基础知识简介
RGBLCD
. c9 O4 k, v7 Q/ n1.RGBLCD的信号

+ p( q# W1 [+ s3 L, u$ Y. m$ q
一般的 RGB 屏有 24 根颜色数据线（RGB 各站 8 根，即RGB888 格式），这样可以表示最多 1600W 色，DE、VS、HS 和 DCLK，用于控制数据传输。

2.RGBLCD驱动模式
) E' a- P# J5 @. R- {其驱动模式主要分为两种

/ ^: G" }7 [% k8 Q$ T      DE模式
      DE 模式使用 DE 信号来确定有效数据，DE 为高/低时，数据有效
. F; o& v2 n! J      HV模式
      HV模式需要行同步和列同步，来表示扫描的行和列
& }& d# r* q3 ^3 c
LTDC
  k  }/ n( T0 [0 PSTM32F767xx 系列芯片都带有 TFT LCD 控制器，即 LTDC，通过这个 LTDC，STM32F767可以直接外接 RGBLCD 屏，实现液晶驱动。
6 g6 ?. n: m- Q: V  y
1.信号线
STM32F767 核心板板载的 LCD 接口引出为了，节省 IO，并提高图片显示速度，使用 RGB565 颜色格式，这样只需要 16 个 IO 口，当使用 RGB565 格式的时候，LCD 面板的数据线，必须连接到 LTDC 数据线的 MSB
0 u+ D% m, Z. M, k; C

- b2 `8 b( m2 Q4 ~' _- B
& X& ]) l5 r9 W- I$ T/ {2.图像处理单元
 先从 AHB 接口获取显存中的图像数据，然后经过层 FIFO（有 2 个，对应 2 个层）缓存，每个层 FIFO 具有 64*32 位存储深度，然后经过像素格式转换器（PFC），把从层的所选输入像素格式转换为 ARGB8888 格式，再通过混合单元，把两层数据合并，混合得到单层要显示的数据，最后经过抖动单元处理（可选）后，输出给 LCD 显示。
 混合单元首先将第一层与背景层进行混合，随后，第二层与第一层和第二层的混合颜色结果再次混合，完成混合后，送给 LCD显示。
& R& e7 X( c  F  \6 A5 h0 e3 J. S8 x

/ o3 q' Z  x6 }5 q/ ^( _6 b# t
3.AHB 接口
 由于 LTDC 驱动 RGBLCD 的时候，需要有很多内存来做显存，比如一个 800480 的屏幕，按一般的 16 位 RGB565 模式，一个像素需要 2 个字节的内存，总共需要：800480*2=768K 字节内存，STM32 内部是没有这么多内存的，所以必须借助外部 SDRAM，而 SDRAM 是挂在AHB 总线上的，LTDC 的 AHB 接口，就是用来将显存数据，从 SDRAM 存储器传输到 FIFO 里面。

) r+ @) v) y3 @" E4.LTDC相关寄存器及使用方法
LTDC 的各种配置寄存器以及状态寄存器，用于控制整个 LTDC 的工作参数，
: V# O# t0 O) P2 j3 b主要有：各信号的有效电平、垂直/水平同步时间参数、像素格式、数据使能等等。
如果 RGBLCD 使用的是 DE 模式，需要设置如下参数，然后 LTDC会根据这些设置，自动控制 DE 信号。
  x* I6 S8 F0 k/ m. R5 C1 |$ e
$ i! P* e% j) h/ {LTCD全局控制寄存器 LTCD_GCR

LTCD同步大小寄存器 LTDC_SSCR
$ K8 N, S8 Y) U0 y0 x该寄存器用于设置垂直同步高度（VSH）和水平同步宽度（HSW）

0 `) q, S, Y7 a2 z( z$ w7 P2 Z
& J- J) i3 u6 x8 g# V* |

3 Y6 K* R5 X* }3 x: J' A8 C- N

; B% A& d, S" oLTDC有效宽度配置寄存器 LTDC_AWCR
! [% q1 N7 q' E( J% g这里所说的有效高度和有效宽度，是指 LCD 面板的宽度和高度，构成分辨率
2 c9 H" d* H+ ?1 Z
/ A# t' [+ Y8 n6 X  }% _

4 e3 o9 _. |' b! t3 U& V3 y; s
% r  S! e+ S% U5 U# `0 D6 O+ p     
LTDC 总宽度配置寄存器 LTDC_TWCR

+ B% m/ W+ D# X% C( i" j' S; N
3 H& o; l. y" z% u      
  v+ z# `, ?" k) I# {0 eLTDC 背景色配置寄存器 LTDC_BCCR
该寄存器定义背景层的颜色（RGB888），通过低 24 位配置，我们一般设置为全 0 即可。
: G0 B6 ~8 s" M

! k. A1 _& y2 L4 |2 l" C8 g3 n6 Y

; ?+ q: k6 _6 }: _. O7 O
LTDC当前位置状态寄存器 LTDC_CPSR

0 t1 Y2 o/ z3 |! J: D- R

) C5 v* _$ M% X2 ~
CXPOS[31~16]：返回当前X坐标位置
CYPOS[15~0]：返回当前Y坐标位置

1 t, S6 T5 w7 S* n  i7 s* CLTDC当前显示状态寄存器 LTDC_CDSR
此寄存器返回由 HSYNC、VSYNC 和水平/垂直 DE 信号控制的当前显示阶段的状态

