基础知识简介
  ~' z3 `9 c! u; BRGBLCD
1.RGBLCD的信号

8 z5 _" B' u1 q4 `% t$ h一般的 RGB 屏有 24 根颜色数据线（RGB 各站 8 根，即RGB888 格式），这样可以表示最多 1600W 色，DE、VS、HS 和 DCLK，用于控制数据传输。

, w' n% Z: E# J! z- {9 `% d6 T2.RGBLCD驱动模式
; n9 t; ^8 E; W其驱动模式主要分为两种
. o& q' _; z5 c9 F' b
      DE模式
$ B% ], h* e8 Z! s  }2 S      DE 模式使用 DE 信号来确定有效数据，DE 为高/低时，数据有效
      HV模式
5 R& I% Z8 h: N0 p/ p/ @; E      HV模式需要行同步和列同步，来表示扫描的行和列

& N3 V; M" \( X' x8 YLTDC
STM32F767xx 系列芯片都带有 TFT LCD 控制器，即 LTDC，通过这个 LTDC，STM32F767可以直接外接 RGBLCD 屏，实现液晶驱动。

1.信号线
STM32F767 核心板板载的 LCD 接口引出为了，节省 IO，并提高图片显示速度，使用 RGB565 颜色格式，这样只需要 16 个 IO 口，当使用 RGB565 格式的时候，LCD 面板的数据线，必须连接到 LTDC 数据线的 MSB
9 l  }; r' ?% e7 q: L, q
) A7 x3 F3 ?) h! d

( m7 Y$ i( |$ U/ f; Q( m
2.图像处理单元
 先从 AHB 接口获取显存中的图像数据，然后经过层 FIFO（有 2 个，对应 2 个层）缓存，每个层 FIFO 具有 64*32 位存储深度，然后经过像素格式转换器（PFC），把从层的所选输入像素格式转换为 ARGB8888 格式，再通过混合单元，把两层数据合并，混合得到单层要显示的数据，最后经过抖动单元处理（可选）后，输出给 LCD 显示。
& q/ p* i+ E) ^& u2 j* o8 e 混合单元首先将第一层与背景层进行混合，随后，第二层与第一层和第二层的混合颜色结果再次混合，完成混合后，送给 LCD显示。
5 F; Z' W* `. M5 _) r' c

3.AHB 接口
 由于 LTDC 驱动 RGBLCD 的时候，需要有很多内存来做显存，比如一个 800480 的屏幕，按一般的 16 位 RGB565 模式，一个像素需要 2 个字节的内存，总共需要：800480*2=768K 字节内存，STM32 内部是没有这么多内存的，所以必须借助外部 SDRAM，而 SDRAM 是挂在AHB 总线上的，LTDC 的 AHB 接口，就是用来将显存数据，从 SDRAM 存储器传输到 FIFO 里面。
+ n0 k) j5 f& E$ g
4.LTDC相关寄存器及使用方法
LTDC 的各种配置寄存器以及状态寄存器，用于控制整个 LTDC 的工作参数，
, D4 `/ Y/ t" {, Q' ~主要有：各信号的有效电平、垂直/水平同步时间参数、像素格式、数据使能等等。
/ M9 i1 W8 H/ u, h0 M- I如果 RGBLCD 使用的是 DE 模式，需要设置如下参数，然后 LTDC会根据这些设置，自动控制 DE 信号。
9 f# ~' x; ]5 r0 l$ x
. b7 J, K9 F4 W+ C; n+ |LTCD全局控制寄存器 LTCD_GCR

8 C0 [9 K6 P6 U/ ELTCD同步大小寄存器 LTDC_SSCR
该寄存器用于设置垂直同步高度（VSH）和水平同步宽度（HSW）
% S7 U. l( D6 f- M3 W% K

2 r& Y4 h5 \; \6 X  [

  K4 l" h# L0 H) v
LTDC有效宽度配置寄存器 LTDC_AWCR
这里所说的有效高度和有效宽度，是指 LCD 面板的宽度和高度，构成分辨率
" J' }. L9 o! w1 i# i( j

5 |7 @; C( @( v4 Q% W

! e6 z; C+ d9 T/ m& }& w
     
LTDC 总宽度配置寄存器 LTDC_TWCR
- u3 d, G; b) M4 n$ K$ B6 {
- j& x7 r9 c# _+ o

      
' E$ |0 j+ c" }; G( P; BLTDC 背景色配置寄存器 LTDC_BCCR
: Q5 E0 g% e5 \2 a0 M该寄存器定义背景层的颜色（RGB888），通过低 24 位配置，我们一般设置为全 0 即可。

, ?5 ]* }: r9 ?1 S4 \, i+ X  `; Z- A

7 X* W# o1 X- L$ B
LTDC当前位置状态寄存器 LTDC_CPSR
* u, m+ P4 ?- ~  L5 \8 L7 o
6 L/ f0 H5 J: F. b% `

  S+ d" s: a$ h$ H9 r. L* I
5 y1 A: k& E+ w/ W7 d6 N! CCXPOS[31~16]：返回当前X坐标位置
% r0 |) y0 |* g/ J* m8 A% f, pCYPOS[15~0]：返回当前Y坐标位置
/ e4 l! S+ d  e* {7 S* @7 T
0 t; h0 `' ^6 x! C! }LTDC当前显示状态寄存器 LTDC_CDSR
此寄存器返回由 HSYNC、VSYNC 和水平/垂直 DE 信号控制的当前显示阶段的状态

