前面完成了STM32F7实现ADC采集（软件触发+轮询），但轮询的时候CPU得不到释放，在此基础上，这里实现DMA的传输。
- c# m4 u) d/ U) A) y5 ?由STM32F7的中文参考手册可以知道，ADC可以使用DMA2的数据流0：

" L$ v# {. J4 x" {! v
使用CubeMX配置DMA：

% T9 \1 J8 o0 s2 L' z: [: @
adc.c内容如下：

2 A* A+ o  F+ t% Y  b+ I$ R

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   . _8 l/ d: H& g5 G3 ^
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   $ U8 S% F. H% g  @
7. 
   , E" U, }* d0 ?8 W6 E8 A: x) w3 G
8. uint16_t buffer[128];
   
9. 
   1 F/ y9 h2 {0 g. D( U, _( [
10. /*下面的函数写完才发现没有用*/
    . d) A  k8 r, K8 v
11. //void ADC1DMA_CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
12. //{
    , ?3 Q3 I, z5 M- H* H$ B6 O
13. //    printf("DMA transfer complete\r\n");
    
14. //}
    " m/ |$ ~1 w0 p: g
15. //void ADC1DMA_HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
16. //{
    
17. //    printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    
18. //}
    ( u. c$ A% I+ Z- O: n  T
19. //void ADC1DMA_M1CpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
20. //{
    7 |5 h9 _/ h9 r: T( F+ }6 X; ]" T, l4 D
21. //    printf("DMA transfer complete Memory1\r\n");
    * B9 F8 g; z5 A8 Y! r# d& c: C
22. //}
    
23. //void ADC1DMA_M1HalfCpltCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    ( q+ U$ N# S9 L& n
24. //{
    4 b1 q# L5 ?, M
25. //    printf("DMA transfer Half complete Memory1\r\n");
    $ p+ U, o4 J1 D+ s0 O$ S
26. //}
    
27. //void ADC1DMA_ErrorCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    & q% N7 }1 ^/ V( t$ T
28. //{
    4 X2 j4 s0 j2 G& E+ r
29. //    printf("DMA transfer error\r\n");
    5 K2 P6 j# P  J* g. q6 _
30. //}
    ! A1 ~0 p. G$ r" @9 x/ b6 U
31. //void ADC1DMA_XferAbortCallback(struct __DMA_HandleTypeDef *hdma)
    
32. //{
    
33. //    printf("DMA transfer Abort \r\n");
    
34. //}
    / c$ f/ w3 A  m7 H5 m
35. 
    + k. ?( S+ Z. W3 [6 W+ a7 l: K
36. 
    0 O! a/ U- J- H
37. //初始化ADC
    * Z  n& h5 q1 a) B! |
38. //ch: ADC_channels
    
39. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    , t( d) P5 R' j5 f# y
40. void MY_ADC_Init(void)
    7 {* e/ {) k/ t/ w: M
41. {
    
42.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
43.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    ; }/ f1 s8 Z& o9 U7 I% r7 Z9 u
44.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    5 A% B* v2 B1 I$ c2 O2 z
45. 
    
46.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    
47.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    
48.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
49.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
50.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    " V2 j+ t8 o, E7 A# W5 t: S
51.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    , h! x, H6 u7 j: T( F: C& l
52.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
53.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    
54.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
55.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    / ?- M) G% W3 g2 a
56.     /*自己增加中断回调函数*/
    
57. //    ADC1DMA_Handler.XferCpltCallback = ADC1DMA_CpltCallback;
    
58. //    ADC1DMA_Handler.XferHalfCpltCallback = ADC1DMA_HalfCpltCallback;
    3 Z& f, N; J; s( I, v5 V4 _
59. //    ADC1DMA_Handler.XferM1CpltCallback = ADC1DMA_M1CpltCallback;
    9 \  {& v# E' h" s! X
60. //    ADC1DMA_Handler.XferM1HalfCpltCallback = ADC1DMA_M1HalfCpltCallback;
    " H3 K5 r; h7 d. |4 b
61. //    ADC1DMA_Handler.XferErrorCallback = ADC1DMA_ErrorCallback;
    
62. //    ADC1DMA_Handler.XferAbortCallback = ADC1DMA_XferAbortCallback;
    
63.     /*最后发现并没有什么用*/
    
64.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    0 p( K6 p! g' _/ E) R
65. 
    # T1 M$ L/ |0 Y  h+ B6 \: @
66.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    3 R" v# X/ P* _: V
67. 
    ; k- n1 h3 c0 L# T8 M
68. 
    * f! K! r5 t' P/ z) g
69.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
70.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
71.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
72.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    # |1 S2 k( w$ }- g4 Z
73.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    ) s0 H$ e9 D: c" Q8 H+ y
74.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    % `) ^2 T6 f6 N# R# H5 p7 u( c5 ?
75.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    5 W. _9 u+ g. L
76.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
77.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
78.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
79.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    
80.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    ' [2 I* j* b( q7 J0 |
81.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    : e6 n4 T5 a3 B7 H' s5 }+ d) O
82. 
    