位 31:24 保留，必须保持复位值
6 P7 q  |5 |' r位 3 HSYNCS：水平同步显示状态 (Horizontal Synchronization display Status)
0：低电平有效
1：高电平有效
1 n0 M' J! h( E* H" }位 2 VSYNCS：垂直同步显示状态 (Vertical Synchronization display Status)
( I4 L6 \6 z: S9 G, l* N0：低电平有效
2 q3 k( ~* {, k2 b6 q# W3 O% `1：高电平有效
位 1 HDES：水平数据使能显示状态 (Horizontal Data Enable display Status)
0：低电平有效
3 w8 g4 X: V$ t: e1 B+ t1 [" [1：高电平有效
* U* d: X+ o* Q0 u% P6 X位 0 VDES：垂直数据使能显示状态 (Vertical Data Enable display Status)
3 u$ W& a. O% d0 _+ h0：低电平有效
0 I3 L$ D; C0 a7 i( U, H# d: m1：高电平有效
% ~) R; o  @# b0 v5 @; b' u) Z
LTDC 的层颜色帧缓冲区地址寄存器 LTDC_LxCFBAR（x=1/2）
$ D% D; I4 \9 T该寄存器用来定义一层显存的起始地址。STM32F767 的 LTDC 支持 2 个层，所以总共有两个寄存器，分别设置层 1 和层 2 的显存起始地址。
% e4 E2 j3 p$ V& W# e: u* z
$ e$ i1 L" R/ `1 ~+ q3 e' d( l

1 }) ~& P/ q, \* K
5 |) r7 [$ l+ wLTDC 的层像素格式配置寄存器 LTDC_LxPFCR（x=1/2）
+ _7 c' U2 U$ G: O9 N该寄存器只有最低 3 位有效，用于设置层颜色的像素格式，一般使用 RGB565 格式，即该寄存器设置为：010 即可。

* e; }2 W- N" g1 q

  H8 E: T8 L' H$ w
5 [& l3 }$ [' ~. e6 K# F' w
/ L2 r( i: g$ [! h      
LTDC 的层恒定 Alpha 配置寄存器 LTDC_LxCACR（x=1/2）
3 Y! F4 V6 Y3 ~& D5 ]2 d& a该寄存器低 8 位（CONSTA）有效，这些位配置混合时使用的恒定 Alpha。恒定 Alpha 由硬件实现 255 分频。
/ ]7 Y: g8 H# E' \6 p
$ e6 j# e  ?4 u6 _- o* o

LTDC 的层默认颜色配置寄存器 LTDC_LxDCCR（x=1/2）
该寄存器定义采用 ARGB8888 格式的层的默认颜色。默认颜色在定义的层窗口外使用或在层禁止时使用。一般情况下，用不到，所以该寄存器一般设置为 0 即可。
3 @: E. b+ \( V! s
6 W+ t# a9 v; o/ t  `$ ^& D1 a

- [$ T9 V( e0 J+ b+ f/ GLTDC 层混合系数配置寄存器：LTDC_LxBFCR（x=1/2）
4 ^: O2 ^: P' F# H. L3 ?! H! {该寄存器用于定义混合系数：BF1 和 BF2。BF1=100 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数（由LTDC_LxCACR寄存器设置恒定Alpha值），BF1=110的时候，使用像素Alpha恒定Alpha。像素 Alpha 即 ARGB 格式像素的 A 值（Alpha 值），仅限 ARGB 颜色格式时使用。在 RGB565格式下，我们设置 BF1=100 即可。BF2 同 BF1 类似，BF2=101 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数，BF2=111 的时候，使用像素 Alpha恒定 Alpha。在 RGB565 格式下，我们设置 BF2=101即可。
' b6 h9 x4 S' r; E; @+ _通用的混合公式为：BC=BF1C+BF2Cs
其中：BC=混合后的颜色；BF1=混合系数 1；C=当前层颜色，即我们写入层显存的颜色值；BF2=混合系数 2；Cs=底层混合后的颜色，对于层 1 来说，Cs=背景层的颜色，对于层 2 来说，Cs=背景层和层 1 混合后的颜色。

2 a: }' \* h+ O  g2 D

$ i4 ?: Z- p! j+ E! V4 E* c) t
. ]2 D" C% T, v5 v% Q  zLTDC 的层窗口水平位置配置寄存器 LTDC_LxWHPCR（x=1/2）
该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的水平位置，第一个和最后一个像素

6 N2 x' s( a; R% j  _9 c3 Q

( x0 g* Z7 o/ R# a' o( b
WHSTPOS：窗口水平起始位置，定义层窗口的一行的第一个可见像素，
WHSPPOS：窗口水平停止位置，定义层窗口的一行的最后一个可见像素
4 `8 {2 v1 L/ m) ?3 d+ s( {
LTDC 的层窗口垂直位置配置寄存器 LTDC_LxWVPCR（x=1/2）
. p9 R6 a5 }: ~# H4 I该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的垂直位置（第一行或最后一行）

3 ]0 U& \0 R- I2 ?' d. l( ~
WVSTPOS：窗口垂直起始位置，定义层窗口的第一个可见行。
WVSPPOS：窗口垂直停止位置，定义层窗口的最后一个可见行。
- x. X, m/ q( I: B) w4 F6 f! U
LTDC 的层颜色帧缓冲区长度寄存器 LTDC_LxCFBLR（x=1/2）
. [/ N. c6 r2 Z- S- S+ {8 A该寄存器定义颜色帧缓冲区的行长和行间距。

3 p! o6 |  E8 l6 f% Y

) z! N- |; q' @' DCFBLL：这些位定义一行像素的长度（以字节为单位）+3。
行长的计算方法为：有效宽度 * 每像素的字节数 + 3。
! G' n" W# z$ S/ @+ a( _$ ~比如，LCD 面板的分辨率为 800480，有效宽度为 800，采用 RGB565 格式，那么 CFBLL 需要设置为：8002+3=1603。
$ ~4 N- l- n' H4 [( \4 v: }/ PCFBP：这些位定义从像素某行的起始处到下一行的起始处的增量（以字节为单位）。
1 H4 z6 J9 P4 b这个设置，其实同样是一行像素的长度，对于 800480 的 LCD 面板，RGB565 格式，设置 CFBP 为：8002=1600 即可。

