基础知识简介
RGBLCD
  p( D% H' N( [. @- T1.RGBLCD的信号
2 X9 W$ L% R. l8 f$ Y

9 \% y$ \' S. H( ?
一般的 RGB 屏有 24 根颜色数据线（RGB 各站 8 根，即RGB888 格式），这样可以表示最多 1600W 色，DE、VS、HS 和 DCLK，用于控制数据传输。
+ u' y5 D) C! q2 y; y
+ F3 ?% U: {, J% `2.RGBLCD驱动模式
3 _0 ^) f, w- y! T8 O其驱动模式主要分为两种
/ v  Q* |: N/ `  T6 I
, Z$ |2 d2 B* Y1 }# X0 j* J) I# _+ D, f* f      DE模式
7 G0 ^7 a' o$ ^9 O" c" \0 X      DE 模式使用 DE 信号来确定有效数据，DE 为高/低时，数据有效
      HV模式
      HV模式需要行同步和列同步，来表示扫描的行和列

LTDC
! `3 y) V( K7 R$ f' }STM32F767xx 系列芯片都带有 TFT LCD 控制器，即 LTDC，通过这个 LTDC，STM32F767可以直接外接 RGBLCD 屏，实现液晶驱动。
2 R) {* q/ Y, d
3 }) }& I1 E1 R4 A  z1 x- M* }1.信号线
6 I5 F  L- h! zSTM32F767 核心板板载的 LCD 接口引出为了，节省 IO，并提高图片显示速度，使用 RGB565 颜色格式，这样只需要 16 个 IO 口，当使用 RGB565 格式的时候，LCD 面板的数据线，必须连接到 LTDC 数据线的 MSB

2.图像处理单元
 先从 AHB 接口获取显存中的图像数据，然后经过层 FIFO（有 2 个，对应 2 个层）缓存，每个层 FIFO 具有 64*32 位存储深度，然后经过像素格式转换器（PFC），把从层的所选输入像素格式转换为 ARGB8888 格式，再通过混合单元，把两层数据合并，混合得到单层要显示的数据，最后经过抖动单元处理（可选）后，输出给 LCD 显示。
) p& E- Y+ f) ~7 ~3 A( I; K! s4 ] 混合单元首先将第一层与背景层进行混合，随后，第二层与第一层和第二层的混合颜色结果再次混合，完成混合后，送给 LCD显示。

, e8 U$ ^0 S0 M  N0 n5 c' F

" q  K( U/ E5 H
! m, o5 p. P8 v3.AHB 接口
( \  ^% P* ~% \( [; M* b5 o 由于 LTDC 驱动 RGBLCD 的时候，需要有很多内存来做显存，比如一个 800480 的屏幕，按一般的 16 位 RGB565 模式，一个像素需要 2 个字节的内存，总共需要：800480*2=768K 字节内存，STM32 内部是没有这么多内存的，所以必须借助外部 SDRAM，而 SDRAM 是挂在AHB 总线上的，LTDC 的 AHB 接口，就是用来将显存数据，从 SDRAM 存储器传输到 FIFO 里面。
  I! p4 P5 `* c8 D0 @  Z
4.LTDC相关寄存器及使用方法
4 \* k' A* a1 H8 \. k- `9 uLTDC 的各种配置寄存器以及状态寄存器，用于控制整个 LTDC 的工作参数，
主要有：各信号的有效电平、垂直/水平同步时间参数、像素格式、数据使能等等。
! j- V/ B2 W6 U如果 RGBLCD 使用的是 DE 模式，需要设置如下参数，然后 LTDC会根据这些设置，自动控制 DE 信号。

, l' o; T5 X; C) TLTCD全局控制寄存器 LTCD_GCR
  B  ?* m0 Q9 N$ v$ b/ {8 q

5 X" H, F! M9 f1 S' a& W
6 F' L, S; z' Z  c, _6 ^. F

! I, B! N; R0 \' \8 o3 d" t
' `/ d: ~7 `; e9 Y5 h; N# _LTCD同步大小寄存器 LTDC_SSCR
该寄存器用于设置垂直同步高度（VSH）和水平同步宽度（HSW）
6 R5 w$ c+ [/ L$ D0 C! _
+ ~  N: T" C+ k5 ~! h% K

; R4 f* w- h8 W* I8 d5 W  O
/ |+ s0 Q1 \6 I" @1 ~' X& z

  F! R- I; W& Z& X
) f  Y8 W. E3 K' y) `) ?% [
LTDC有效宽度配置寄存器 LTDC_AWCR
这里所说的有效高度和有效宽度，是指 LCD 面板的宽度和高度，构成分辨率
; w; J5 y3 _- n$ _+ a, a5 a3 w

0 y* u( i4 V" C

     
LTDC 总宽度配置寄存器 LTDC_TWCR

' V9 C+ R4 S2 m, H

7 i; s$ c( F! R" n" `

  C: I' \9 G3 D5 b
      
* ]. E  R* e% c5 h8 q* ~LTDC 背景色配置寄存器 LTDC_BCCR
该寄存器定义背景层的颜色（RGB888），通过低 24 位配置，我们一般设置为全 0 即可。

1 ]+ y+ B' v2 x$ ^6 E8 V
& J' v6 K: I4 Q! b. G4 ?LTDC当前位置状态寄存器 LTDC_CPSR
+ N: o4 v. }* ]. n, i

