进行多个通道采集的时候，先修改CubeMX配置，改为扫描模式，修改规则通道的转换数目，修改相应的Rank内容：

( e, q+ _/ e) G, x- ^7 S' E

' U: z+ f$ H+ A- m1 U7 k* I$ {* c- _2 ~2 E
: Z- v  y5 T% C/ E! F& K+ B生成完代码后，启动函数长度修改位转换长度：
1 {$ q. r4 E2 ~0 A' T, S: D
; U% B9 U4 e; I6 u) b) i

1. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);

复制代码

# d' y2 v) c! ^5 P& a修改后的ADC完整代码如下：

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   2 H" J! ^3 S9 h; H8 M
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   ( e) H; {5 @8 [6 P6 ?. p% ^
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   0 Q6 {: V" T! ~1 ]; j
7. 
   4 t$ ]& @# E2 @* p
8. uint16_t buffer[128];
   $ S1 s/ ~% m- L2 {; \
9. 
   
10. 
    
11. //初始化ADC
    0 M8 `: i. p% k1 A2 x
12. //ch: ADC_channels
    
13. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    & X  {" _7 f4 Z" ^
14. void MY_ADC_Init(void)
    ( l& h9 _1 K; N! _" o
15. {
    - ]. T+ |  P, O. W& ^
16.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    1 a1 ]2 Z6 b* M
17.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    + @' U# q4 l8 i& {0 ~3 A3 A
18.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    
19. 
    - D& i9 ?5 I0 e0 C; g
20.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    
21.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    3 ]9 i0 o. x" P- g  V
22.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    ' R' ~- d3 i3 g7 r
23.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    " _# c6 P& g0 D% }. N
24.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    : {' R  L. q+ S0 K) B0 {
25.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    ; i7 B3 J% _- [5 o' H
26.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
27.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    4 T2 Y  v3 m" |' O% r
28.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    % j2 R1 D/ ?! Y, n. ]
29.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    " {. ~/ }, S  `( L# L
30. 
    " N/ Q* q& o+ d/ ~$ \+ j' z/ O
31.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    
32. 
    - x. ^5 N  z  [( T( W% s$ b7 ]) m! n* z
33.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    
34. 
    
35. 
    
36.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    9 i+ P3 q) P( k! V6 C' Q
37.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
38.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
39.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = ENABLE;                    //非扫描模式
    
40.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
41.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    
42.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    
43.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    1 P4 @& l& a( [9 E4 q
44.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
      u& I& f4 `1 G
45.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 2;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    * I7 J9 v# `* f( H! X- S  z
46.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
      b; Q8 H. X$ ?" v4 {' o1 ?
47.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    
48.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    # ]( p. Z$ V( Q* e' |% g3 @$ k+ p7 x/ k
49. 
    ! r7 P; O" C2 m4 v( |9 r: O
50.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    
51.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //序列1
    
52.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
53.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    ' i) }- w0 c4 x& |! w0 h/ D0 e* [
54.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    3 @9 q0 E9 u/ K/ X. Z
55. 
    8 a* e) T8 o8 w8 w8 `5 f6 s
56.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;                                 //通道
    4 P+ G) X$ p$ `2 y; g2 a
57.     ADC1_ChanConf.Rank = 2;                                     //序列2
    9 o9 |' d) |9 |: T3 {! ]- w3 j7 Y
58.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
59.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    ; V, u# c1 E2 x* l# @5 l6 D
60.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
61. 
    $ r0 D  q; T, w( w. R* M) ?1 g
62.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);
    " x% X6 ?  `+ H. N- G
63. 
    
64. }
    
65. 
    7 w0 e$ z/ C4 K7 M* ^% g
66. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    # h7 B2 C7 j. N6 v! C; V7 f
67. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    / Z- n) A% T+ P% o
68. //hadc:ADC句柄
    
69. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    7 g. t% j* s' Y5 e) Q
70. {
    
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    ! y  G; P: E( L4 M9 U
72.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
73.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    ; Q' K% y: g. C# S) i+ u7 U
74. 
    5 g9 F9 _$ \! g1 W" V
75.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;          //PA5
    7 g5 {$ A; ^3 j9 o. E
76.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    
77.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    ( s3 }& v$ H" l
78.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    
79. }
    
80. 
    1 I. u* S: T/ q$ V: q3 Z
81. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
    4 U* l) A/ Z  E  s8 W5 f, {0 I
82. {
    
83.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
    
84. }
    
85. 
    ; _9 y! s2 ]6 o* ^- H7 j+ I
86. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    : E& h: J8 C- }/ R8 `: H# x
87. {
    ' @2 V' [; o4 `1 b6 o
88.         printf("DMA transfer complete\r\n");
    
89. }
    + n8 `( ~- E/ A0 B1 P9 w
90. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
91. {
    
92.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    
93. }
    
94. 
    
95. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    2 s+ n& C- E' M6 a, ]" w! r
96. {
    : y/ Z6 \; Z+ j1 I; p+ ~$ N" w/ T7 a. r
97.         printf("DMA transfer error\r\n");
      @2 `& n. Z. @; w
98. }
    . p* [  O; Z. b& v8 h' u

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