" W8 d: t5 H! h- S5 `LTDC 的层颜色帧缓冲区行数寄存器 LTDC_LxCFBLNR（x=1/2）
该寄存器定义颜色帧缓冲区中的行数。
+ j( m6 C, ]" R9 i: K比如，LCD 面板的分辨率为 800*480，那么帧缓冲区的行数为 480 行，则设置 CFBLNBR=480 即可

  C/ R  e% D, _5 i5 N1 q3 U, P! D

+ ?8 n$ H3 X% G& m- P! m" Y) H
5.时钟域
LTDC 有三个时钟域：AHB 时钟域（HCLK）、APB2 时钟域（PCLK2）和像素时钟域（LCD_CLK），
AHB 时钟域用于驱动 AHB 接口，读取存储器的数据到 FIFO 里面；
' z) R+ Q- b! L- N( x+ e8 ZAPB2 时钟域用于配置寄存器；
LCD_CLK像素时钟域则用于生成 LCD 接口信号，LCD_CLK 的输出应按照 LCD 面板要求进行配置。

# _8 j/ c* n; I! B: ADMA2D
为了提高STM32F767的图像处理能力，ST公司设计了一个专用于图像处理的专业 DMA，通过 DMA2D 对图像进行填充和搬运，可以完全不用CPU 干预，从而提高效率，减轻 CPU 负担。
& ^6 Q7 o; S) X
它可以执行下列操作：
/ e# |! K0 P" u1 E  I0 Y用特定颜色填充目标图像的一部分或全部（可用于快速单色填充）
* D# p( T; b% d: T4 w9 e将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）中（可用于快速图像填充）
5 J; B! r8 Q( Y  F' ~- v通过像素格式转换将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）中
将像素格式不同的两个源图像部分和/ 或全部混合，再将结果复制到颜色格式不同的部分或整个目标图像中


DMA2D 有四种工作模式，通过 DMA2D_CR 寄存器的 MODE[1:0]位选择工作模式：
1， 寄存器到存储器
# U. Y8 ]% ]' P2， 存储器到存储器
3， 存储器到存储器并执行 PFC
) T: A# z! l& A3 ]( {4， 存储器到存储器并执行 PFC 和混合
9 y- _, P$ `1 m

8 t9 I/ e, w$ _, E4 d寄存器到储存器
. M1 r% N. k$ I# \寄存器到存储器模式用于以预定义颜色填充用户自定义区域，也就是可以实现快速的单色
填充显示，比如清屏操作。
' W  H+ x- ]% R6 }  o在该模式下：颜色格式在 DMA2D_OPFCCR 中设置，DMA2D 不从任何源获取数据，它只
是将 DMA2D_OCOLR 寄存器中定义的颜色写入通过 DMA2D_OMA 寻址以及 DMA2D_NLR 和
DMA2D_OOR 定义的区域
7 t9 l+ x# W( z

储存器到储存器
该模式下，DMA2D 不执行任何图形数据转换。前景层输入 FIFO 充当缓冲区，数据从
8 i7 c% R0 ]. u  x0 KDMA2D_FGMAR 中定义的源存储单元传输到 DMA2D_OMAR 寻址的目标存储单元，可用于快
速图像填充。DMA2D_FGPFCCR 寄存器的 CM[3:0]位中编程的颜色模式决定输入和输出的每像
素位数。对于要传输的区域大小，源区域大小由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_FGOR 寄存器定义，
" ^* q1 e( \* b目标区域大小则由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_OOR 寄存器定义。
: l- [* P" W5 C/ k
' V/ |3 s5 {% |" |( Z
以上两个工作模式，LTDC 在层帧缓存里面的开窗关系都一样的，经过如下三个寄存器的配置，就可以确定窗口的显示位置和大小。
8 W2 x: K/ {+ h" a8 U$ U(1). 窗口显示区域的显存首地址由 DMA2D_OMAR 寄存器指定，
(2).窗口宽度和高度由DMA2D_NRL 寄存器的 PL 和 NL 指定
' c- c6 L0 @3 j; o$ O(3).行偏移（确定下一行的起始地址）由 DMA2D_OOR寄存器指定，

, n+ ]$ k3 Q; h: p" _

6 o. H3 G* M5 Y9 {( a
. L* R  Y2 f1 t5 f% z0 w3 _
在寄存器到存储器模式下，在开窗完成后，DMA2D 可以将 DMA2D_OCOLR 指定的颜色，
自动填充到开窗区域，完成单色填充。
$ n! r; {$ U6 Z% j
/ |3 j. j: D3 P9 w( j7 Y
在存储器到存储器模式下，需要完成两个开窗：前景层和显示层，完成配置后，图像数据从前景层拷贝到显示层（仅限窗口范围内），从而显示到 LCD 上面。显示层的开窗如上图所示，前景层也和上图类似，只是 DMA2D_OMAR 寄存器变成了DMA2D_FGMAR，DMA2D_OOR寄存器变成了DMA2D_FGOR，DMA2D_NRL则两个层共用，然后就可以完成对前景层的开窗，确定好两个窗口后，DMA2D 就将前景层窗口内的数据，拷贝到显示层窗口，完成快速图像填充。
! e& `) ?2 X1 {- ^" S. k# j; Y, y