CXPOS[31~16]：返回当前X坐标位置
CYPOS[15~0]：返回当前Y坐标位置

2 E" C' i! e4 NLTDC当前显示状态寄存器 LTDC_CDSR
3 a2 j, R2 L2 \. u; Z& I此寄存器返回由 HSYNC、VSYNC 和水平/垂直 DE 信号控制的当前显示阶段的状态
  H! s) v* Z+ S, ~( D- M0 A5 R

3 g. I3 r4 [0 w, Z2 L/ u
. H- e$ t4 L" B, w* Q位 31:24 保留，必须保持复位值
  z! F4 x9 j# Y& o: t- z6 Z$ u) V位 3 HSYNCS：水平同步显示状态 (Horizontal Synchronization display Status)
0：低电平有效
1：高电平有效
位 2 VSYNCS：垂直同步显示状态 (Vertical Synchronization display Status)
1 r* ^, y/ N+ e$ Q: D0：低电平有效
1：高电平有效
位 1 HDES：水平数据使能显示状态 (Horizontal Data Enable display Status)
" s4 U( J; n3 G7 B0：低电平有效
1：高电平有效
位 0 VDES：垂直数据使能显示状态 (Vertical Data Enable display Status)
$ {1 \5 {; \( U0：低电平有效
1：高电平有效

& y- F, X7 M9 Y2 ~: a( WLTDC 的层颜色帧缓冲区地址寄存器 LTDC_LxCFBAR（x=1/2）
+ Y% e/ T7 g2 c- Z4 V该寄存器用来定义一层显存的起始地址。STM32F767 的 LTDC 支持 2 个层，所以总共有两个寄存器，分别设置层 1 和层 2 的显存起始地址。

8 @/ N& x# g1 I6 d& t# {' x

/ K# k* `9 a5 I% @9 @" k) eLTDC 的层像素格式配置寄存器 LTDC_LxPFCR（x=1/2）
6 h8 V6 m- U# B2 p, I. a- E该寄存器只有最低 3 位有效，用于设置层颜色的像素格式，一般使用 RGB565 格式，即该寄存器设置为：010 即可。
1 }. x. A1 p( r- t

  d3 c0 l; E$ y4 n/ H( C
4 z+ \8 |# q* ]# i; P
) P+ T' d0 B4 _0 L1 ]0 y1 \2 b      
( R* s& P5 ^, M; ~LTDC 的层恒定 Alpha 配置寄存器 LTDC_LxCACR（x=1/2）
该寄存器低 8 位（CONSTA）有效，这些位配置混合时使用的恒定 Alpha。恒定 Alpha 由硬件实现 255 分频。

: e3 H: ]/ \1 P) C+ o

1 p4 G. |* ?; E9 O; o  P8 i
2 a+ \, E* }4 FLTDC 的层默认颜色配置寄存器 LTDC_LxDCCR（x=1/2）
该寄存器定义采用 ARGB8888 格式的层的默认颜色。默认颜色在定义的层窗口外使用或在层禁止时使用。一般情况下，用不到，所以该寄存器一般设置为 0 即可。

+ |$ E9 o6 @0 ~) M4 D! v+ V

LTDC 层混合系数配置寄存器：LTDC_LxBFCR（x=1/2）
该寄存器用于定义混合系数：BF1 和 BF2。BF1=100 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数（由LTDC_LxCACR寄存器设置恒定Alpha值），BF1=110的时候，使用像素Alpha恒定Alpha。像素 Alpha 即 ARGB 格式像素的 A 值（Alpha 值），仅限 ARGB 颜色格式时使用。在 RGB565格式下，我们设置 BF1=100 即可。BF2 同 BF1 类似，BF2=101 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数，BF2=111 的时候，使用像素 Alpha恒定 Alpha。在 RGB565 格式下，我们设置 BF2=101即可。
通用的混合公式为：BC=BF1C+BF2Cs
4 v# g* c" O% c2 R7 U/ o其中：BC=混合后的颜色；BF1=混合系数 1；C=当前层颜色，即我们写入层显存的颜色值；BF2=混合系数 2；Cs=底层混合后的颜色，对于层 1 来说，Cs=背景层的颜色，对于层 2 来说，Cs=背景层和层 1 混合后的颜色。
# J( l. g$ q8 Q7 X# J  |/ Y

3 N* f7 J' X2 C7 F! G
LTDC 的层窗口水平位置配置寄存器 LTDC_LxWHPCR（x=1/2）
该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的水平位置，第一个和最后一个像素
+ m. V8 q4 d4 b7 ?
& X! V/ g9 V! O* |

/ S1 R( Y) g3 k7 A$ |
WHSTPOS：窗口水平起始位置，定义层窗口的一行的第一个可见像素，
# j8 n/ Y7 L' k4 IWHSPPOS：窗口水平停止位置，定义层窗口的一行的最后一个可见像素

; ~" e6 ]4 E. n$ I% tLTDC 的层窗口垂直位置配置寄存器 LTDC_LxWVPCR（x=1/2）
该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的垂直位置（第一行或最后一行）

7 s/ L" E: O6 h" r- O/ R0 E# ]WVSTPOS：窗口垂直起始位置，定义层窗口的第一个可见行。
WVSPPOS：窗口垂直停止位置，定义层窗口的最后一个可见行。

LTDC 的层颜色帧缓冲区长度寄存器 LTDC_LxCFBLR（x=1/2）
) T' }: ~+ K7 m7 Y+ a& c该寄存器定义颜色帧缓冲区的行长和行间距。

