和F1的一点区别：

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
F7不支持位带操作
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. o' A3 X) X; s0 S5 n
" Y* P- {0 u1 f6 |" M767中断
7 h. Q; h+ ]5 H9 L, R' CCM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。
8 k6 A% r2 b6 O) l  I4 n

8 A2 t9 ^4 g, D5 s
ISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
3 M  J2 b: ~# w+ QICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
ISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
ICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
IABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
( |. W7 m* T  |0 v% T- W8 sIP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。

  S9 E! ^) v7 @3 f, p  c: Z( {

  |( C2 |; ~, l4 \抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。
, ?3 r2 V3 n8 G4 G0 _5 O
8 t1 X: H) v% D" V
SYSTEM文件夹
, q2 y7 X. F; U8 a! ]delay
5 P- K* _  M/ W. @
! }9 g' G8 o8 F- e2 w- ~

3 G3 p6 N& c5 Q使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。
0 }! S8 U( x4 Y3 D8 c0 a
6 n' |+ B* G4 B; H* Y% x

. @8 Z% d! v* j# k8 j0 r5 e. t
0 N, m& q# j7 \在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
reload*1000000计数值结束即为1s
) ?0 O6 J9 H0 ~& E
fac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5
2 l% V4 k0 b9 h3 y, r* n: M7 {
, v* i7 I9 D! P- l8 `Sys
0 L, W! X% `7 C. T6 F2 l
- J2 y& V8 o/ v# m

" t5 @; R$ Z/ s5 }9 J+ J
开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟
  a) z, `7 l; |6 l+ `7 |. R5 M
* r9 _: R/ Z, m' v9 ^& t) ZUsart
printf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。

$ `3 s7 n0 n: U/ m* R' U, ZGPIO
! y" |  [, Z" _开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。

. |# E+ N3 `; c/ c. `2 E- L1 K- mHAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。

+ M# G% s3 p8 P. y# I# ^BSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
* A; d" U0 M0 sHAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；

IDR寄存器用来读取GPIO口状态
3 q: m& I4 W; `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；


% l) i6 v- D$ H2 Y% l# f% H3 P, z
) u( q5 w2 o7 Q/ d$ \* D9 _4 z