8 x9 T: @# G# a6 _" N* gDMA2D相关寄存器
DMA2D控制寄存器 DMA2D_CR
该寄存器，主要是MODE 和 START 这两个设置

0 J# l4 n) E: q: F( @* B
MODE：表示 DMA2D 的工作模式，
7 _2 h! ^# C# ?( L" c00：存储器到存储器模式；01：存储器到存储器模式并执行 PFC；
10：存储器到存储器并执行混合；11，寄存器到存储器模式；
& z0 S$ }4 U5 u$ N* V: S: OSTART：该位控制 DMA2D 的启动，在配置完成后，设置该位为 1，启动 DMA2D 传输。
3 K0 ?2 _; x4 t: d- X5 i
DMA2D输出 PFC 控制寄存器 DMA2D_OPFCCR
该寄存器用于设置寄存器到存储器模式下的颜色格式

$ e6 o3 c% s( Y  G( y& ]
只有最低 3 位有效（CM[2:0]），表示的颜色格式有：
8 I8 g/ x( O8 a5 L- `9 O7 Y000，ARGB8888；001：RGB888；010：RGB565；
011：ARGB1555；100：ARGB1444。
/ `$ G: S. x* O" f& J; q. Q; W  c我们一般使用的是 RGB565 格式，所以设置 CM[2:0]=010 即可。
6 {: L4 F- g& G
DMA2D前景层 PFC 控制寄存器：DMA2D_FGPFCCR

( ?$ Z3 d- C+ f6 H9 Q' }

( ^' o! t4 h# n* \该寄存器，低 4 位：CM[3:0]，用于设置存储器到存储器模式下的颜色格式，这四个位表示的颜色格式为：
3 K! T1 x$ \4 r0 l! c! s3 B0000：ARGB8888；0001：RGB888；0010：RGB565；
0011：ARGB1555；0100：ARGB4444；0101：L8；
0110：AL44；0111：AL88；1000：L4；1001：A8；1010：A4；
- L7 q3 n" }! p4 ~我们一般使用 RGB565 格式，所以设置 CM[3:0]=0010 即可。

DMA2D输出偏移寄存器 DMA2D_OOR
5 P8 a8 t5 L  I

该寄存器仅最低 14 位有效（LO[13:0]），用于设置输出行偏移，作用于显示层，以像素为
- t* \" E6 J) s6 y# ?1 @单位表示。此值用于生成地址。行偏移将添加到各行末尾，用于确定下一行的起始地址。
同样的，还有前景层偏移寄存器：DMA2D_FGOR，该寄存器同 DMA2D_OOR 一样，也是
低 14 位有效，用于控制前景层的行偏移，也是用于生成地址，添加到各行末尾，从而确定下一
行的起始地址。

DMA2D输出存储器地址寄存器 DMA2D_OMAR
3 y3 w$ |* e2 w+ R9 E
5 X8 N: C" B( |7 |

: I- M- }0 R$ ~3 {该寄存器设置由 MA[31:0]设置输出存储器地址，也就是输出 FIFO 所存储的数据地址，该地址需要根据开窗的起始坐标来进行设置。以 800480 的 LCD 屏为例，行长度为 800 像素，假定帧缓存数组为：ltdc_framebuf，我们设置窗口的起始地址为：sx（<800），sy（<480），颜色格式为 RGB565，每个像素 2 个字节，那么 MA 的设置值应该为：
*MA[31:0]= framebuf+2(800sy+sx)**
同样的，还有前景层偏移寄存器：DMA2D_ FGMAR，该寄存器同 DMA2D_OMAR 一样，
不过是用于控制前景层的存储器地址，计算方法同 DMA2D_OMAR。

2 N9 q( P, `) PDMA2D行数寄存器 DMA2D_NLR
% R% l& F6 |  I5 i5 n

该寄存器用于控制每行的像素和行数，该寄存器的设置对前景层和显示层均有效，通过该寄存器的配置，就可以设置开窗的大小。其中：
NL[15: 0]：设置待传输区域的行数，用于确定窗口的高度。
  h+ d, i7 t: V1 `  d2 zPL[13: 0]：设置待传输区域的每行像素数，用于确定窗口的宽度

DMA2D输出颜色寄存器 DMA2D_OCOLR

! |+ m8 K8 u, d该寄存器用于配置在寄存器到存储器模式下，填充时所用的颜色值，该寄存器是一个 32位寄存器，可以支持 ARGB8888 格式，也可以支持 RGB565 格式。我们一般使用 RGB565 格式，比如要填充红色，那么直接设置 DMA2D_OCOLR=0XF800 就可以了。
& u6 g8 L  j( H2 e9 v% [9 c% l# K, J
' Q' r6 g: g: P, w  [; q) s' [; GDMA2D中断状态寄存器 DMA2D_ISR

  ^+ {$ y9 c5 y* Q& {

3 q7 w" M3 v+ P5 H6 q
, k, B; H2 o! A$ ?# \/ ~该寄存器表示了 DMA2D 的各种状态标识
! U2 v# }. n, b7 d, V# G7 g# }TCIF 位，表示 DMA2D 的传输完成中断标志。当 DMA2D 传输操作完成（仅限数据传输）时此位置 1，表示可以开始下一次 DMA2D 传输了
& G- j7 p* [4 ~1 p8 `8 hDMA2D 中断标志清零寄存器：DMA2D_IFCR，用于清除 DMA2D_ISR 寄存器对应位的标志。通过向该寄存器的第 1 位（CTCIF）写 1，可以用于清除 DMA2D_ISR 寄存器的 TCIF 位标志。
& S& ~, {1 Z% |# J' t- r- O1 r0 J) e
4 o' z8 `$ T2 I; w
" f7 Q7 s  g& q5 J, l- W* _) ZLTDC具体使用步骤
1.使能 LTDC 时钟，并配置 LTDC 相关的 IO 及其时钟使能。
3 M0 D3 r8 `2 U9 g使用 LTDC，当然首先得开启其时钟。
然后需要把 LCD_R/G/B 数据线、LCD_HSYNC和 LCD_VSYNC 等相关 IO 口，全部配置为复用输出，并使能各 IO 组的时钟。
( z0 n2 O* q) \. @( l# K
. t9 G2 ^9 Z. s7 i" f