# c0 n+ T) \4 E

CFBLL：这些位定义一行像素的长度（以字节为单位）+3。
8 }1 ]/ P4 n/ j/ `1 ~) A行长的计算方法为：有效宽度 * 每像素的字节数 + 3。
比如，LCD 面板的分辨率为 800480，有效宽度为 800，采用 RGB565 格式，那么 CFBLL 需要设置为：8002+3=1603。
CFBP：这些位定义从像素某行的起始处到下一行的起始处的增量（以字节为单位）。
这个设置，其实同样是一行像素的长度，对于 800480 的 LCD 面板，RGB565 格式，设置 CFBP 为：8002=1600 即可。
  U% U& {' M+ v
LTDC 的层颜色帧缓冲区行数寄存器 LTDC_LxCFBLNR（x=1/2）
. N8 Y. R6 `: t. j1 `- e3 E该寄存器定义颜色帧缓冲区中的行数。
) p1 M5 o3 z; p, y, P/ q6 g1 i# J比如，LCD 面板的分辨率为 800*480，那么帧缓冲区的行数为 480 行，则设置 CFBLNBR=480 即可

5.时钟域
LTDC 有三个时钟域：AHB 时钟域（HCLK）、APB2 时钟域（PCLK2）和像素时钟域（LCD_CLK），
AHB 时钟域用于驱动 AHB 接口，读取存储器的数据到 FIFO 里面；
APB2 时钟域用于配置寄存器；
: y% A# G; ^$ p0 }! q' _LCD_CLK像素时钟域则用于生成 LCD 接口信号，LCD_CLK 的输出应按照 LCD 面板要求进行配置。

  {4 y/ l" j9 C0 Z  PDMA2D
为了提高STM32F767的图像处理能力，ST公司设计了一个专用于图像处理的专业 DMA，通过 DMA2D 对图像进行填充和搬运，可以完全不用CPU 干预，从而提高效率，减轻 CPU 负担。

它可以执行下列操作：
用特定颜色填充目标图像的一部分或全部（可用于快速单色填充）
( H; k4 @: K: v( b" a& s3 J将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）中（可用于快速图像填充）
( ~/ r4 C1 X# i' V通过像素格式转换将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）中
将像素格式不同的两个源图像部分和/ 或全部混合，再将结果复制到颜色格式不同的部分或整个目标图像中


DMA2D 有四种工作模式，通过 DMA2D_CR 寄存器的 MODE[1:0]位选择工作模式：
# U- z9 S! g* s6 O2 J. r& c1， 寄存器到存储器
2， 存储器到存储器
0 ~8 X8 |6 U$ E" I8 H) u2 ^, A: V3， 存储器到存储器并执行 PFC
7 ^2 {( k8 L# b. P4， 存储器到存储器并执行 PFC 和混合


寄存器到储存器
2 C3 X5 ?+ C0 T) g# U寄存器到存储器模式用于以预定义颜色填充用户自定义区域，也就是可以实现快速的单色
; t: w) _9 B2 e+ ^! Z填充显示，比如清屏操作。
在该模式下：颜色格式在 DMA2D_OPFCCR 中设置，DMA2D 不从任何源获取数据，它只
是将 DMA2D_OCOLR 寄存器中定义的颜色写入通过 DMA2D_OMA 寻址以及 DMA2D_NLR 和
DMA2D_OOR 定义的区域
/ r# G" w2 y' ]  z! A# v
' Z& N; ?  r" K! R* M8 {
. l& N% [% m) _; Y. Q储存器到储存器
0 B1 t6 X3 c, Y) e2 f( O该模式下，DMA2D 不执行任何图形数据转换。前景层输入 FIFO 充当缓冲区，数据从
DMA2D_FGMAR 中定义的源存储单元传输到 DMA2D_OMAR 寻址的目标存储单元，可用于快
速图像填充。DMA2D_FGPFCCR 寄存器的 CM[3:0]位中编程的颜色模式决定输入和输出的每像
素位数。对于要传输的区域大小，源区域大小由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_FGOR 寄存器定义，
2 F: a" q& R$ \/ V, c9 q目标区域大小则由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_OOR 寄存器定义。


0 n* G5 w4 ?7 e$ r8 [/ T! q- S4 v以上两个工作模式，LTDC 在层帧缓存里面的开窗关系都一样的，经过如下三个寄存器的配置，就可以确定窗口的显示位置和大小。
5 \9 M! C9 d( C3 k0 B(1). 窗口显示区域的显存首地址由 DMA2D_OMAR 寄存器指定，
(2).窗口宽度和高度由DMA2D_NRL 寄存器的 PL 和 NL 指定
( W  q( U8 K- G# |& Y(3).行偏移（确定下一行的起始地址）由 DMA2D_OOR寄存器指定，

. x( E  b- i3 V& {7 w% U. c

7 a1 v3 \1 N* R, S3 R
在寄存器到存储器模式下，在开窗完成后，DMA2D 可以将 DMA2D_OCOLR 指定的颜色，
) W' V8 l- c7 g9 b# W1 s/ p5 V自动填充到开窗区域，完成单色填充。

4 o* Z0 p# u- _" e# R
在存储器到存储器模式下，需要完成两个开窗：前景层和显示层，完成配置后，图像数据从前景层拷贝到显示层（仅限窗口范围内），从而显示到 LCD 上面。显示层的开窗如上图所示，前景层也和上图类似，只是 DMA2D_OMAR 寄存器变成了DMA2D_FGMAR，DMA2D_OOR寄存器变成了DMA2D_FGOR，DMA2D_NRL则两个层共用，然后就可以完成对前景层的开窗，确定好两个窗口后，DMA2D 就将前景层窗口内的数据，拷贝到显示层窗口，完成快速图像填充。
2 b5 ?7 y8 g/ b' U
0 ^4 W8 I1 r9 X, P
DMA2D相关寄存器
DMA2D控制寄存器 DMA2D_CR
该寄存器，主要是MODE 和 START 这两个设置

