和F1的一点区别：

- r: K/ |% J0 ~$ l1 FGPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
8 L( j! R+ R: n  m* _3 y1 }F7不支持位带操作
5 Y- [7 Q  I: M) n( |+ p6 E. V0 A! x**
* f/ b0 `2 ^8 k9 r: Y( `/ a5 m" t
: ?/ w5 n. e" _8 O! [767中断
CM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。
/ W( ~5 W0 C+ ^- O: x  W' ?5 d6 p

ISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
) A3 x  y8 {6 A& }& Z" ^ICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
* c+ b* ?6 N2 G3 z+ Q& m. W" AISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
7 y, ^* T/ e! H, r; @% S% ^ICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
IABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
IP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。

2 ^- |6 N$ l8 N+ W; S

: x6 E& @( H% H7 E
抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。

- _' b  r" l! B. i! V7 o
' }0 \: c  Y( r9 u5 R* u3 D  fSYSTEM文件夹
* o) v: e! k2 C1 i' R) |; vdelay
% S# b* m7 |8 D9 u5 W/ W

3 t5 M( c) J! E) Z3 \+ t% p使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
: D( h0 i/ n+ v这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。
& y4 d% [" W! ~# f' g, J

在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
, w- f: h! Q6 P+ W3 ]1 D3 N2 jreload*1000000计数值结束即为1s

fac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5

Sys
* \* X4 O( ]: R6 |- U

+ S0 ~( V# H) q
开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
( j2 f3 C7 V4 N$ u8 `这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟
/ y7 f$ e% d/ V, Q& ~
Usart
( Z4 ~* S0 N6 D# p0 k. s* |+ b2 D( jprintf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。

( b/ K7 a6 d2 ~$ e; q# V1 ], uGPIO
开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。
, v; M4 R0 ]( ^1 n, K
HAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。

8 C: d: D9 V! u/ Z: ?BSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
: k$ \/ d- F/ ]0 K$ O/ O: _; Q/ v4 ^HAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；

IDR寄存器用来读取GPIO口状态
) Y. C4 _- O3 F+ I0 b+ P1 oHAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；
8 f$ U3 Q* v. O, H$ ?4 w


- G/ g. H' A' R) f5 b+ S6 `# x