0 B1 d3 u) F8 Y4 T* ^; S$ A0 b
2 l: F" L, _! t* Y位 31:24 保留，必须保持复位值
: |4 n5 {4 Q& l5 n位 3 HSYNCS：水平同步显示状态 (Horizontal Synchronization display Status)
) \0 R$ `( F/ r0：低电平有效
1：高电平有效
' ]3 l! ^( ]' m- u# m+ h位 2 VSYNCS：垂直同步显示状态 (Vertical Synchronization display Status)
0：低电平有效
3 i9 G" v5 M  p" g- N$ Y6 Z( W  q1：高电平有效
. l+ p/ N( S) a# _  {2 b6 y位 1 HDES：水平数据使能显示状态 (Horizontal Data Enable display Status)
9 K7 b6 |* {! V+ ^" \' Z0：低电平有效
* k) _4 b: p# Z1：高电平有效
9 h2 e/ _0 q- A" k) C: {位 0 VDES：垂直数据使能显示状态 (Vertical Data Enable display Status)
4 l) r2 g3 q5 R- L7 S3 C8 C0：低电平有效
/ z+ x! o! l! H$ j( J1：高电平有效

LTDC 的层颜色帧缓冲区地址寄存器 LTDC_LxCFBAR（x=1/2）
该寄存器用来定义一层显存的起始地址。STM32F767 的 LTDC 支持 2 个层，所以总共有两个寄存器，分别设置层 1 和层 2 的显存起始地址。
  }. _. |4 J5 M0 O
7 _! x4 p: {1 l, `& S5 v; A$ b/ [0 g

* @3 o/ w  Q/ ]" g
1 @. D: U) b: Z; G- ULTDC 的层像素格式配置寄存器 LTDC_LxPFCR（x=1/2）
# w: v& F4 i# w" B" m9 Q9 e+ O' F该寄存器只有最低 3 位有效，用于设置层颜色的像素格式，一般使用 RGB565 格式，即该寄存器设置为：010 即可。
; e( b. I; E/ w, [# f" d7 a8 q3 F

- S1 u0 {1 Q. o% y+ O- I$ }      
0 Y  {& K8 H2 Y9 @0 u7 `7 ULTDC 的层恒定 Alpha 配置寄存器 LTDC_LxCACR（x=1/2）
该寄存器低 8 位（CONSTA）有效，这些位配置混合时使用的恒定 Alpha。恒定 Alpha 由硬件实现 255 分频。

LTDC 的层默认颜色配置寄存器 LTDC_LxDCCR（x=1/2）
: F7 W6 M; p9 @( S0 _  a  I该寄存器定义采用 ARGB8888 格式的层的默认颜色。默认颜色在定义的层窗口外使用或在层禁止时使用。一般情况下，用不到，所以该寄存器一般设置为 0 即可。
" R( I! B1 `2 d  ]. L
7 w! L8 ^: \" w  X! T! t# x' U

; }2 o; X0 C" n  d* B- i* p3 l+ D
1 J4 B+ p# x  }LTDC 层混合系数配置寄存器：LTDC_LxBFCR（x=1/2）
# ]# S5 @( U* T+ D该寄存器用于定义混合系数：BF1 和 BF2。BF1=100 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数（由LTDC_LxCACR寄存器设置恒定Alpha值），BF1=110的时候，使用像素Alpha恒定Alpha。像素 Alpha 即 ARGB 格式像素的 A 值（Alpha 值），仅限 ARGB 颜色格式时使用。在 RGB565格式下，我们设置 BF1=100 即可。BF2 同 BF1 类似，BF2=101 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数，BF2=111 的时候，使用像素 Alpha恒定 Alpha。在 RGB565 格式下，我们设置 BF2=101即可。
& i6 J" B# ?; \- p; j通用的混合公式为：BC=BF1C+BF2Cs
其中：BC=混合后的颜色；BF1=混合系数 1；C=当前层颜色，即我们写入层显存的颜色值；BF2=混合系数 2；Cs=底层混合后的颜色，对于层 1 来说，Cs=背景层的颜色，对于层 2 来说，Cs=背景层和层 1 混合后的颜色。

% x5 Q! F! S. l: F8 K. h; H9 R$ }
LTDC 的层窗口水平位置配置寄存器 LTDC_LxWHPCR（x=1/2）
该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的水平位置，第一个和最后一个像素

WHSTPOS：窗口水平起始位置，定义层窗口的一行的第一个可见像素，
WHSPPOS：窗口水平停止位置，定义层窗口的一行的最后一个可见像素

LTDC 的层窗口垂直位置配置寄存器 LTDC_LxWVPCR（x=1/2）
3 ]  x1 O0 T( t! w; ]/ h该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的垂直位置（第一行或最后一行）
2 g3 u' f. c( f9 c+ s1 F* u7 q

# W& X  J/ Y& F, K5 V' z% Z
WVSTPOS：窗口垂直起始位置，定义层窗口的第一个可见行。
WVSPPOS：窗口垂直停止位置，定义层窗口的最后一个可见行。
+ A; k3 X  Z; P. D( Q$ L; P
LTDC 的层颜色帧缓冲区长度寄存器 LTDC_LxCFBLR（x=1/2）
该寄存器定义颜色帧缓冲区的行长和行间距。

  ]$ v0 E6 f: ?$ S2 l9 ?  H

CFBLL：这些位定义一行像素的长度（以字节为单位）+3。
行长的计算方法为：有效宽度 * 每像素的字节数 + 3。
比如，LCD 面板的分辨率为 800480，有效宽度为 800，采用 RGB565 格式，那么 CFBLL 需要设置为：8002+3=1603。
% o2 p9 q) G1 Z' W. w# B! l2 y; sCFBP：这些位定义从像素某行的起始处到下一行的起始处的增量（以字节为单位）。
7 R9 L1 ?7 B2 e4 a  W8 B这个设置，其实同样是一行像素的长度，对于 800480 的 LCD 面板，RGB565 格式，设置 CFBP 为：8002=1600 即可。