9 t+ c# K4 V* d( p  h

MODE：表示 DMA2D 的工作模式，
00：存储器到存储器模式；01：存储器到存储器模式并执行 PFC；
10：存储器到存储器并执行混合；11，寄存器到存储器模式；
START：该位控制 DMA2D 的启动，在配置完成后，设置该位为 1，启动 DMA2D 传输。
1 y4 {( U6 ^4 B* J$ B: ~4 p) Q
DMA2D输出 PFC 控制寄存器 DMA2D_OPFCCR
% ?* ?. r4 [% f' z% V该寄存器用于设置寄存器到存储器模式下的颜色格式

2 O4 G; K7 z+ `6 p" T6 P  K

只有最低 3 位有效（CM[2:0]），表示的颜色格式有：
000，ARGB8888；001：RGB888；010：RGB565；
' q0 E2 z; B$ l% f0 w* d011：ARGB1555；100：ARGB1444。
) Z/ a! M" `7 Z我们一般使用的是 RGB565 格式，所以设置 CM[2:0]=010 即可。
+ |# T1 n$ p" @1 h( M
' M  ^8 H7 h, Z5 MDMA2D前景层 PFC 控制寄存器：DMA2D_FGPFCCR
! M$ {0 q4 y1 Z7 e
( A) i# T' ]+ \# ^/ a

) w% p" K5 a: L" C
该寄存器，低 4 位：CM[3:0]，用于设置存储器到存储器模式下的颜色格式，这四个位表示的颜色格式为：
0000：ARGB8888；0001：RGB888；0010：RGB565；
0011：ARGB1555；0100：ARGB4444；0101：L8；
: D6 ^& c( W6 o& I  Q; s9 U0110：AL44；0111：AL88；1000：L4；1001：A8；1010：A4；
我们一般使用 RGB565 格式，所以设置 CM[3:0]=0010 即可。
! }4 l" D. Q6 F: U
! D$ S/ r& ^# c0 c# S9 m0 ]4 @DMA2D输出偏移寄存器 DMA2D_OOR

' t0 a. R8 v, C+ L

该寄存器仅最低 14 位有效（LO[13:0]），用于设置输出行偏移，作用于显示层，以像素为
单位表示。此值用于生成地址。行偏移将添加到各行末尾，用于确定下一行的起始地址。
同样的，还有前景层偏移寄存器：DMA2D_FGOR，该寄存器同 DMA2D_OOR 一样，也是
- z, \' L3 Y+ W3 D低 14 位有效，用于控制前景层的行偏移，也是用于生成地址，添加到各行末尾，从而确定下一
行的起始地址。
% m7 A" R) g" J4 N8 J0 T9 m
DMA2D输出存储器地址寄存器 DMA2D_OMAR

! }/ g: a9 Q! s8 O
该寄存器设置由 MA[31:0]设置输出存储器地址，也就是输出 FIFO 所存储的数据地址，该地址需要根据开窗的起始坐标来进行设置。以 800480 的 LCD 屏为例，行长度为 800 像素，假定帧缓存数组为：ltdc_framebuf，我们设置窗口的起始地址为：sx（<800），sy（<480），颜色格式为 RGB565，每个像素 2 个字节，那么 MA 的设置值应该为：
*MA[31:0]= framebuf+2(800sy+sx)**
同样的，还有前景层偏移寄存器：DMA2D_ FGMAR，该寄存器同 DMA2D_OMAR 一样，
9 Z9 Z& r  @1 L5 K不过是用于控制前景层的存储器地址，计算方法同 DMA2D_OMAR。
, q7 m  d: z" T) o4 M
4 U6 g5 ~( p4 s  O1 p3 l1 EDMA2D行数寄存器 DMA2D_NLR

* O. d! I( e( B  J; l% x0 t

) ^. V! w2 B# P) D9 v4 n该寄存器用于控制每行的像素和行数，该寄存器的设置对前景层和显示层均有效，通过该寄存器的配置，就可以设置开窗的大小。其中：
NL[15: 0]：设置待传输区域的行数，用于确定窗口的高度。
7 ?" y3 {! O, f* A9 _. P' XPL[13: 0]：设置待传输区域的每行像素数，用于确定窗口的宽度

DMA2D输出颜色寄存器 DMA2D_OCOLR
1 k' I* ]+ |4 x% u& z' L& B
2 K, m+ _9 C0 y5 Q& v7 I

4 G. V( D2 r( U+ s该寄存器用于配置在寄存器到存储器模式下，填充时所用的颜色值，该寄存器是一个 32位寄存器，可以支持 ARGB8888 格式，也可以支持 RGB565 格式。我们一般使用 RGB565 格式，比如要填充红色，那么直接设置 DMA2D_OCOLR=0XF800 就可以了。

DMA2D中断状态寄存器 DMA2D_ISR
- t& x7 O/ l; j. L. g4 N3 o
, C7 Z* v, x5 S' G& O2 }7 S( B4 V4 r

