简介
最近项目中可能需要使用到SD卡，所以需要对SD卡的配置和使用调研，在配置过程中遇到了一些问题，在此记录一下。

7 Q! N* a& N+ y( h& I4 X7 oSTM32Cube配置
& z4 u& a% z* N* E! J2 IPinout
. J$ ?; k0 R+ c* I$ l' V

" m; x: V( ?/ D) l* W5 x( z

: j3 c& b% z6 O/ V9 W) C7 s5 R3 a
. A2 N) o  G5 U( ^只需要注意绿色部分的设定

; ]; \2 J! _& B4 `$ h9 d$ DClock配置
2 ]5 h- Q7 C. \+ x4 J2 Z

这里使用了最大的Clock，SDMMC1的时钟是48MHz
6 T8 |9 ^8 L0 S
% C/ J, y7 z9 `* N3 Z* |& wFATFS配置
& {3 h) u" E! M/ r" r/ R

: C4 F5 H5 @. ^% eFreertos配置

; E8 `2 F9 R9 v' H

( p4 x' h8 o; r+ G2 \这里增大了Heap size，使用了heap_4的内存管理方式。

3 j. O1 t7 y) |/ n* e/ V( ^SD卡配置
7 j5 d- i& Z4 u) l( V
/ z. F9 S8 q- X5 O8 \+ N& ?

& K3 A9 c* i( v/ k9 @+ l3 f
2 q6 x/ T8 x6 {" K

: ^! ]3 `* q  D0 c! f
7 X- z2 u5 M& Z& e" [- Z2 ]+ l在这里打开SD的全局中断，并使用DMA2的方式传输数据

) g0 @3 a. I& F/ @NVIC配置

" n) @) m. Q! @. S7 F5 ^8 l3 jSD的全局中断配置为5，DMA中断配置为6，5的优先级更高。
& D; @6 h/ o* W+ C2 b$ \
工程配置
" |' a% @* n- x( h! n, b1 b% Q% a

% u2 V& c; x& g$ ?: [& l1 O  \以上就是所有的配置内容了，配置完成后，直接使用Code generate功能就能自动生成keil工程。

代码修改
初始化SD卡
" l* [. `' T0 V我生成的工程中需要手动添加BSP_SD_Init()函数，我是在MX_FATFS_Init()之前添加的。
3 E! q: ?! I0 ?  Z% `: [+ B6 }

1. /* StartDefaultTask function */
   + b( r+ L& {* h+ T! B+ }5 N
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   9 P( l7 t- }- F( H2 p, f
3. {
   
4.   BSP_SD_Init();
   . m- y7 |% s- K0 _, K4 M
5.   /* init code for FATFS */
   ! g% k7 A: X( Q6 V( f
6.   MX_FATFS_Init();
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   ; M  z$ i8 E. P5 P! I
9.   /* Infinite loop */
   
10.   for(;;)
    
11.   {
    , ]6 W+ m& M  F- ?3 ]) P4 F& ?6 o
12.     MX_FATFS_Run();
    1 k! n- Y0 h6 A3 o+ L, G" D8 V2 b
13.     vTaskDelay( 5000 );
    $ g0 B4 ?9 y* S
14.   }
    2 F9 O! ]7 x3 Y- h) D3 r
15.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    . r! W0 o% }9 e( ~& @1 k
16. }

复制代码

/ G1 m6 e8 i9 G4 N5 o添加DMA中断处理函数
6 C8 h% @* x& ?, L1 o, U8 v5 ^stm32f7xx_it.c文件中，需要添加下面两个中断处理函数：
; v6 Y% X- E+ Q& n8 C; B

1. void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   7 j8 b6 W2 t- }! ?# p
2. {
   # X2 W6 l& d3 A3 E+ |$ I
3.   BSP_SD_WriteCpltCallback();
   
4. }
   
5. 
   ' |( r* q( T" v0 S$ @
6. void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
     ^0 k$ C: n0 ]' I4 U) {
7. {
   4 R; \9 |+ d& _9 M- ^" a# b) F
8.   BSP_SD_ReadCpltCallback();
   
9. }

复制代码

创建Queue
3 ~  t# z) O, |# B2 ~4 ^在自动生成的Demo中，使用了SDQueueID这个Queue，但并没有自动创建它，所以需要手动创建一下。我是在SD_initialize()这个函数中创建的，具体创建的地方可能需要再仔细考虑清楚。
+ h1 z2 Y; P1 K, N% A' V

1. DSTATUS SD_initialize(BYTE lun)
   % m; ~& r2 @9 G, ^$ X7 p  Y
2. {
   9 g4 Z6 e- f# e! o- x* D
3.   osMessageQDef(myQueueSD, QUEUE_SIZE, uint8_t*);
   
4.   SDQueueID = osMessageCreate(osMessageQ(myQueueSD), NULL);
   
5.   return SD_CheckStatus(lun);
   
