和F1的一点区别：
( v- ^: ~+ X5 l; [$ D
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
F7不支持位带操作
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) v* L* U& L( \" S3 \$ m
767中断
8 x3 [# ~& K9 ^1 h1 R0 i7 q5 W5 yCM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。

ISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
ICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
8 g. g; l: Y! y& s2 u0 HISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
ICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
0 \) i7 q% O/ v/ t! y# dIABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
IP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。

7 V( b, W, {0 N' r1 S% h9 X% v
, D" V4 R; M6 d7 p8 P

9 a4 C2 ^5 H) G2 {! C抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。
2 c+ W$ D, B% Z# `0 ]

9 I& F# C# W0 {% F. m7 lSYSTEM文件夹
delay
* p  f" x& H0 s3 O

6 |( j. h5 a7 ?. k6 I6 W使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
! D/ f/ r( A5 V/ b2 @这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。

9 }& S9 v& d+ G: P) q

1 d6 O, _, x5 C在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
reload*1000000计数值结束即为1s
3 q9 ?4 z# ~" {
fac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5

Sys

3 M' L4 O+ J/ D1 k1 F* g9 d* z1 K$ H

8 ?* L7 O. L4 H! l) {; O$ ~
开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟

Usart
9 V1 n% P% C! y+ [1 |1 Aprintf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。

GPIO
开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。

; v+ z9 H+ I+ F. J2 vHAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。

BSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
, v8 M5 M9 U+ a2 H( B; Q, l8 MHAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；
$ w# V0 ~- w! h8 G
IDR寄存器用来读取GPIO口状态
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；
. r( M- t6 s* b