该寄存器表示了 DMA2D 的各种状态标识
TCIF 位，表示 DMA2D 的传输完成中断标志。当 DMA2D 传输操作完成（仅限数据传输）时此位置 1，表示可以开始下一次 DMA2D 传输了
0 C3 j1 \  X# h4 Y* |DMA2D 中断标志清零寄存器：DMA2D_IFCR，用于清除 DMA2D_ISR 寄存器对应位的标志。通过向该寄存器的第 1 位（CTCIF）写 1，可以用于清除 DMA2D_ISR 寄存器的 TCIF 位标志。
, n7 {: _3 g3 M4 [9 c, D# x" k+ V
- F0 C8 F' X1 H- s
! s7 P3 m, s3 n$ \7 DLTDC具体使用步骤
; ]/ h* `' z- H% w  r: O. J+ g" b  K1.使能 LTDC 时钟，并配置 LTDC 相关的 IO 及其时钟使能。
使用 LTDC，当然首先得开启其时钟。
然后需要把 LCD_R/G/B 数据线、LCD_HSYNC和 LCD_VSYNC 等相关 IO 口，全部配置为复用输出，并使能各 IO 组的时钟。
: P* v  C) F0 s

1. //LTDC底层IO初始化和时钟使能
   4 [( f: i: B  n3 t2 n
2. //此函数会被HAL_LTDC_Init()调用
   ' y8 Y3 b  T1 b0 f0 P' D9 u
3. //hltdc:LTDC句柄
   / A1 @, R+ J- S
4. void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc)
   0 w  O0 G) U4 g2 [
5. {
   0 \/ B. \+ j1 ]: j6 e
6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   
7. 
   
8.     __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();                //使能LTDC时钟
   
9.     __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE();               //使能DMA2D时钟
   " [4 A" {8 ^) ~+ l* \+ Z, }7 b8 e
10.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();               //使能GPIOB时钟
    $ L, G0 g/ n" f- G5 v
11.     __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();               //使能GPIOF时钟
    
12.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();               //使能GPIOG时钟
    , g4 C, T- n; V  ^) e* B5 q" ~3 {
13.     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //使能GPIOH时钟
    # f+ X8 _2 W# @* G/ O0 D0 I
14.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();               //使能GPIOI时钟
    
15. 
    
16.     //初始化PB5，背光引脚
    
17.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                //PB5推挽输出，控制背光
    
18.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出
    
19.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉
    9 u, e& }2 M3 Z$ S
20.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    & `3 k1 J5 R7 M, c9 p! ]
21.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    
22. 
      z7 c8 ?3 U6 \
23.     //初始化PF10
    : s: M: D1 F3 N+ F( W$ o2 [# ~
24.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;
    
25.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用
    
26.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
    ' x, Z, H5 ^) N3 b3 W6 b+ [% O( ^
27.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    2 W, z- V3 e  i% o  I- l
28.     GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF14_LTDC;      //复用为LTDC
    
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
    * R6 [5 z: O/ `9 c" V
30. 
    
31.     //初始化PG6,7,11
    % T& X  I- f8 i
32.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_11;
    , d; h$ W' `7 [/ H/ ]# X$ p2 A
33.     HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);
    1 g  \- v, A$ A& @; b
34. 
    
35.     //初始化PH9,10,11,12,13,14,15
    
36.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|\
    7 Q* `; X# _0 f: M$ N- f
37.                      GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    * I. h7 c$ N% L
38.     HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    
39. 
    1 `) B6 x" i2 I2 N" M4 w* y8 |
40.     //初始化PI0,1,2,4,5,6,7,9,10
    
41.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|\
    9 V* P1 X6 \$ q( d# q
42.                      GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);
    
44. }

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, H' p5 a& H5 H* W" Y- T2.设置LCD_CLK时钟
配置 LCD 的像素时钟，根据 LCD 的面板参数进行设置，LCD_CLK 由 PLLSAI进行配置，配置使用到的 HAL 库函数为：
& o% C5 p7 c2 r5 T2 o0 i& Q

1.         //pllsain:SAI时钟倍频系数N,取值范围:50~432.  
   
2.         //pllsair:SAI时钟的分频系数R,取值范围:2~7
   
3.         //pllsaidivr:LCD时钟分频系数,取值范围:0~3,对应分频2~16
   
4.         //假设:外部晶振为25M,pllm=25的时候,Fin=1Mhz.
   
5.         //例如:要得到20M的LTDC时钟,则可以设置:pllsain=400,pllsair=5,pllsaidivr=1
   - w# _6 x: ~- |
6.         //Fdclk=1*396/3/2*2^1=396/12=33Mhz
   
7.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkIniture;
   
8. 
   
9.     //LTDC输出像素时钟，需要根据自己所使用的LCD数据手册来配置！
     U9 m( j$ r* l% O/ t) S# z, b
10.     PeriphClkIniture.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_LTDC;       //LTDC时钟
    
11.     PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIN=pllsain;
    5 z0 Q+ c3 [; q6 ?1 ~
12.     PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIR=pllsair;
    8 W3 w' X" g3 ]+ V7 A( H
13.     PeriphClkIniture.PLLSAIDivR=pllsaidivr;
    
14.         HAL_StatusTypeDef HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(RCC_PeriphCLKInitTypeDef *PeriphClkInit)

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9 }7 j- s' M" \7 v5 o3.设置RGBLCD相关参数，并使能LTDC
2 E. f4 V+ k; ], M- A& Q

1. typedef struct
   
2. {
   
3. uint32_t HSPolarity;                         //水平同步极性
   
4. uint32_t VSPolarity;                         //垂直同步极性
   
5. uint32_t DEPolarity;                         //数据使能极性
   
6. uint32_t PCPolarity;                         //像素时钟极性
   
7. uint32_t HorizontalSync;                 //水平同步宽度
   " Y+ F1 ?7 y4 l, Y, n8 B- W
8. uint32_t VerticalSync;                 //垂直同步高度
   # ]3 I4 y7 B6 s8 S
9. uint32_t AccumulatedHBP;                 //水平同步后沿宽度
   
10. uint32_t AccumulatedVBP;                 //垂直同步后沿高度
    
11. uint32_t AccumulatedActiveW;         //累加有效宽度
    & X; k5 p+ `8 c3 J6 M, H  f5 K
12. uint32_t AccumulatedActiveH;         //累加有效高度
    
13. uint32_t TotalWidth;                         //总宽度
    
14. uint32_t TotalHeigh;                         //总高度
    
15. LTDC_ColorTypeDef Backcolor;         //屏幕背景层颜色
    
16. } LTDC_InitTypeDef;
    
17. 
    
