和F1的一点区别：
0 R$ q2 Y9 x. Y, S( A' m- `
: Q) d* a7 M2 n& W& J6 eGPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
- p$ Y2 W0 L* s# h1 n7 _F7不支持位带操作
# @! S* C" L  h+ _* I. k0 d+ n! Q**
- [3 w, l1 E6 w) }7 c. E8 v& Z3 U
6 y0 y. G5 Y" g/ I  {767中断
" f0 z  g/ E- e1 k+ P- X7 s9 e& zCM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。
, Q: S5 c# F* t8 o2 f; I

, o5 k& W3 w( z, C( U1 G( i
ISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
ICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
( p* ~$ P1 W0 W( Y( tISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
+ i' W. ]! m8 L3 D  m5 I- `! b! Y$ VICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
4 x8 K3 V6 l& H+ }* y# DIABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
3 U# W* @" r4 Y0 `, e) k3 m! `IP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。
, m+ t% G6 T+ z0 J) n4 T8 Q+ r" s

  W% a0 o2 }, }5 D抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。

/ B$ I1 \" N  D. M* l8 _
SYSTEM文件夹
delay

3 P; V  E& f1 G5 J$ j5 f7 b% O- z

4 n7 t5 N9 N0 I4 `4 k/ @- o5 h& U使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。

在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
1 Z" Y4 A  }  M4 g. Kreload*1000000计数值结束即为1s
1 E* ~7 s/ z+ A. l9 j8 i- b
( u- S$ g8 Y, @3 I; ~# d4 B& Ifac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5

Sys

( Q- d! j0 _9 Q! U% T1 y

( t) D1 W/ j, r3 _  M3 J# s; B' s
0 [4 ]/ C! c3 {( |开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
9 c/ X/ K3 O5 I: d% f" b% A这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟
; M" B' B" c* Q3 v" ^6 A
% k( V$ M0 i. j; V+ k/ ~Usart
( E# J  F  e( q: i* j( o' Hprintf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。

9 G0 Q/ y% B6 i3 S+ m+ y6 kGPIO
$ C+ a& c. s- Y' d. c开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。
$ b8 W: W& \" e# d5 [$ _
HAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。
5 V, n  I" c% c5 L: w8 V
BSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
HAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；
% ~. _" T" I+ u$ l% W4 ]
$ q+ J7 M! C. E/ _) Y' aIDR寄存器用来读取GPIO口状态
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；



) e& h# C* A5 e3 \