和F1的一点区别：
2 {  i$ u% X1 M- s
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
F7不支持位带操作
**
9 |0 @, ?1 h/ o* d# v% N
# a0 S" l2 D7 N* h. y# g% Q$ n4 B$ p2 W767中断
CM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。
4 Q- e) z) Y; T

8 W& s7 F2 ~, W
ISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
2 Z: W9 ~  f( g+ h4 TICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
ISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
* q4 d$ E3 T  e& [ICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
IABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
6 C" i/ M  z! aIP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。

' ^& }" Z  r7 ]& o3 F$ J. J$ c; S# h
  Y4 ?8 F& |( {, k6 [  J1 M抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。
6 ^2 _  {: w* e7 C$ b2 V! `; U
% a) g5 B. s- W* h( S& t
* a% Y7 |  R2 b1 ^& D' ~$ X- r7 XSYSTEM文件夹
delay

+ V  {& l4 q+ C" p2 z! K: U+ x* ]

使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
* v9 V1 ]$ C0 e3 p' ]9 {在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。
5 D: ^% E/ k9 d1 Y
* V2 Q+ M9 l3 U

" A4 c+ x, D/ w  N1 |在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
reload*1000000计数值结束即为1s
0 d7 Z5 g" P- I
fac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5

Sys

& [4 X4 u3 B" I! I9 ]& K) L* [

% a+ g/ @0 M. l+ c: O1 M  ~
5 x4 `* v/ B5 y% ?% d7 n  x) d8 H开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
0 b3 A1 r& V; c  Q. `8 r" v这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟
! q4 ]9 Y3 B8 u- |
Usart
printf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。

, Z: F, i% Z+ N9 R) Z4 MGPIO
* B& }/ ]5 R/ E) `# p开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。

! H# p. S9 w' v/ _HAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。
' z/ U. ]4 w4 q5 |" q) l" u
BSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
1 b4 c# Q6 W$ ?/ M. bHAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；
2 O" q# Y3 @$ m
IDR寄存器用来读取GPIO口状态
. i' h% H3 n5 n7 LHAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；
2 b, y9 g2 D5 N( ~0 G