18. typedef struct
    
19. {
    7 l* t; O5 A+ m8 S2 O4 L( ], `
20.   LTDC_TypeDef                *Instance;                /*Instance变量是LTDC_TypeDef结构体指针类型*/
    
21.   LTDC_InitTypeDef            Init;                     /*用来初始化LTDC的结构体变量*/
    9 M1 s) {4 w/ y4 l1 [$ g% _
22.   LTDC_LayerCfgTypeDef        LayerCfg[MAX_LAYER];      /*保存LTDC层配置参数*/
    
23.   HAL_LockTypeDef             Lock;                     /*锁状态*/
    + N: r, W; J8 k0 ~9 F; }
24.   __IO HAL_LTDC_StateTypeDef  State;                    /*LTDC的状态*/
    
25.   __IO uint32_t               ErrorCode;                /*错误处理*/
    
26. } LTDC_HandleTypeDef;
    
27. 
    
28. LTDC_HandleTypeDef  LTDC_Handler;                                   //LTDC句柄
    
29. 
    
30. LTDC_Handler.Instance=LTDC;
    / b2 R* y2 `7 N0 d
31. LTDC_Handler.Init.HSPolarity=LTDC_HSPOLARITY_AL;                 //水平同步极性
    
32. LTDC_Handler.Init.VSPolarity=LTDC_VSPOLARITY_AL;                 //垂直同步极性
    
33. LTDC_Handler.Init.DEPolarity=LTDC_DEPOLARITY_AL;                 //数据使能极性
    
34. LTDC_Handler.Init.PCPolarity=LTDC_PCPOLARITY_IPC;                 //像素时钟极性
    
35. LTDC_Handler.Init.HorizontalSync=10-1;                                         //水平同步宽度
    # i2 q& F8 e; _  c- {! k" q% J
36. LTDC_Handler.Init.VerticalSync=2-1;                                         //垂直同步宽度
    $ ^& A$ G6 O& P7 j6 |8 U$ [
37. LTDC_Handler.Init.AccumulatedHBP=10+20-1;                                 //水平同步后沿宽度
    
38. LTDC_Handler.Init.AccumulatedVBP=2+2-1;                                 //垂直同步后沿高度
    ! l9 z; g& X2 l2 k$ J7 _
39. LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveW=10+20+480-1;                 //有效宽度
    
40. LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveH=2+2+272-1;                 //有效高度
    
41. LTDC_Handler.Init.TotalWidth=10+20+480+10-1;                         //总宽度
    
42. LTDC_Handler.Init.TotalHeigh=2+2+272+4-1;                                 //总高度
    
43. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Red=0;                                                 //屏幕背景层红色部分
    
44. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Green=0;                                         //屏幕背景层绿色部分
    
45. LTDC_Handler.Init.Backcolor.Blue=0;                                         //屏幕背景色蓝色部分
    9 N6 ^0 S1 }/ M6 {, Y) _  c
46. HAL_LTDC_Init(<DC_Handler);                                                         //设置 RGBLCD 的相关参数，并使能 LTDC，会调用HAL_LTDC_MspInit

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, P, x5 ~/ k0 D9 Z9 k: a+ Q4.设置 LTDC层参数
4 A% ~& l+ S- ]+ z+ {* z  S

1. //layerx:层值,0/1.
   ' j, z% n2 m8 w( r6 J7 G8 C1 T5 d
2. //bufaddr:层颜色帧缓存起始地址
   % S7 u5 v8 `, N9 s" D6 ~/ O
3. //pixformat:颜色格式.0,ARGB8888;1,RGB888;2,RGB565;3,ARGB1555;4,ARGB4444;5,L8;6;AL44;7;AL88
   
4. //alpha:层颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
   8 b2 o/ |2 f; E9 A' Y
5. //alpha0:默认颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
   5 a2 `" b+ x6 `2 `
6. //bfac1:混合系数1,4(100),恒定的Alpha;6(101),像素Alpha*恒定Alpha
   . i6 T* s* X# N. t! |0 s2 t6 q
7. //bfac2:混合系数2,5(101),恒定的Alpha;7(111),像素Alpha*恒定Alpha
   
8. //bkcolor:层默认颜色,32位,低24位有效,RGB888格式
   , _" K" n; F- j7 c6 X# o) W. C
9. void LTDC_Layer_Parameter_Config(u8 layerx,u32 bufaddr,u8 pixformat,u8 alpha,u8 alpha0,u8 bfac1,u8 bfac2,u32 bkcolor)
   
10. {
    # L9 N' k+ I6 y$ Y( F4 W
11.     LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg;
    - ?$ R" X$ l" Y& \4 y3 I
12. 
    