6. }

复制代码

! p4 R  h/ e3 {% P: q, {( w' F) k将Pin的配置改为上拉
在默认配置函数中HAL_SD_MspInit()对SDIO的Pin的默认配置是GPIO_NOPULL，但我在使用过程中发现，程序会卡死在SD_FindSCR()函数的以下这段代码中：

1.   /*卡在这个循环中出不去*/
   
2.   while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DBCKEND))
   ( J5 X% Q: ^3 _* e3 s
3.   {
   
4.     if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXDAVL))
   % j- [; Q: I: Y1 I0 {
5.     {
   1 j. ]7 b$ S- V# g
6.       *(tempscr + index) = SDMMC_ReadFIFO(hsd->Instance);
   + l$ k" z0 R/ l. a0 e
7.       index++;
   7 a8 W0 H9 _/ u8 v
8.     }
   
9. 
   
10.     if((HAL_GetTick() - tickstart) >=  SDMMC_DATATIMEOUT)
    0 X$ _8 o; N2 c. ]8 D: ~/ h. I
11.     {
    * T6 w* o& y, C# j" _5 n
12.       return HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
    
13.     }
    + G" U2 L/ k5 I, R9 a9 y' {
14.   }

复制代码

; {4 E& |3 c& q7 k- V9 z后面我将GPIO改为GPIO_PULLUP后解决了这个问题，具体原因暂时还不清楚。

! S- c% k: R0 F

1.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
   1 g* ?! C( |: R& x% J
2.                           |GPIO_PIN_12;
   
3.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
   , a% j* _5 x# r+ u+ \: ?
5.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
6.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
   " D( a  F8 F- H0 z# W6 I1 |- }* y6 Q
7.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
   
8. 
   
9.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
   
10.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
11.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
    
12.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
13.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
    4 U# U; j! j  y$ ~* \' ?
14.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

复制代码

简单Fatfs应用

1. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
2. {
   & H- Q% c5 O6 Z' B& @6 c1 z
3.     BSP_SD_Init();
   
4.   /* init code for FATFS */
   : v, |1 i$ W- t; ?& @7 I: A
5.   MX_FATFS_Init();
   % v  P$ a7 x5 A2 }; R
6. 
   . v7 t" e# G6 y5 [0 S' K) @
7.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   
8.   /* Infinite loop */
   
9. 
   
10.   for(;;)
    8 L- ~' Z" w# f5 W: p
11.   {
    
12.     /*自己实现一个Run方法，每隔5秒往SD卡中的文件写入数据*/
    / t. T% }$ v# c& G
13.     MX_FATFS_Run();
    
14.     vTaskDelay( 5000 );
    5 ?9 W1 g8 t" I, d
15.   }
    
16.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    
17. }
    ; Y. g$ Q) R6 C5 B# d( S
18. 
    ; j, ^  a5 n, D' G. d: i) s
19. void MX_FATFS_Init(void)
    * f3 a$ E, Y3 t6 }8 g8 {, C
20. {
    3 s7 J0 k7 M; l7 F% Y" m* ]
21.   /*## FatFS: Link the SD driver ###########################*/
    
22.   retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);
    
23. 
    0 _& p$ z9 [) `1 t
24.   /* USER CODE BEGIN Init */
    ! M- {0 w- q$ Z: q: ?0 _0 I
25.   /* 在Init的时候挂载文件系统 */     
    
26.   if(f_mount(&SDFatFS, SDPath,0) != FR_OK)  
    
27.   {  
    + d2 Z) ?% c- C- @) D$ s. M( T! x
28.     while(1);
    
29.   }   
    ( ~5 Y; Z  O1 O" P. w: C# \! ?
30.   /* USER CODE END Init */
    
31. }
    
32. 
    
33. void MX_FATFS_Run(void)
    
34. {
    
35.   UINT writeBytes;
    
36.   /*文件系统基本操作：打开文件，定位到文件结尾，写入内容，关闭文件*/
    
37.   if(f_open(&SDFile, "SDTest.txt", FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_ALWAYS) != FR_OK)
    . C3 M, W( E( I. A9 ], O1 X
38.   {
    
39.     while(1);
    * `2 U: z8 Q0 M, Z- U0 l6 }: `
40.   }
    
41.   if(f_lseek(&SDFile, f_size(&SDFile)) != FR_OK)
    
42.   {
    
43.     while(1);
    * i2 m% c* _7 s( w
44.   }
    + H3 I, h4 \8 {' {, i
45.   if(f_write(&SDFile, "sd Loop", sizeof("sd Loop"), &writeBytes) != FR_OK)
    
46.   {
    ' i: G! q1 ]% d! |! |( }& r9 H
47.     while(1);
    
48.   }
    9 z! F! Y' E  F* }' D
49.   if(f_close(&SDFile) != FR_OK)
    
50.   {
    % l* Q4 ~0 l' d, Q4 O$ a
51.     while(1);
    7 F, }& h" m2 k5 ]$ E3 j7 u: i
52.   }
    
53. }

复制代码

1 v4 a' ^4 U! A0 L% p/ D8 P8 @2 I! \SD写入结果：