和F1的一点区别：
$ ^- m" L: Q& ?& W
, O2 o$ ?6 i7 U( bGPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
* b6 @# K: C' q# O" M4 c8 r% c0 ?F7不支持位带操作
**
/ ^7 ~0 F% t) Q. {; Y; _( h1 Q
767中断
CM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。
2 E1 S: s) E& {6 R

" @) r: w1 o7 T7 T9 [
# F7 D0 b1 H$ a5 jISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
ICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
ISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
/ J, h1 k7 E9 [! y+ h3 l" ?- m6 eICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
# a( G1 T0 s% yIABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
# `3 \  m& g9 H! x* L! v- aIP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。

/ O) K- C2 j0 ?3 f+ z  Y9 V

抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。


SYSTEM文件夹
delay
4 ]& M( z% w* T' X0 W
' t6 K2 J; i0 ?

3 c+ i9 T. r5 m. K3 N3 ~使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。
. g( J0 V" ?- F, k# ]

  _( G' v8 X+ P$ Y
在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
reload*1000000计数值结束即为1s
) M, l0 L5 q: w/ |( e% m1 D
! h1 Q$ ~( ^# l8 x# c# rfac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5

. ], E" A4 z1 D8 d' {+ E4 k3 O; tSys

7 n( f/ I8 n9 P1 y
开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟

Usart
3 L# _: O- D3 Z# }printf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。
2 e; Q7 V. q/ k% K' O- J
% G1 ]2 y* W2 `' R4 p, w) k( ZGPIO
开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。

; z. U* k0 s3 ?$ T4 HHAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。
) }, A: q) n3 \, F
BSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
$ a: {% u. j8 V8 CHAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；

IDR寄存器用来读取GPIO口状态
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；
+ w4 p- l. n7 M# S, U
+ _8 }. R+ H) \: U" f  }# ^) {
7 D7 e8 M7 Y% L- J