LTDC 的层颜色帧缓冲区行数寄存器 LTDC_LxCFBLNR（x=1/2）
# B9 K$ }0 D+ \% |* e该寄存器定义颜色帧缓冲区中的行数。
比如，LCD 面板的分辨率为 800*480，那么帧缓冲区的行数为 480 行，则设置 CFBLNBR=480 即可
8 A2 f0 X7 D& Y8 [8 }& e# p

! ?" i* Q2 Y  H- o) x0 l; W
: h  A: e* Z' X5.时钟域
. C* F# m6 ?6 f$ b+ m) gLTDC 有三个时钟域：AHB 时钟域（HCLK）、APB2 时钟域（PCLK2）和像素时钟域（LCD_CLK），
AHB 时钟域用于驱动 AHB 接口，读取存储器的数据到 FIFO 里面；
. F' J9 a# z# ]1 OAPB2 时钟域用于配置寄存器；
! U2 n- E& m) ^% [0 U0 nLCD_CLK像素时钟域则用于生成 LCD 接口信号，LCD_CLK 的输出应按照 LCD 面板要求进行配置。
/ {1 t: b# c9 B; ~
2 G; J) p0 x$ F4 k, T+ zDMA2D
6 m! A. k) k+ L为了提高STM32F767的图像处理能力，ST公司设计了一个专用于图像处理的专业 DMA，通过 DMA2D 对图像进行填充和搬运，可以完全不用CPU 干预，从而提高效率，减轻 CPU 负担。

) {0 K$ M6 \/ p( \, O它可以执行下列操作：
" C" j9 }0 Y( T4 B: c/ e7 K6 V9 y7 v用特定颜色填充目标图像的一部分或全部（可用于快速单色填充）
  v6 F, _' _0 m) T9 L将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）中（可用于快速图像填充）
通过像素格式转换将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）中
将像素格式不同的两个源图像部分和/ 或全部混合，再将结果复制到颜色格式不同的部分或整个目标图像中


1 ^. N5 N( s  n- i& M8 s! @) EDMA2D 有四种工作模式，通过 DMA2D_CR 寄存器的 MODE[1:0]位选择工作模式：
( }+ W9 ?7 z9 A6 ]; z% y5 Y1 O1， 寄存器到存储器
( m7 G1 u4 M0 E2 ~; V% v, F) h2， 存储器到存储器
3， 存储器到存储器并执行 PFC
7 I$ l! y" Y  Y1 Q& b. y4， 存储器到存储器并执行 PFC 和混合


寄存器到储存器
寄存器到存储器模式用于以预定义颜色填充用户自定义区域，也就是可以实现快速的单色
; V( o1 Y- m( r0 k! D! ~" ~1 C填充显示，比如清屏操作。
7 Q3 g6 o" V  {% M在该模式下：颜色格式在 DMA2D_OPFCCR 中设置，DMA2D 不从任何源获取数据，它只
; _# Q$ Q6 v' U+ D' M4 q是将 DMA2D_OCOLR 寄存器中定义的颜色写入通过 DMA2D_OMA 寻址以及 DMA2D_NLR 和
DMA2D_OOR 定义的区域


储存器到储存器
该模式下，DMA2D 不执行任何图形数据转换。前景层输入 FIFO 充当缓冲区，数据从
* z* h# p$ P3 v. T' gDMA2D_FGMAR 中定义的源存储单元传输到 DMA2D_OMAR 寻址的目标存储单元，可用于快
速图像填充。DMA2D_FGPFCCR 寄存器的 CM[3:0]位中编程的颜色模式决定输入和输出的每像
$ F1 q7 o( I  _' Q! x. A素位数。对于要传输的区域大小，源区域大小由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_FGOR 寄存器定义，
/ w0 l3 N( k9 X/ Q' a- C7 d5 p目标区域大小则由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_OOR 寄存器定义。


# l6 \9 d. S) `, m% |以上两个工作模式，LTDC 在层帧缓存里面的开窗关系都一样的，经过如下三个寄存器的配置，就可以确定窗口的显示位置和大小。
; |( D" h6 H( }- a+ ~. D(1). 窗口显示区域的显存首地址由 DMA2D_OMAR 寄存器指定，
(2).窗口宽度和高度由DMA2D_NRL 寄存器的 PL 和 NL 指定
(3).行偏移（确定下一行的起始地址）由 DMA2D_OOR寄存器指定，
( d! ]6 O7 s' e5 S6 V( u" h, H

8 ^! r; U0 Z% y# i* r6 V
# K! D0 r+ H$ V: \7 P
在寄存器到存储器模式下，在开窗完成后，DMA2D 可以将 DMA2D_OCOLR 指定的颜色，
- [! Z8 i2 K5 X4 I自动填充到开窗区域，完成单色填充。

" h4 Z3 e- A8 i9 E% X
在存储器到存储器模式下，需要完成两个开窗：前景层和显示层，完成配置后，图像数据从前景层拷贝到显示层（仅限窗口范围内），从而显示到 LCD 上面。显示层的开窗如上图所示，前景层也和上图类似，只是 DMA2D_OMAR 寄存器变成了DMA2D_FGMAR，DMA2D_OOR寄存器变成了DMA2D_FGOR，DMA2D_NRL则两个层共用，然后就可以完成对前景层的开窗，确定好两个窗口后，DMA2D 就将前景层窗口内的数据，拷贝到显示层窗口，完成快速图像填充。

1 f1 O  W( O& W$ C- H6 A( e
1 G7 `3 z" g3 Y3 l' l7 ]- ~DMA2D相关寄存器
/ l( `; s- f: e' l* Y" ?$ oDMA2D控制寄存器 DMA2D_CR
该寄存器，主要是MODE 和 START 这两个设置