1. //LTDC底层IO初始化和时钟使能
   
2. //此函数会被HAL_LTDC_Init()调用
   . r8 l5 y6 V& Q4 ~1 Y& q* S+ U3 ?
3. //hltdc:LTDC句柄
   4 U. C- _$ L% P4 Q" [# s
4. void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc)
   - D8 m5 T+ y+ r
5. {
   
6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   
7. 
   / V3 i4 Y. e) X$ @# y( n$ d
8.     __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();                //使能LTDC时钟
   9 O2 A' z8 \, p: Q# v
9.     __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE();               //使能DMA2D时钟
   + }2 R; A0 j4 _0 d, ]! _4 s7 L
10.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();               //使能GPIOB时钟
    
11.     __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();               //使能GPIOF时钟
    
12.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();               //使能GPIOG时钟
    7 X$ M. f. I) n# e( Y( u9 @" `
13.     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //使能GPIOH时钟
    
14.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();               //使能GPIOI时钟
    + O, f. g0 O  u' K0 f+ A$ V
15. 
    
16.     //初始化PB5，背光引脚
    7 h& e. e4 @% D0 N, j/ z1 _0 y8 T
17.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                //PB5推挽输出，控制背光
    " F% [9 q4 U0 q0 g$ u
18.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出
    
19.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉
    
20.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    1 f/ @+ E4 H1 v& \5 z$ A& g! t
21.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    
22. 
    , c' X: `) u$ [& |& S8 a5 u
23.     //初始化PF10
    + z: I( D( N6 P. c/ m8 b
24.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;
    
25.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用
    2 C, v" c% @, |2 X1 N9 ^, z, a' d2 c
26.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
    
27.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    . F) e6 {# Z% O0 D
28.     GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF14_LTDC;      //复用为LTDC
    
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
    
30. 
    
31.     //初始化PG6,7,11
    
32.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_11;
    
33.     HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);
    ! X. i' d, U. t) Z6 ?( |$ R; Y
34. 
    2 R; B! X6 k, e6 J* K  ?4 K4 Z
35.     //初始化PH9,10,11,12,13,14,15
    
36.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|\
    
37.                      GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    + N) x# ]5 `) `! q0 o7 i  j3 m
38.     HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    
39. 
    ' x1 Z# Z/ C7 _3 z3 V5 {
40.     //初始化PI0,1,2,4,5,6,7,9,10
    3 l, I+ V# x( ]: F6 ?
41.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|\
    & S8 H4 S* E3 d% @
42.                      GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    7 n+ {( [6 i5 X/ k: N. Q$ D6 W( c- b' L
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);
    , t- Y9 ~: |4 D8 F& B8 l( i) n, {
44. }

复制代码

' h9 n9 o, F9 s' z) s+ u$ u, I2.设置LCD_CLK时钟
% G5 Y1 u" t3 `# {6 k$ Q配置 LCD 的像素时钟，根据 LCD 的面板参数进行设置，LCD_CLK 由 PLLSAI进行配置，配置使用到的 HAL 库函数为：

1.         //pllsain:SAI时钟倍频系数N,取值范围:50~432.  
   9 V7 \7 B5 l) l
2.         //pllsair:SAI时钟的分频系数R,取值范围:2~7
   
3.         //pllsaidivr:LCD时钟分频系数,取值范围:0~3,对应分频2~16
   / T5 M* I& M4 ?# H( I
4.         //假设:外部晶振为25M,pllm=25的时候,Fin=1Mhz.
   4 c4 R. n" p% T1 u  M! }
5.         //例如:要得到20M的LTDC时钟,则可以设置:pllsain=400,pllsair=5,pllsaidivr=1
   5 I; ^/ j' T) F8 F) X+ z# ~
6.         //Fdclk=1*396/3/2*2^1=396/12=33Mhz
   4 T) ]! B+ R! [/ a
7.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkIniture;
   
8. 
   ; t+ e' ^# H3 [8 C( o% |! v4 p
9.     //LTDC输出像素时钟，需要根据自己所使用的LCD数据手册来配置！
   % B, K$ Z6 W! \
10.     PeriphClkIniture.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_LTDC;       //LTDC时钟
    / K7 c) s6 _4 V( C1 b/ t
11.     PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIN=pllsain;
    
12.     PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIR=pllsair;
    2 y- Q% \0 S/ u, m# }
13.     PeriphClkIniture.PLLSAIDivR=pllsaidivr;
    2 z6 ~0 s! }2 E4 Q/ v* ]* |8 X$ V! x& }
14.         HAL_StatusTypeDef HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(RCC_PeriphCLKInitTypeDef *PeriphClkInit)

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6 Z5 G9 W  V3 b: G' c% H0 H3.设置RGBLCD相关参数，并使能LTDC