83.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    
84.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    2 M% j* Z/ X8 X  W) \$ v: A
85.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    7 v# J. j- K- Y  ?
86.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
87.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    : `0 D# }0 N' ]5 A
88. 
    
89.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 1);
    / z1 a$ I( s( J9 \; ~( e
90. 
    , ^2 ~/ \- F0 s  C% V# q
91. }
    2 K9 |7 ^2 F$ z  |9 J7 w, W
92. 
    4 q  Q7 {, }$ \2 `' ]) @2 B  t$ d' l
93. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    
94. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    " [0 q" {0 Q' m6 y0 |
95. //hadc:ADC句柄
    
96. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ! R3 ?& w) w/ W3 `: o
97. {
    
98.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
99.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
100.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
     ! L/ n6 i7 e8 l* U* F
101. 
     % r  d$ u8 V& o  P
102.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
     0 b0 l" ^& @% ]8 a, V4 z# I+ ^
103.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
     * m* ~, Z5 m) ?8 S) R
104.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
     
105.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
     
106. }
     
107. 
     " L8 M) d4 H' F0 {# V
108. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
     5 ^/ J( i( {- B1 ?) V3 a
109. {
     
110.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
     & O! _$ K% Z) I( d' i2 u  l
111. }
     " X! o" u8 j' p( W7 R. @4 G% y% q
112. 
     
113. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
114. {
     / @' h; _1 X3 d, N7 B0 D
115.         printf("DMA transfer complete\r\n");
     
116. }
     6 `: X/ |; i# {# j, a  x
117. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     ) m8 k1 T# a1 x% z7 s* @
118. {
     5 _' ?9 D& G* }! n4 L
119.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
     0 b2 w* [) |; X& G
120. }
     - [$ O8 {' j  V" U; g) l
121. 
     
122. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     - ]; b& Q* ]- a( @' U
123. {
     
124.         printf("DMA transfer error\r\n");
     7 S8 y7 s7 F3 W
125. }

复制代码

注意，代码里注释的部分是，虽然我们在对DMA初始化的时候，我将DMA相应的回调函数参数都设置好了，但初始化完成之后，其中有三个函数并没有指向我们设置的函数，而是指向了具有__weak属性的三个函数。
" N! L, E! j2 @% v

这是因为在进行ADC初始化的时候，重写了ADC使用的DMA的回调函数。

# B, Z2 \' g7 i: I) c$ g

所以最终是直接重写三个函数就行了，不用再去设置。

main函数中也不需要去调用，直接打印数据就可以了。
5 O8 p  n+ ^; N# H, N$ U) H% M
' U7 z. P( ^; U: J) g/ I* T2 ?

1. #include "sys.h"
   4 L: w- k5 R* V$ |+ g$ v
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   0 e( a! B, X/ [1 n$ E* y
4. 
   7 b2 ~+ i6 Q" K; @9 c) E+ z
5. #include "adc.h"
     x' D( Z0 a1 E5 ^* S- P
6. 
   7 K" r0 K: z0 t3 B+ N% x& n# Z
7. extern ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   ( a1 v/ d6 G" C/ W$ C$ t6 m
8. extern uint16_t buffer[128];
   
9. 
   4 j) k) o! |- K( f
10. void show()
    
11. {
    
12.     int i;
    ! K; X; D7 o; N
13.     printf("\r\ndata:");
    ) U+ _4 L! v, ^) W/ ]* _% n3 \
14.     for (i = 0; i < 128; i++)
    
15.     {
    
16.         if (i % 16 == 0) printf("\r\n");
    
17.         printf("%6d", buffer<i>);
    
18. 
    
19.   </i>  }
    
20.     printf("\r\n");
    
21. }
    
22. 
    
23. 
    
24. int main(void)
    % U9 {% t: |' F5 [4 B
25. {
    ) h5 l/ y: f! L8 m7 M7 E* x3 ~
26.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    * X) H& J3 F9 k0 I& A0 L
27.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
28.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    # v% H, D& ^% i& i
29.     delay_init(216);                //延时初始化
    
30.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
31. 
    
32.     printf("start\r\n");
    
33.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
34. 
    ' A* l; J# E% Y# k: i
35.     while (1)
    
36.     {
    ) P3 U# v1 \4 J
37.         show();
    , [; u( |& }" Y- s/ D/ I! h
38.         delay_ms(1000);
    : Q$ h# X3 x+ C8 Y* C/ s
39.     }
    
40. }

复制代码

) K% {/ D3 m: ~6 v8 O& l. b; K实际打印结果如图：
; ?# l: J, Z* S$ V( n" f7 j& b" S

当我们需要进行多个通道采集的时候，先修改CubeMX配置，改为扫描模式，修改规则通道的转换数目，修改相应的Rank内容：

* A7 F+ ^% R7 O2 v: o  U

  R# t: G7 V; G% X( r9 m
0 A* z9 y& L5 D7 ~; @! W生成完代码后，启动函数长度修改位转换长度：
% ]; t+ d! v5 O" I. S, I+ H' V
5 M1 l: K+ T) R3 U$ B- r! J2 x

1. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);

复制代码

' d" v" e5 Y1 D7 M, @6 y修改后的ADC完整代码如下：

" M2 d5 j( K4 r

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
     f6 ~' n  c4 v! M9 h% N* A
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   ; H, B+ v+ ?( V7 _1 P' B& h9 D
7. 
   4 N. h+ \0 ^8 {6 k) g1 ?  W
8. uint16_t buffer[128];
   # |& Y' O4 E7 T- E0 {# Z
9. 
   & E: j5 `- b3 t. p3 @
10. 
    