% y- {) t5 C$ R. |
MODE：表示 DMA2D 的工作模式，
00：存储器到存储器模式；01：存储器到存储器模式并执行 PFC；
) N- k; a8 e3 v4 ?10：存储器到存储器并执行混合；11，寄存器到存储器模式；
: g& Y2 l; i; R  D& \START：该位控制 DMA2D 的启动，在配置完成后，设置该位为 1，启动 DMA2D 传输。
2 K( C% T+ r! _1 A+ E6 e0 T
DMA2D输出 PFC 控制寄存器 DMA2D_OPFCCR
( S3 k1 \9 ]4 [3 Y  b+ D7 ^该寄存器用于设置寄存器到存储器模式下的颜色格式
, M9 o7 K, N1 S6 t/ d  ^
4 z# I; L* F1 E: a3 `* G1 B

( ?, ]9 m$ u6 H4 \- C只有最低 3 位有效（CM[2:0]），表示的颜色格式有：
5 r8 Q8 S$ O# H0 }+ B000，ARGB8888；001：RGB888；010：RGB565；
6 e* z$ p  \5 f( N5 u011：ARGB1555；100：ARGB1444。
我们一般使用的是 RGB565 格式，所以设置 CM[2:0]=010 即可。

DMA2D前景层 PFC 控制寄存器：DMA2D_FGPFCCR
: c, j7 U3 U7 }

2 ]% @6 C1 w/ k4 w
( i! C+ ^  ]6 t2 u该寄存器，低 4 位：CM[3:0]，用于设置存储器到存储器模式下的颜色格式，这四个位表示的颜色格式为：
+ s/ G+ r' z+ T5 h- L+ l0000：ARGB8888；0001：RGB888；0010：RGB565；
0011：ARGB1555；0100：ARGB4444；0101：L8；
0110：AL44；0111：AL88；1000：L4；1001：A8；1010：A4；
- c! E3 m/ c4 u, \我们一般使用 RGB565 格式，所以设置 CM[3:0]=0010 即可。

DMA2D输出偏移寄存器 DMA2D_OOR
3 ]6 D' q. k1 [1 q
( R& Q4 H9 l2 y6 p9 k& P

该寄存器仅最低 14 位有效（LO[13:0]），用于设置输出行偏移，作用于显示层，以像素为
单位表示。此值用于生成地址。行偏移将添加到各行末尾，用于确定下一行的起始地址。
同样的，还有前景层偏移寄存器：DMA2D_FGOR，该寄存器同 DMA2D_OOR 一样，也是
9 Q$ J" z2 i0 Z& z8 |" ?1 m0 f0 w低 14 位有效，用于控制前景层的行偏移，也是用于生成地址，添加到各行末尾，从而确定下一
1 x- F/ e1 w8 T9 S$ s4 S行的起始地址。

DMA2D输出存储器地址寄存器 DMA2D_OMAR
. ]' e0 P; o# O  ~+ b) D9 _- z3 [6 v! F
# U: `5 t4 Q* q& t

3 |( {& y0 g; P) O该寄存器设置由 MA[31:0]设置输出存储器地址，也就是输出 FIFO 所存储的数据地址，该地址需要根据开窗的起始坐标来进行设置。以 800480 的 LCD 屏为例，行长度为 800 像素，假定帧缓存数组为：ltdc_framebuf，我们设置窗口的起始地址为：sx（<800），sy（<480），颜色格式为 RGB565，每个像素 2 个字节，那么 MA 的设置值应该为：
( p! R, }& i$ K/ h*MA[31:0]= framebuf+2(800sy+sx)**
同样的，还有前景层偏移寄存器：DMA2D_ FGMAR，该寄存器同 DMA2D_OMAR 一样，
9 e$ f  ^% u) h% R4 s不过是用于控制前景层的存储器地址，计算方法同 DMA2D_OMAR。

DMA2D行数寄存器 DMA2D_NLR

8 Y; J8 d) p  G7 {2 e

/ R/ R, w9 L1 N! ?+ s% |该寄存器用于控制每行的像素和行数，该寄存器的设置对前景层和显示层均有效，通过该寄存器的配置，就可以设置开窗的大小。其中：
# ~( I7 \* N" U1 ~  FNL[15: 0]：设置待传输区域的行数，用于确定窗口的高度。
PL[13: 0]：设置待传输区域的每行像素数，用于确定窗口的宽度
' i8 f2 U) {2 A" m) r8 |5 x: A
" L( k( A/ L; D, ]DMA2D输出颜色寄存器 DMA2D_OCOLR
/ A0 Q; e+ m# _

该寄存器用于配置在寄存器到存储器模式下，填充时所用的颜色值，该寄存器是一个 32位寄存器，可以支持 ARGB8888 格式，也可以支持 RGB565 格式。我们一般使用 RGB565 格式，比如要填充红色，那么直接设置 DMA2D_OCOLR=0XF800 就可以了。
/ N' g. y' g+ E& {
6 r% p, ~* \4 wDMA2D中断状态寄存器 DMA2D_ISR
3 h* S- t" b$ G- [

$ c% V8 ]1 ?' F& @/ j; v! }9 k* l
该寄存器表示了 DMA2D 的各种状态标识
TCIF 位，表示 DMA2D 的传输完成中断标志。当 DMA2D 传输操作完成（仅限数据传输）时此位置 1，表示可以开始下一次 DMA2D 传输了
DMA2D 中断标志清零寄存器：DMA2D_IFCR，用于清除 DMA2D_ISR 寄存器对应位的标志。通过向该寄存器的第 1 位（CTCIF）写 1，可以用于清除 DMA2D_ISR 寄存器的 TCIF 位标志。
4 m1 x& ^. T  @+ Y8 S2 h
- w4 a/ j# d' B5 r) t2 @3 k
% G7 N1 I  f. w* U4 E# L! G1 ?* F; _LTDC具体使用步骤
5 r9 F+ F% i9 }/ ?+ I) G. O1.使能 LTDC 时钟，并配置 LTDC 相关的 IO 及其时钟使能。
+ q4 G" x4 e& J8 I. i使用 LTDC，当然首先得开启其时钟。
1 F" o3 ?' O' H/ Y7 e7 ?+ q然后需要把 LCD_R/G/B 数据线、LCD_HSYNC和 LCD_VSYNC 等相关 IO 口，全部配置为复用输出，并使能各 IO 组的时钟。
  D3 n# H9 q1 B1 R9 x; O! i
. |- d* O" H1 V7 v" @3 T. e5 \