13.     pLayerCfg.WindowX0=0;                                   //窗口起始X坐标
    " i: f5 K7 M5 R0 z
14.     pLayerCfg.WindowY0=0;                                   //窗口起始Y坐标
    
15.     pLayerCfg.WindowX1=lcdltdc.pwidth;                      //窗口终止X坐标
    
16.     pLayerCfg.WindowY1=lcdltdc.pheight;                     //窗口终止Y坐标
    + A) o. d- |+ u4 e0 e- J
17.     pLayerCfg.PixelFormat=pixformat;                        //像素格式
    / v3 B2 C  E5 Q: |
18.     pLayerCfg.Alpha=alpha;                                  //Alpha值设置，0~255,255为完全不透明
    
19.     pLayerCfg.Alpha0=alpha0;                                //默认Alpha值
    
20.     pLayerCfg.BlendingFactor1=(u32)bfac1<<8;                //设置层混合系数
    $ g) _$ z7 @0 f( z
21.     pLayerCfg.BlendingFactor2=(u32)bfac2<<8;                //设置层混合系数
    7 {4 D$ m- u- W9 m+ `
22.     pLayerCfg.FBStartAdress=bufaddr;                        //设置层颜色帧缓存起始地址
    7 ]# r) r0 k0 g0 t5 i2 }( e- _
23.     pLayerCfg.ImageWidth=lcdltdc.pwidth;                    //设置颜色帧缓冲区的宽度   
    * t) h# V) W; i0 K! O# |
24.     pLayerCfg.ImageHeight=lcdltdc.pheight;                  //设置颜色帧缓冲区的高度
    
25.     pLayerCfg.Backcolor.Red=(u8)(bkcolor&0X00FF0000)>>16;   //背景颜色红色部分
    , E5 X! d% L. v8 D6 N& h1 W: B
26.     pLayerCfg.Backcolor.Green=(u8)(bkcolor&0X0000FF00)>>8;  //背景颜色绿色部分
    
27.     pLayerCfg.Backcolor.Blue=(u8)bkcolor&0X000000FF;        //背景颜色蓝色部分
    
28.     HAL_LTDC_ConfigLayer(<DC_Handler,&pLayerCfg,layerx);  //设置所选中的层
    
29. }
    
30. 
    
31. //在init时调用
    4 Z7 }* v8 M) H) [& Y
32. LTDC_Layer_Parameter_Config(0(u32)ltdc_framebuf[0],LCD_PIXFORMAT,255,0,6,7,0X000000);  //层参数配置

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  B# z) P' |  y7 [: ~5.设置LTDC层窗口

1. //layerx:层值,0/1.
   
2. //sx,sy:起始坐标
   
3. //width,height:宽度和高度
   8 O& p4 r* J7 ?" W5 z
4. void LTDC_Layer_Window_Config(u8 layerx,u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
   
5. {
   8 L; z- }. ~% n) ~- B
6.     HAL_LTDC_SetWindowPosition(<DC_Handler,sx,sy,layerx);                                  //设置窗口的位置
   & P- u6 a. N$ V! A3 `+ G6 b
7.     HAL_LTDC_SetWindowSize(<DC_Handler,width,height,layerx);                                //设置窗口大小   
   ; Y& R! |  d3 Q, {# F' a7 G( |
8. }
   
9. 
   
10. //在init时调用
    ' A3 `* C* P* r0 O& i
11. LTDC_Layer_Window_Config(0,0,0,lcdltdc.pwidth,lcdltdc.pheight);             //层窗口配置,以LCD面板坐标系为基准

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  n* Z7 R: P' x5 ], S  e; `  S/ a完成了 LTDC 的配置，可以控制 RGBLCD 显示了。
0 Y! {, [& ~7 O5 ~/ D, e: o. W
& T; J% b# i& M+ K/ a  ?" k使用DMA2D完成颜色填充
使用官方提供的 HAL 库 DMA2D 相关库函数进行颜色填充效率极为低下，大量时间浪费在函数的入栈出栈以及过程处理，所以在项目开发中一般都不会使用 DMA2D 库函数进行颜色填充

6 Z3 c8 B8 n2 j  V6 R8 A1）使能 DMA2D 时钟，并先停止 DMA2D。
* _$ U, {& W: J+ }8 M要使用 DMA2D，先得开启其时钟。然后 DMA2D 在配置其相关参数的时候，需要先停止DMA2D 传输。 使能 DMA2D 时钟和停止 DMA2D 方法为：
" v- |7 Y' d2 b/ S( |  H8 ^

1. __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); //使能 DM2D 时钟
   0 M/ _. O9 R9 d# P& [) q; |% |
2. DMA2D->CR&=~DMA2D_CR_START; //停止 DMA2D

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2）设置 DMA2D 工作模式。
通过 DMA2D_CR 寄存器，配置 DMA2D 的工作模式。我们用了寄存器到存储器模式和存储器到存储器这两个模式。
寄存器到存储器模式设置：

1. DMA2D->CR=DMA2D_R2M; //寄存器到存储器模式

复制代码

存储器到存储器模式设置：

1. DMA2D->CR= DMA2D_M2M; //存储器到存储器模式

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3）设置 DMA2D 的相关参数。
这一步，我们需要设置：颜色格式、输出窗口、输出存储器地址、前景层地址（仅存储器到存储器模式需要设置）、颜色寄存器（仅寄存器到存储器模式需要设置）等，由：DMA2D_OPFCCR、DMA2D_FGPFCCR、DMA2D_OOR、DMA2D_FGOR 、DMA2D_OMAR、DMA2D_FGMAR 和 DMA2D_NLR 等寄存器进行配置。具体配置过程请参考实验源码。

