和F1的一点区别：
  H" ]5 ^# s8 D- M1 Q5 y7 F
$ o1 X5 j, P) G( }  @- OGPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
F7不支持位带操作
9 g" j3 f) N$ K# x; s**

# x* k* I- n3 {" x! g% B767中断
% p$ ^5 {2 `- l, F, F) Z- p7 |# LCM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。
5 v0 c- j+ a1 x' p8 ]

+ ^0 m- F; _0 c, T
ISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
ICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
ISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
5 J, q8 a7 x' xICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
/ a; ?$ n" J) c  M- P( kIABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
. b, e+ J+ p# O7 s! d: }IP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。
1 S9 B3 [4 Q8 F& T

9 d  @  ~( _# _& S

抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。
" S. R. P' N/ p1 S2 O

SYSTEM文件夹
delay

使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。

7 G4 r6 l' U9 T. I# P1 A* w

2 o3 f1 }# i* l- X/ P; x
/ c: U2 B( S5 B2 O% }' `9 \在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
7 _( W3 o8 t, I: Dreload*1000000计数值结束即为1s

fac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5

0 Y0 F  K2 y: f$ x; X. DSys

5 e# c! a+ S1 E, C! l6 a# b开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
& Z0 ]$ P2 U+ D. x$ I, C这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟

Usart
printf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。

GPIO
: ]' K+ R" \. g! T4 [, |' |$ X开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。
+ |8 K8 [. M' F8 ~, J
HAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。
( c* p; I/ r7 ~3 _
: I* l- Q: @/ g* q2 \( BBSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
! U& G% w& [! @1 c, E3 ^HAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；
" P( z; k9 O% d+ |0 A
: X, U! [5 {; Z* q2 E1 CIDR寄存器用来读取GPIO口状态
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；
! _, p% A$ v# z3 l. o
0 I4 w" @, C. w9 s3 j  H6 l