1. //LTDC底层IO初始化和时钟使能
   ' ~/ J+ p/ B( Q* q2 P) v0 {# P# h5 }  A
2. //此函数会被HAL_LTDC_Init()调用
   % r: l2 g3 Y2 a! f
3. //hltdc:LTDC句柄
   * e; {! r! K' L  n
4. void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc)
   * h* ?; ~1 K% m# E1 Z5 C! T
5. {
   
6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   3 X% B% c& k: z& x  ~, l7 z
7. 
     v  t, V9 K, U% p* r/ ]
8.     __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();                //使能LTDC时钟
   + `0 r  C& l( J: E/ ]3 k
9.     __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE();               //使能DMA2D时钟
   
10.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();               //使能GPIOB时钟
    
11.     __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();               //使能GPIOF时钟
    
12.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();               //使能GPIOG时钟
    9 ?+ K4 Z4 _. K/ N
13.     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //使能GPIOH时钟
    , Q7 k0 ~" d8 t7 Y( w
14.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();               //使能GPIOI时钟
    
15. 
    9 l$ Z  ^- r3 e6 P" t
16.     //初始化PB5，背光引脚
    
17.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                //PB5推挽输出，控制背光
    
18.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出
    
19.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉
    
20.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    ' ~( R8 A0 H" c& c* @
21.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    , f$ p1 u# ?+ t- Q/ M
22. 
    
23.     //初始化PF10
    5 s& o6 c* E; T' D
24.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;
    
25.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用
    9 ~* q; G% |1 W7 N6 I
26.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
    ; w7 f9 ~& U- C1 j- R6 s
27.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    
28.     GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF14_LTDC;      //复用为LTDC
    
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
    
30. 
    
31.     //初始化PG6,7,11
    8 \* I, Z  W& [' y0 J; g  @
32.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_11;
    
33.     HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);
    
34. 
    
35.     //初始化PH9,10,11,12,13,14,15
    
36.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|\
    & `" _0 ?4 e) x, R. [% J
37.                      GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    9 P' V; P; s  B) M, W
38.     HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    ' Z0 w$ h% E( Q& h# D' ~" F" M& I
39. 
    
40.     //初始化PI0,1,2,4,5,6,7,9,10
    # o( K6 ^3 s1 P) G3 y8 Q( J
41.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|\
    0 L! _4 J) \9 F4 f0 D: Y% b
42.                      GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);
    % R) o) o2 X4 T
44. }

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2.设置LCD_CLK时钟
+ _. k, O) c) z( s配置 LCD 的像素时钟，根据 LCD 的面板参数进行设置，LCD_CLK 由 PLLSAI进行配置，配置使用到的 HAL 库函数为：
: Y5 K: Z' S$ k5 [

1.         //pllsain:SAI时钟倍频系数N,取值范围:50~432.  
   " \. I  Q( J  H# ~
2.         //pllsair:SAI时钟的分频系数R,取值范围:2~7
   
3.         //pllsaidivr:LCD时钟分频系数,取值范围:0~3,对应分频2~16
   2 O( a1 B! w  s- Z/ s
4.         //假设:外部晶振为25M,pllm=25的时候,Fin=1Mhz.
   
5.         //例如:要得到20M的LTDC时钟,则可以设置:pllsain=400,pllsair=5,pllsaidivr=1
   # K( K; ?: F+ S3 V* }1 A
6.         //Fdclk=1*396/3/2*2^1=396/12=33Mhz
   ( w4 o8 c' w6 W
7.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkIniture;
   5 B- C4 N& P+ U# o# j% m  R
8. 
   0 Z2 V5 _4 G/ `% k
9.     //LTDC输出像素时钟，需要根据自己所使用的LCD数据手册来配置！
   
10.     PeriphClkIniture.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_LTDC;       //LTDC时钟
    
11.     PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIN=pllsain;
    
12.     PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIR=pllsair;
    ) b. W. g( |, l; U8 A
13.     PeriphClkIniture.PLLSAIDivR=pllsaidivr;
    
14.         HAL_StatusTypeDef HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(RCC_PeriphCLKInitTypeDef *PeriphClkInit)

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3.设置RGBLCD相关参数，并使能LTDC
2 e. a( A- w1 p+ z

1. typedef struct
   
2. {
   
3. uint32_t HSPolarity;                         //水平同步极性
   ; \/ z. |" k/ M
4. uint32_t VSPolarity;                         //垂直同步极性
   
5. uint32_t DEPolarity;                         //数据使能极性
   
6. uint32_t PCPolarity;                         //像素时钟极性
   
7. uint32_t HorizontalSync;                 //水平同步宽度
   
8. uint32_t VerticalSync;                 //垂直同步高度
   
9. uint32_t AccumulatedHBP;                 //水平同步后沿宽度
   
10. uint32_t AccumulatedVBP;                 //垂直同步后沿高度
    + A( M6 `2 U* g6 C/ H0 \+ |
11. uint32_t AccumulatedActiveW;         //累加有效宽度
    
12. uint32_t AccumulatedActiveH;         //累加有效高度
    ! O( Q2 \( Y% o8 W* o9 |
13. uint32_t TotalWidth;                         //总宽度
    / _# y! q4 a: {* [" q- R
14. uint32_t TotalHeigh;                         //总高度
    
15. LTDC_ColorTypeDef Backcolor;         //屏幕背景层颜色
    
16. } LTDC_InitTypeDef;
    
17. 
    