" u( V/ a( Y$ \. P; O. }4）启动 DMA2D 传输。
) _% ?: {; k8 [3 n" s. x通过 DMA2D_CR 寄存器配置开启 DMA2D 传输，实现图像数据的拷贝填充，方法为：
% Y+ V4 m6 E, N( w1 ~; t+ L! U
, C5 z, K$ A8 Y  B3 l! zDMA2D->CR|=DMA2D_CR_START; //启动 DMA2D
1
7 |1 v5 y" g# v2 n/ D# |5）等待 DMA2D 传输完成，清除相关标识。
最后，在传输过程中，不要再次设置 DMA2D，否则会打乱显示，所以一般在启动 DMA2D后，需要等待 DMA2D 传输完成（判断 DMA2D_ISR），在传输完成后，清除传输完成标识（设置 DMA2D_IFCR），以便启动下一次 DMA2D 传输。

8 Y5 ^- t0 n( G1 p

1. while((DMA2D->ISR&DMA2D_FLAG_TC)==0) ; //等待传输完成
   4 B+ N# |; \* x6 u% V; t7 Y4 _
2. DMA2D->IFCR|=DMA2D_FLAG_TC; //清除传输完成标志

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通过以上几个步骤，我们就完成了 DMA2D 填充

使用示例

1. //LCD LTDC重要参数集
   
2. typedef struct  
   
3. {
   ( B: p2 e& m. }* y
4.     u32 pwidth;         //LCD面板的宽度,固定参数,不随显示方向改变,如果为0,说明没有任何RGB屏接入
   0 |4 y. y4 w; j# i& F
5.     u32 pheight;        //LCD面板的高度,固定参数,不随显示方向改变
   
6.     u16 hsw;            //水平同步宽度 Horizontal synchronization width
   
7.     u16 vsw;            //垂直同步宽度 Vertical synchronization width
   5 l' o2 T; {/ s; b/ d6 N
8.     u16 hbp;            //水平后廊
   
9.     u16 vbp;            //垂直后廊
   / f6 E! p/ {0 A6 ]' H) {! O
10.     u16 hfp;            //水平前廊
    
11.     u16 vfp;            //垂直前廊
    ' ]4 N3 F+ P* E/ H+ O# W
12.     u8 activelayer;     //当前层编号:0/1
    
13.     u8 dir;             //0,竖屏;1,横屏;
    1 i5 Q, q1 K( @  W+ u/ F
14.     u16 width;          //LCD宽度
    
15.     u16 height;         //LCD高度
    1 \8 O. v5 `4 ?  Z5 J# z# y
16.     u32 pixsize;        //每个像素所占字节数
    
17. }_ltdc_dev;
    + m7 @. U2 n" u. T: p1 I
18. 
    
19. _ltdc_dev lcdltdc;                //管理LCD LTDC的重要参数
    
20. 
    - H# u" C. e: Y8 p9 l" z
21. //LTDC填充矩形,DMA2D填充
    8 B* z$ _3 T6 C; y: g/ s! @
22. //(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
    
23. //注意:sx,ex,不能大于lcddev.width-1;sy,ey,不能大于lcddev.height-1!!!
    
24. //color:要填充的颜色
    + W7 x' |  l4 z* L+ M
25. void LTDC_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color)
    
26. {
    
27.     u32 psx,psy,pex,pey;                        //以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化
    
28.     u32 timeout=0;
    4 W. t; s: i( J9 c& `8 [+ M
29.     u16 offline;
    
30.     u32 addr;
    
31.     //坐标系转换
    + a& s3 V  l2 w9 ?% W8 z9 G
32.     if(lcdltdc.dir)                             //横屏
    
33.     {
    
34.         psx=sx;psy=sy;
    ' t* O; u6 v) g' C% R0 Z
35.         pex=ex;pey=ey;
    
36.     }else                                       //竖屏
    
37.     {
    
38.         psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1;
    
39.         pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1;
    
40.     }
    
41.     offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1);
    
42.     addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx));
    / [& a9 c3 ~0 c1 W- S) |5 Q5 V
43.     RCC->AHB1ENR|=1<<23;                        //使能DM2D时钟
    & T8 M  v. s$ U2 p, u; x1 Q/ v' B
44.     DMA2D->CR=3<<16;                            //寄存器到存储器模式
    
45.     DMA2D->OPFCCR=LCD_PIXFORMAT;                //设置颜色格式
    
46.     DMA2D->OOR=offline;                         //设置行偏移
    8 W/ d8 a& y, R5 [6 J
47.     DMA2D->CR&=~(1<<0);                         //先停止DMA2D
    
48.     DMA2D->OMAR=addr;                           //输出存储器地址
    9 k5 Z+ \8 a' q+ b1 n
49.     DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16);   //设定行数寄存器
    
50.     DMA2D->OCOLR=color;                         //设定输出颜色寄存器
    / Q1 l* h. D. r! p/ X  f
51.     DMA2D->CR|=1<<0;                            //启动DMA2D
    ! S) g, n/ m, `% R6 p
52.     while((DMA2D->ISR&(1<<1))==0)               //等待传输完成
    + V' R5 k  |5 S6 x) k% l
53.     {
    % ~0 M2 i3 W9 ]) l( ~
54.         timeout++;
    
55.         if(timeout>0X1FFFFF)break;              //超时退出
    
56.     }  
    3 Q( B- s; r; T/ ?6 q/ r- v
57.     DMA2D->IFCR|=1<<1;                          //清除传输完成标志
    ! I, Z* H2 ?! n* u/ d/ e
58. }
    ' j7 t# d! L. b9 g( v8 T
59. 
    . M8 x. Q) n( ]) }( V
60. //LCD清屏
    ! w+ u. s( y: Q8 k6 W
61. //color:颜色值
    + M6 n$ p4 I# u5 ^. u
62. void LTDC_Clear(u32 color)
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