1. typedef struct
   
2. {
   
3. uint32_t HSPolarity;                         //水平同步极性
   
4. uint32_t VSPolarity;                         //垂直同步极性
   
5. uint32_t DEPolarity;                         //数据使能极性
   
6. uint32_t PCPolarity;                         //像素时钟极性
   1 x- w' Z$ u2 j' L
7. uint32_t HorizontalSync;                 //水平同步宽度
   ; _8 c4 n! f9 w: |- e9 D2 r8 u) k
8. uint32_t VerticalSync;                 //垂直同步高度
   7 [/ }" J, m+ \
9. uint32_t AccumulatedHBP;                 //水平同步后沿宽度
   , F( p( z/ ~+ p/ v7 r8 t6 Q2 ~
10. uint32_t AccumulatedVBP;                 //垂直同步后沿高度
    
11. uint32_t AccumulatedActiveW;         //累加有效宽度
    6 n1 t% W0 S) F; Z/ _7 [4 K
12. uint32_t AccumulatedActiveH;         //累加有效高度
    : @' I, y7 t3 V" w" t2 [/ {8 F9 K
13. uint32_t TotalWidth;                         //总宽度
    9 T9 u3 B9 h9 n. w" h
14. uint32_t TotalHeigh;                         //总高度
    # [! t# ^5 _$ a3 L
15. LTDC_ColorTypeDef Backcolor;         //屏幕背景层颜色
    
16. } LTDC_InitTypeDef;
    7 s8 T( P* @0 s( M! _1 l
17. 
      i. M' H; Q; i- Z; b  L
18. typedef struct
    
19. {
    # c: e( h9 l- n! ?
20.   LTDC_TypeDef                *Instance;                /*Instance变量是LTDC_TypeDef结构体指针类型*/
    - E" d" ^& W: E+ S  r% P
21.   LTDC_InitTypeDef            Init;                     /*用来初始化LTDC的结构体变量*/
    , L  u+ Q8 g/ X" A
22.   LTDC_LayerCfgTypeDef        LayerCfg[MAX_LAYER];      /*保存LTDC层配置参数*/
    ' ~+ o5 r: s: t5 ~7 I- A
23.   HAL_LockTypeDef             Lock;                     /*锁状态*/
    - j; i: ]0 K) `) @. D
24.   __IO HAL_LTDC_StateTypeDef  State;                    /*LTDC的状态*/
    
25.   __IO uint32_t               ErrorCode;                /*错误处理*/
    * V' x$ \. Z3 p# o
26. } LTDC_HandleTypeDef;
    
27. 
    
28. LTDC_HandleTypeDef  LTDC_Handler;                                   //LTDC句柄
    ! U& {2 @  Y0 ]/ I! y2 q
29. 
    
30. LTDC_Handler.Instance=LTDC;
    
31. LTDC_Handler.Init.HSPolarity=LTDC_HSPOLARITY_AL;                 //水平同步极性
    
32. LTDC_Handler.Init.VSPolarity=LTDC_VSPOLARITY_AL;                 //垂直同步极性
    $ `( d  Y  Q  A
33. LTDC_Handler.Init.DEPolarity=LTDC_DEPOLARITY_AL;                 //数据使能极性
    
34. LTDC_Handler.Init.PCPolarity=LTDC_PCPOLARITY_IPC;                 //像素时钟极性
    
35. LTDC_Handler.Init.HorizontalSync=10-1;                                         //水平同步宽度
    # ?4 Z) D3 ^4 {2 Y' _. ]
36. LTDC_Handler.Init.VerticalSync=2-1;                                         //垂直同步宽度
    
37. LTDC_Handler.Init.AccumulatedHBP=10+20-1;                                 //水平同步后沿宽度
    
38. LTDC_Handler.Init.AccumulatedVBP=2+2-1;                                 //垂直同步后沿高度
    & _; ?: Z( i2 C, V/ G% l, S3 n, y
39. LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveW=10+20+480-1;                 //有效宽度
    
40. LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveH=2+2+272-1;                 //有效高度
    * A) f/ I3 C* I9 u$ c
41. LTDC_Handler.Init.TotalWidth=10+20+480+10-1;                         //总宽度
    
42. LTDC_Handler.Init.TotalHeigh=2+2+272+4-1;                                 //总高度
    0 S9 y) T- M9 u6 P5 t6 {
43. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Red=0;                                                 //屏幕背景层红色部分
    ! I, k4 U6 d+ Z/ O6 U* V
44. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Green=0;                                         //屏幕背景层绿色部分
    
45. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Blue=0;                                         //屏幕背景色蓝色部分
    
46. HAL_LTDC_Init(<DC_Handler);                                                         //设置 RGBLCD 的相关参数，并使能 LTDC，会调用HAL_LTDC_MspInit

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4.设置 LTDC层参数

1. //layerx:层值,0/1.
   2 E2 w# v+ R4 w6 y4 b: D* s
2. //bufaddr:层颜色帧缓存起始地址
   
3. //pixformat:颜色格式.0,ARGB8888;1,RGB888;2,RGB565;3,ARGB1555;4,ARGB4444;5,L8;6;AL44;7;AL88
   ' Q/ S2 z, e7 B8 K  m
4. //alpha:层颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
   ; V8 ]" |9 a$ [; M) a
5. //alpha0:默认颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
   
6. //bfac1:混合系数1,4(100),恒定的Alpha;6(101),像素Alpha*恒定Alpha
   
7. //bfac2:混合系数2,5(101),恒定的Alpha;7(111),像素Alpha*恒定Alpha
   5 G* N: u$ t  o
8. //bkcolor:层默认颜色,32位,低24位有效,RGB888格式
   
9. void LTDC_Layer_Parameter_Config(u8 layerx,u32 bufaddr,u8 pixformat,u8 alpha,u8 alpha0,u8 bfac1,u8 bfac2,u32 bkcolor)
   
10. {
    1 K! s- C+ a. p: a: d
11.     LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg;
    - e4 ?, @3 X" M* g1 Q9 k. c
12. 
    