18. typedef struct
    1 o, N& h8 K: x4 \1 \% }
19. {
    & O- d* q4 Y0 i; K# o' q
20.   LTDC_TypeDef                *Instance;                /*Instance变量是LTDC_TypeDef结构体指针类型*/
    
21.   LTDC_InitTypeDef            Init;                     /*用来初始化LTDC的结构体变量*/
    4 z- v: v7 c1 R: D$ v
22.   LTDC_LayerCfgTypeDef        LayerCfg[MAX_LAYER];      /*保存LTDC层配置参数*/
    2 n2 d7 o+ n  ^$ }: k
23.   HAL_LockTypeDef             Lock;                     /*锁状态*/
    : J' [( A9 H* f) ~
24.   __IO HAL_LTDC_StateTypeDef  State;                    /*LTDC的状态*/
    0 {5 p1 h; r: W5 u; G
25.   __IO uint32_t               ErrorCode;                /*错误处理*/
    
26. } LTDC_HandleTypeDef;
    ! r5 d: M  v  V1 k8 x/ V2 y; q6 J" }
27. 
    & I5 C4 l0 t* k. P: i$ o
28. LTDC_HandleTypeDef  LTDC_Handler;                                   //LTDC句柄
    6 U  _5 B1 m6 R
29. 
    2 U) T" }- \" m' H/ \
30. LTDC_Handler.Instance=LTDC;
    % r9 W; x) T! u8 c4 D8 g
31. LTDC_Handler.Init.HSPolarity=LTDC_HSPOLARITY_AL;                 //水平同步极性
    
32. LTDC_Handler.Init.VSPolarity=LTDC_VSPOLARITY_AL;                 //垂直同步极性
    7 i# A, W' `8 X" _  U/ T
33. LTDC_Handler.Init.DEPolarity=LTDC_DEPOLARITY_AL;                 //数据使能极性
    3 ^5 m2 {- r# x
34. LTDC_Handler.Init.PCPolarity=LTDC_PCPOLARITY_IPC;                 //像素时钟极性
    ! V& _  g  t; E. A' K5 \( h4 q
35. LTDC_Handler.Init.HorizontalSync=10-1;                                         //水平同步宽度
    & J0 ?6 Z. f1 j+ H( N2 _! m8 ]
36. LTDC_Handler.Init.VerticalSync=2-1;                                         //垂直同步宽度
    
37. LTDC_Handler.Init.AccumulatedHBP=10+20-1;                                 //水平同步后沿宽度
    # e1 V1 \. Z! u4 [+ R9 S; _
38. LTDC_Handler.Init.AccumulatedVBP=2+2-1;                                 //垂直同步后沿高度
    1 w8 m  F( a* w3 M3 H( z4 g; G4 J
39. LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveW=10+20+480-1;                 //有效宽度
    
40. LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveH=2+2+272-1;                 //有效高度
    
41. LTDC_Handler.Init.TotalWidth=10+20+480+10-1;                         //总宽度
    ) I  N" k+ J' p+ |5 a
42. LTDC_Handler.Init.TotalHeigh=2+2+272+4-1;                                 //总高度
    
43. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Red=0;                                                 //屏幕背景层红色部分
    ( G9 k3 L8 O/ g: q0 g
44. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Green=0;                                         //屏幕背景层绿色部分
    . M% ~& `$ q, G( I0 q8 U  Y
45. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Blue=0;                                         //屏幕背景色蓝色部分
    
46. HAL_LTDC_Init(<DC_Handler);                                                         //设置 RGBLCD 的相关参数，并使能 LTDC，会调用HAL_LTDC_MspInit

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. }1 X' s+ _) k, c1 @, T4 V4.设置 LTDC层参数
6 t/ @- z9 C& b% |$ A

1. //layerx:层值,0/1.
   
2. //bufaddr:层颜色帧缓存起始地址
   $ I" q* ?6 ^2 t* s( r0 ?: X* _, @
3. //pixformat:颜色格式.0,ARGB8888;1,RGB888;2,RGB565;3,ARGB1555;4,ARGB4444;5,L8;6;AL44;7;AL88
   
4. //alpha:层颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
   
5. //alpha0:默认颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
   
6. //bfac1:混合系数1,4(100),恒定的Alpha;6(101),像素Alpha*恒定Alpha
   
7. //bfac2:混合系数2,5(101),恒定的Alpha;7(111),像素Alpha*恒定Alpha
     d+ y1 Y2 V# @" P6 ?# |- ^# J
8. //bkcolor:层默认颜色,32位,低24位有效,RGB888格式
   
9. void LTDC_Layer_Parameter_Config(u8 layerx,u32 bufaddr,u8 pixformat,u8 alpha,u8 alpha0,u8 bfac1,u8 bfac2,u32 bkcolor)
   
10. {
    
11.     LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg;
    8 c9 c8 J5 h/ K) g
12. 
    # {9 \- X$ C  ]: p4 X$ T0 k
13.     pLayerCfg.WindowX0=0;                                   //窗口起始X坐标
    
14.     pLayerCfg.WindowY0=0;                                   //窗口起始Y坐标
      Q7 |! [& f5 b3 ^/ K: G
15.     pLayerCfg.WindowX1=lcdltdc.pwidth;                      //窗口终止X坐标
    5 z# A. P0 u7 }
16.     pLayerCfg.WindowY1=lcdltdc.pheight;                     //窗口终止Y坐标
    8 p) A6 D2 P: q( ?2 B" f
17.     pLayerCfg.PixelFormat=pixformat;                        //像素格式
    
18.     pLayerCfg.Alpha=alpha;                                  //Alpha值设置，0~255,255为完全不透明
    