11. //初始化ADC
    ) d  J7 n- B/ X: {
12. //ch: ADC_channels
    
13. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
14. void MY_ADC_Init(void)
    
15. {
    
16.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    2 o5 A3 h' W! ?; o) u# b- a' g# W3 W
17.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    
18.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    
19. 
      ~) t- d. t& O4 y2 r
20.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    # q( Z& @; {( l/ b7 b9 x' [
21.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    5 |4 r6 e% D! T3 g
22.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
23.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
24.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    
25.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    
26.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    8 T4 k6 G, H# e, s& ?) W8 I
27.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          //传输一次就结束
    4 g+ F9 B% w: y' }9 R: N* U# }# o
28.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
29.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    
30. 
    ; u& M1 u: J0 n% {3 \% f" m1 O
31.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    , b& T* m9 F6 R5 m9 p" O
32. 
    
33.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    ! a. ?9 Z, S% n' y- s
34. 
    ' t/ Z9 @# }# @) z5 D
35. 
    % {# n8 m8 t8 F4 X/ w/ h
36.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
37.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
38.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
39.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = ENABLE;                    //非扫描模式
    " e! I- j5 \, O* C9 m0 N3 Z! q
40.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    " _3 J0 A  M8 `6 g
41.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    + d5 H# O8 u! g8 X  Y
42.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    / X6 e( Y9 ~& D0 F" _5 e; ^
43.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
44.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    5 A8 ~" |4 {) u% g4 x
45.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 2;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    & c) H! A' ~9 ?# K  ]) Z8 V& v2 o
46.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    & q0 A/ z+ e+ Y  k: V/ b  O! M
47.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    9 n( x0 W5 a' \+ }8 @
48.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    
49. 
    ) f; Z9 i: n7 e: a6 A0 |
50.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    7 q2 d& w, A- U" ]& |8 y" G! [
51.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //序列1
    5 z; b4 X; X; K1 q/ n0 q9 x2 G
52.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
53.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
54.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    ' m" d' i; s; l2 n) Z+ S
55. 
    0 ], a! t3 Q0 s0 ^
56.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;                                 //通道
    . u9 d9 n6 M/ N  ~& r2 m
57.     ADC1_ChanConf.Rank = 2;                                     //序列2
    
58.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    ) l; P7 f. U9 Q( T
59.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
60.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
61. 
    
62.     HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 2);
    
63. 
    % ]( t3 \% P2 n5 t% P8 a
64. }
    / A& v6 m. i! P7 U2 D/ t0 M$ T
65. 
    6 h& z3 x; R9 M6 }4 M2 U& n
66. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    
67. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    
68. //hadc:ADC句柄
    
69. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    9 Q$ |4 v4 b( l
70. {
    2 U( q* Y& r5 N
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    ( r4 i" s, u- |
72.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    8 r9 n7 b: c, Y# H) L
73.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    
74. 
    
75.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;          //PA5
    
76.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    
77.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    & Y( S4 B2 u8 u3 N: y# E
78.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    7 q  z: @# k3 w( I, |! y/ n% L7 e
79. }
    ( C) M$ s) s; t2 p4 I' ]
80. 
    ! \5 k6 U! n7 ^( j" \
81. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
    ; J0 Y8 Z: P; |4 o# v
82. {
    - G, I) X" ?1 ]
83.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
    4 }* ~' u: u' l/ i, F- H# ?
84. }
    7 b: E2 o1 n- x" n
85. 
    
86. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
87. {
    $ u! x- X. T6 g" ]4 Z3 c
88.         printf("DMA transfer complete\r\n");
    * z. }( h/ e* a" o% M* S: _
89. }
    0 E. Z; t1 L  i
90. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    5 I" Z2 D( I# c" e3 @6 ]
91. {
    ! K; G+ }3 N; @9 q
92.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    # Z" O/ a. x% k
93. }
    , ~1 o9 k( s$ C0 i. G3 N
94. 
    . _) n7 g4 j* S( H: ?
95. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
96. {
    
97.         printf("DMA transfer error\r\n");
    + V; G, e' C1 i+ g" V
98. }
    

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4 R9 b1 f/ \8 F6 ~8 K, p效果如图：

6 ^6 W) p2 m8 V% I, B, E1 e" X2 P9 ~4 ~% z

& M) h" H6 g5 ~' K% @, T

. g$ E, D7 j5 D5 T6 O# f3 S