13.     pLayerCfg.WindowX0=0;                                   //窗口起始X坐标
    8 |& r4 V# }( }% n0 ]
14.     pLayerCfg.WindowY0=0;                                   //窗口起始Y坐标
    
15.     pLayerCfg.WindowX1=lcdltdc.pwidth;                      //窗口终止X坐标
    
16.     pLayerCfg.WindowY1=lcdltdc.pheight;                     //窗口终止Y坐标
    
17.     pLayerCfg.PixelFormat=pixformat;                        //像素格式
    ' |' m$ j; u: G
18.     pLayerCfg.Alpha=alpha;                                  //Alpha值设置，0~255,255为完全不透明
    8 q, N3 N. E" c$ T
19.     pLayerCfg.Alpha0=alpha0;                                //默认Alpha值
    
20.     pLayerCfg.BlendingFactor1=(u32)bfac1<<8;                //设置层混合系数
    
21.     pLayerCfg.BlendingFactor2=(u32)bfac2<<8;                //设置层混合系数
    * G; P* Z2 o' n1 ^6 A
22.     pLayerCfg.FBStartAdress=bufaddr;                        //设置层颜色帧缓存起始地址
    
23.     pLayerCfg.ImageWidth=lcdltdc.pwidth;                    //设置颜色帧缓冲区的宽度   
    " ]8 A5 D7 j% O$ Q
24.     pLayerCfg.ImageHeight=lcdltdc.pheight;                  //设置颜色帧缓冲区的高度
    * q" K, J: p( t* ~- y. B
25.     pLayerCfg.Backcolor.Red=(u8)(bkcolor&0X00FF0000)>>16;   //背景颜色红色部分
    
26.     pLayerCfg.Backcolor.Green=(u8)(bkcolor&0X0000FF00)>>8;  //背景颜色绿色部分
    ) Y. O' D: o; ?; K+ }  U
27.     pLayerCfg.Backcolor.Blue=(u8)bkcolor&0X000000FF;        //背景颜色蓝色部分
    
28.     HAL_LTDC_ConfigLayer(<DC_Handler,&pLayerCfg,layerx);  //设置所选中的层
    
29. }
    
30. 
    . `& T5 I, f5 X7 v6 a
31. //在init时调用
    
32. LTDC_Layer_Parameter_Config(0(u32)ltdc_framebuf[0],LCD_PIXFORMAT,255,0,6,7,0X000000);  //层参数配置

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. e& `" [9 P' T2 }* j9 |5.设置LTDC层窗口
6 D# o/ X( M/ ^! i, V+ I

1. //layerx:层值,0/1.
   
2. //sx,sy:起始坐标
   
3. //width,height:宽度和高度
   
4. void LTDC_Layer_Window_Config(u8 layerx,u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
   
5. {
   ; P- U4 k' ^: V$ F) d
6.     HAL_LTDC_SetWindowPosition(<DC_Handler,sx,sy,layerx);                                  //设置窗口的位置
   
7.     HAL_LTDC_SetWindowSize(<DC_Handler,width,height,layerx);                                //设置窗口大小   
   ( w. G- S+ U- @; U/ R% P
8. }
   
9. 
   : J3 U- p- J" n
10. //在init时调用
    
11. LTDC_Layer_Window_Config(0,0,0,lcdltdc.pwidth,lcdltdc.pheight);             //层窗口配置,以LCD面板坐标系为基准

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% R& i  C: E/ z完成了 LTDC 的配置，可以控制 RGBLCD 显示了。
% Y9 t" u+ \1 k1 ^  `+ ^0 \
使用DMA2D完成颜色填充
% B8 V. t; W  H2 I/ ]8 J# b- ^. ^使用官方提供的 HAL 库 DMA2D 相关库函数进行颜色填充效率极为低下，大量时间浪费在函数的入栈出栈以及过程处理，所以在项目开发中一般都不会使用 DMA2D 库函数进行颜色填充
9 \; P0 w* [. h6 C% U
1）使能 DMA2D 时钟，并先停止 DMA2D。
要使用 DMA2D，先得开启其时钟。然后 DMA2D 在配置其相关参数的时候，需要先停止DMA2D 传输。 使能 DMA2D 时钟和停止 DMA2D 方法为：

1. __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); //使能 DM2D 时钟
   & ^# e9 g7 i( H# q
2. DMA2D->CR&=~DMA2D_CR_START; //停止 DMA2D

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2）设置 DMA2D 工作模式。
* ]- @' j1 t6 g通过 DMA2D_CR 寄存器，配置 DMA2D 的工作模式。我们用了寄存器到存储器模式和存储器到存储器这两个模式。
, J& }, d; D: C9 o$ C; Q$ D寄存器到存储器模式设置：
. e6 c- j2 [9 y' J5 L

1. DMA2D->CR=DMA2D_R2M; //寄存器到存储器模式

复制代码

/ s3 k. H& R. S* ?$ u' F存储器到存储器模式设置：
% X& z8 J2 w' p! U$ i) J, R# X

1. DMA2D->CR= DMA2D_M2M; //存储器到存储器模式

复制代码

3）设置 DMA2D 的相关参数。
这一步，我们需要设置：颜色格式、输出窗口、输出存储器地址、前景层地址（仅存储器到存储器模式需要设置）、颜色寄存器（仅寄存器到存储器模式需要设置）等，由：DMA2D_OPFCCR、DMA2D_FGPFCCR、DMA2D_OOR、DMA2D_FGOR 、DMA2D_OMAR、DMA2D_FGMAR 和 DMA2D_NLR 等寄存器进行配置。具体配置过程请参考实验源码。
. d% @2 h" O. N8 `1 ~
4）启动 DMA2D 传输。
' ]& u, t/ p# \1 T通过 DMA2D_CR 寄存器配置开启 DMA2D 传输，实现图像数据的拷贝填充，方法为：