19.     pLayerCfg.Alpha0=alpha0;                                //默认Alpha值
    
20.     pLayerCfg.BlendingFactor1=(u32)bfac1<<8;                //设置层混合系数
    
21.     pLayerCfg.BlendingFactor2=(u32)bfac2<<8;                //设置层混合系数
    ) o& g2 U9 t. u! E
22.     pLayerCfg.FBStartAdress=bufaddr;                        //设置层颜色帧缓存起始地址
    
23.     pLayerCfg.ImageWidth=lcdltdc.pwidth;                    //设置颜色帧缓冲区的宽度   
    , }' C9 r; v; n) G9 S: Y( ^
24.     pLayerCfg.ImageHeight=lcdltdc.pheight;                  //设置颜色帧缓冲区的高度
    + C6 q6 ~- ~# r1 B* V+ c
25.     pLayerCfg.Backcolor.Red=(u8)(bkcolor&0X00FF0000)>>16;   //背景颜色红色部分
    $ d/ n! X* F7 _
26.     pLayerCfg.Backcolor.Green=(u8)(bkcolor&0X0000FF00)>>8;  //背景颜色绿色部分
    ' d9 x9 u# A* |4 p: ]" h
27.     pLayerCfg.Backcolor.Blue=(u8)bkcolor&0X000000FF;        //背景颜色蓝色部分
    
28.     HAL_LTDC_ConfigLayer(<DC_Handler,&pLayerCfg,layerx);  //设置所选中的层
    " R5 U. D* [  I6 [4 K9 x# e8 u
29. }
    2 i! H. |. R5 U6 o- K9 K
30. 
    
31. //在init时调用
    9 N/ Q$ l# V8 \3 m- h1 V
32. LTDC_Layer_Parameter_Config(0(u32)ltdc_framebuf[0],LCD_PIXFORMAT,255,0,6,7,0X000000);  //层参数配置

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5.设置LTDC层窗口

1. //layerx:层值,0/1.
   
2. //sx,sy:起始坐标
   
3. //width,height:宽度和高度
   ; F2 O# _4 y* j3 `5 |
4. void LTDC_Layer_Window_Config(u8 layerx,u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
   & y3 }. P: P1 e3 j
5. {
   
6.     HAL_LTDC_SetWindowPosition(<DC_Handler,sx,sy,layerx);                                  //设置窗口的位置
   
7.     HAL_LTDC_SetWindowSize(<DC_Handler,width,height,layerx);                                //设置窗口大小   
   ; r. {' B9 i- \2 b3 }; b
8. }
   
9. 
   
10. //在init时调用
    
11. LTDC_Layer_Window_Config(0,0,0,lcdltdc.pwidth,lcdltdc.pheight);             //层窗口配置,以LCD面板坐标系为基准

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% ?/ Y/ A8 X" v& C* b9 p8 B完成了 LTDC 的配置，可以控制 RGBLCD 显示了。
% `0 ]5 Q( r) w0 z9 n8 q% w& {
使用DMA2D完成颜色填充
使用官方提供的 HAL 库 DMA2D 相关库函数进行颜色填充效率极为低下，大量时间浪费在函数的入栈出栈以及过程处理，所以在项目开发中一般都不会使用 DMA2D 库函数进行颜色填充

1）使能 DMA2D 时钟，并先停止 DMA2D。
0 P. v0 {- M! a+ B要使用 DMA2D，先得开启其时钟。然后 DMA2D 在配置其相关参数的时候，需要先停止DMA2D 传输。 使能 DMA2D 时钟和停止 DMA2D 方法为：
" w$ p7 J( J* x9 d

1. __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); //使能 DM2D 时钟
   : b& v' g7 D1 B; E4 m% d
2. DMA2D->CR&=~DMA2D_CR_START; //停止 DMA2D

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2）设置 DMA2D 工作模式。
# m( N' U+ t9 g通过 DMA2D_CR 寄存器，配置 DMA2D 的工作模式。我们用了寄存器到存储器模式和存储器到存储器这两个模式。
' g* P7 ?! m  I: D+ F5 `! K: D: }寄存器到存储器模式设置：
9 T7 t( _/ `, ]" O; s

1. DMA2D->CR=DMA2D_R2M; //寄存器到存储器模式

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存储器到存储器模式设置：
- k9 U) `- n" m, w  d. n

1. DMA2D->CR= DMA2D_M2M; //存储器到存储器模式

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; [' a) b3 v- w& w0 h9 Z# J; O3）设置 DMA2D 的相关参数。
这一步，我们需要设置：颜色格式、输出窗口、输出存储器地址、前景层地址（仅存储器到存储器模式需要设置）、颜色寄存器（仅寄存器到存储器模式需要设置）等，由：DMA2D_OPFCCR、DMA2D_FGPFCCR、DMA2D_OOR、DMA2D_FGOR 、DMA2D_OMAR、DMA2D_FGMAR 和 DMA2D_NLR 等寄存器进行配置。具体配置过程请参考实验源码。
/ E1 n5 m; \9 W! U! `
; M3 V' Q$ D$ }' A8 F& t4）启动 DMA2D 传输。
1 S7 N9 }# f) e  l& d通过 DMA2D_CR 寄存器配置开启 DMA2D 传输，实现图像数据的拷贝填充，方法为：
3 F) c3 _# I1 c0 R& y
- M$ W9 J5 w/ z! e2 d  ]$ F6 B( GDMA2D->CR|=DMA2D_CR_START; //启动 DMA2D
1
6 Y( s/ G. F4 R. u. p6 z$ d6 p8 q5）等待 DMA2D 传输完成，清除相关标识。
" `/ ^7 J( [2 n. ]& B' n- z' R最后，在传输过程中，不要再次设置 DMA2D，否则会打乱显示，所以一般在启动 DMA2D后，需要等待 DMA2D 传输完成（判断 DMA2D_ISR），在传输完成后，清除传输完成标识（设置 DMA2D_IFCR），以便启动下一次 DMA2D 传输。