DMA2D->CR|=DMA2D_CR_START; //启动 DMA2D
1
$ K% O* _3 P1 W  j5）等待 DMA2D 传输完成，清除相关标识。
' X% M2 T" D& n/ ]* f最后，在传输过程中，不要再次设置 DMA2D，否则会打乱显示，所以一般在启动 DMA2D后，需要等待 DMA2D 传输完成（判断 DMA2D_ISR），在传输完成后，清除传输完成标识（设置 DMA2D_IFCR），以便启动下一次 DMA2D 传输。

1. while((DMA2D->ISR&DMA2D_FLAG_TC)==0) ; //等待传输完成
   
2. DMA2D->IFCR|=DMA2D_FLAG_TC; //清除传输完成标志

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通过以上几个步骤，我们就完成了 DMA2D 填充
, B- m( N8 N0 G% [. t# d% G
8 A! t9 ^& S' N4 t6 a/ P" P' ~使用示例

1. //LCD LTDC重要参数集
   4 f: }" d! l- q( E  M  b
2. typedef struct  
   
3. {
   + H! M4 U& H; z; A- w% g+ H1 L; k. r
4.     u32 pwidth;         //LCD面板的宽度,固定参数,不随显示方向改变,如果为0,说明没有任何RGB屏接入
   
5.     u32 pheight;        //LCD面板的高度,固定参数,不随显示方向改变
   3 M$ e& Y/ j! N7 C6 ^
6.     u16 hsw;            //水平同步宽度 Horizontal synchronization width
   ; j" \( A) m* E3 C2 |
7.     u16 vsw;            //垂直同步宽度 Vertical synchronization width
   0 Y/ i/ q4 V* \( P# H. Q$ i! l/ C
8.     u16 hbp;            //水平后廊
   
9.     u16 vbp;            //垂直后廊
   
10.     u16 hfp;            //水平前廊
    ; K+ @8 k6 ~- P2 N, g% K5 r; @
11.     u16 vfp;            //垂直前廊
    & j- \. ^3 ~+ _1 W5 T6 p
12.     u8 activelayer;     //当前层编号:0/1
    
13.     u8 dir;             //0,竖屏;1,横屏;
    
14.     u16 width;          //LCD宽度
    
15.     u16 height;         //LCD高度
    
16.     u32 pixsize;        //每个像素所占字节数
    
17. }_ltdc_dev;
    
18. 
    
19. _ltdc_dev lcdltdc;                //管理LCD LTDC的重要参数
    
20. 
    
21. //LTDC填充矩形,DMA2D填充
    
22. //(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
    
23. //注意:sx,ex,不能大于lcddev.width-1;sy,ey,不能大于lcddev.height-1!!!
    3 |- Y. g; a& _/ _7 s4 |+ G
24. //color:要填充的颜色
    3 h) G% i6 e  W. @3 a/ o8 r
25. void LTDC_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color)
    
26. {
    
27.     u32 psx,psy,pex,pey;                        //以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化
    
28.     u32 timeout=0;
    
29.     u16 offline;
    8 p: y) j' s, V  b" j! f0 a! z
30.     u32 addr;
    
31.     //坐标系转换
    / _  _$ h9 O' m( h5 s
32.     if(lcdltdc.dir)                             //横屏
    
33.     {
    ( R) P' Y# M1 d3 |
34.         psx=sx;psy=sy;
    
35.         pex=ex;pey=ey;
    
36.     }else                                       //竖屏
    + u6 E. y: S0 b9 F) x
37.     {
    
38.         psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1;
    7 h0 ~- Y6 a2 {7 [/ M6 j$ |3 D
39.         pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1;
    
40.     }
    
41.     offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1);
    ! o3 c$ O5 f: B8 x0 d- W
42.     addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx));
    : n9 K4 K. u/ @
43.     RCC->AHB1ENR|=1<<23;                        //使能DM2D时钟
    
44.     DMA2D->CR=3<<16;                            //寄存器到存储器模式
    
45.     DMA2D->OPFCCR=LCD_PIXFORMAT;                //设置颜色格式
    
46.     DMA2D->OOR=offline;                         //设置行偏移
    
47.     DMA2D->CR&=~(1<<0);                         //先停止DMA2D
    ; Q$ T2 I5 O7 r9 l; C4 U
48.     DMA2D->OMAR=addr;                           //输出存储器地址
    6 ^) ^" o# u' r
49.     DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16);   //设定行数寄存器
    
50.     DMA2D->OCOLR=color;                         //设定输出颜色寄存器
    8 P* T& c3 ~1 O! r3 w5 w
51.     DMA2D->CR|=1<<0;                            //启动DMA2D
    2 W, m  E) O6 g. S
52.     while((DMA2D->ISR&(1<<1))==0)               //等待传输完成
    
53.     {
    
54.         timeout++;
    * g+ T0 B( y2 P+ d
55.         if(timeout>0X1FFFFF)break;              //超时退出
    1 E& W7 U6 Q3 ^! O
56.     }  
      N4 P  i0 q" m' s- f' B
57.     DMA2D->IFCR|=1<<1;                          //清除传输完成标志
    
58. }
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59. 
    
60. //LCD清屏
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61. //color:颜色值
    2 g3 e# Q. t. }
62. void LTDC_Clear(u32 color)
    
63. {
    : \# I) W* z- w7 I3 S% N
64.     LTDC_Fill(0,0,lcdltdc.width-1,lcdltdc.height-1,color);
    
65. }
    
66. 
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67. 
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