# ?4 \, O* v/ Q/ B% x" d

1. while((DMA2D->ISR&DMA2D_FLAG_TC)==0) ; //等待传输完成
   1 _: p7 ~- U' X3 B# Z, f  i
2. DMA2D->IFCR|=DMA2D_FLAG_TC; //清除传输完成标志

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通过以上几个步骤，我们就完成了 DMA2D 填充
% W9 a: _1 j! \; ~! U# G% t
) R. \8 W; W4 w0 k& }使用示例
0 n6 Z7 a' K! P6 r3 ]) r( c

1. //LCD LTDC重要参数集
   1 L2 `! H: M* s
2. typedef struct  
   ; w. F0 r) |4 Y* x* Z
3. {
   ; @7 @& I5 b8 f- n
4.     u32 pwidth;         //LCD面板的宽度,固定参数,不随显示方向改变,如果为0,说明没有任何RGB屏接入
   
5.     u32 pheight;        //LCD面板的高度,固定参数,不随显示方向改变
   
6.     u16 hsw;            //水平同步宽度 Horizontal synchronization width
   ; `: _7 @' {4 X; L  Q$ L- _
7.     u16 vsw;            //垂直同步宽度 Vertical synchronization width
   9 |2 g; L$ o2 z$ D. r7 g
8.     u16 hbp;            //水平后廊
   
9.     u16 vbp;            //垂直后廊
   ; C; I: o/ T  ?
10.     u16 hfp;            //水平前廊
    & j4 [( q" l, i. [& I0 {" s
11.     u16 vfp;            //垂直前廊
    - B0 X  Z3 N# u- ?- i
12.     u8 activelayer;     //当前层编号:0/1
    ' s* Q& B2 F' h: m
13.     u8 dir;             //0,竖屏;1,横屏;
    
14.     u16 width;          //LCD宽度
    2 C9 G0 P7 r: k5 N5 i
15.     u16 height;         //LCD高度
    2 [' y+ r# ^8 ~# m6 t" k
16.     u32 pixsize;        //每个像素所占字节数
    / D/ Q0 k1 C$ P+ d) k1 Y
17. }_ltdc_dev;
    7 n  m) s# L* p; ?, ?/ i
18. 
    1 f6 @9 o0 k' o2 g: ?
19. _ltdc_dev lcdltdc;                //管理LCD LTDC的重要参数
    
20. 
    6 M  ?5 _2 f* a6 F
21. //LTDC填充矩形,DMA2D填充
    & P  }& C; ]# H7 c
22. //(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
    " G. ?* J) }1 i- V. ]$ Y; |
23. //注意:sx,ex,不能大于lcddev.width-1;sy,ey,不能大于lcddev.height-1!!!
    
24. //color:要填充的颜色
    ( q6 p5 F# W7 k! z( I9 W
25. void LTDC_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color)
    
26. {
    
27.     u32 psx,psy,pex,pey;                        //以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化
    
28.     u32 timeout=0;
    
29.     u16 offline;
    
30.     u32 addr;
    $ M/ |- V) \, ^% Z
31.     //坐标系转换
    
32.     if(lcdltdc.dir)                             //横屏
    
33.     {
    
34.         psx=sx;psy=sy;
    # ~7 S* L, Z  O6 a& c
35.         pex=ex;pey=ey;
    
36.     }else                                       //竖屏
    ! G- `7 z+ P3 a. f1 X1 R3 f' ]
37.     {
    9 n6 d* Q+ H* s% a' u6 W4 W
38.         psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1;
    1 Z5 L' G, P- f% o7 M  r+ T% ?, @
39.         pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1;
    # W, v# _+ [2 P: ]' J* Z1 G( ~
40.     }
    " a* Q6 T8 x+ a
41.     offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1);
    1 v/ l- @* M) a* g
42.     addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx));
    
43.     RCC->AHB1ENR|=1<<23;                        //使能DM2D时钟
    
44.     DMA2D->CR=3<<16;                            //寄存器到存储器模式
    
45.     DMA2D->OPFCCR=LCD_PIXFORMAT;                //设置颜色格式
    - R1 [  [/ u# E- Z
46.     DMA2D->OOR=offline;                         //设置行偏移
    $ z& ]' ]% B( t0 g  K. p1 t6 |
47.     DMA2D->CR&=~(1<<0);                         //先停止DMA2D
    
48.     DMA2D->OMAR=addr;                           //输出存储器地址
    
49.     DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16);   //设定行数寄存器
    
50.     DMA2D->OCOLR=color;                         //设定输出颜色寄存器
    4 j  h% O+ I' @& t
51.     DMA2D->CR|=1<<0;                            //启动DMA2D
    
52.     while((DMA2D->ISR&(1<<1))==0)               //等待传输完成
    . q1 x; l. ]) q
53.     {
    0 U' g# w# L4 S. }) G  ~# y6 a
54.         timeout++;
    7 O9 K5 k6 A) ]/ G) |, z
55.         if(timeout>0X1FFFFF)break;              //超时退出
    
56.     }  
    * G; L9 W& Z8 ?6 G. j7 M2 M
57.     DMA2D->IFCR|=1<<1;                          //清除传输完成标志
    
58. }
    5 M8 g0 x# c9 p
59. 
    
60. //LCD清屏
    9 R  S+ m+ x- `
61. //color:颜色值
    
62. void LTDC_Clear(u32 color)
    
63. {
    
64.     LTDC_Fill(0,0,lcdltdc.width-1,lcdltdc.height-1,color);
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    1 W0 @9 A! D5 l( Y+ y' b

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