简介
6 Z) U6 I7 }3 ?5 R1 z最近项目中可能需要使用到SD卡，所以需要对SD卡的配置和使用调研，在配置过程中遇到了一些问题，在此记录一下。

( P. b# q) U9 P4 m" Z2 V! x( TSTM32Cube配置
Pinout

& @& N5 P4 |) N3 N; j

+ Z8 Z1 z/ z3 {: i

/ E/ c5 z, o9 l! P* z  }1 s
只需要注意绿色部分的设定

+ |5 B$ r7 ?% C# J8 \3 }Clock配置
" ]. w6 W. Z8 J

( E0 G; E# @* u6 l+ W( w* T
, O4 y- @: m3 p这里使用了最大的Clock，SDMMC1的时钟是48MHz

# E6 z& R9 ]" b* `FATFS配置

2 r* e" i2 k- k: B( A; W3 p

Freertos配置

- ~: b. J% v8 ^) H3 h, C1 H' D
这里增大了Heap size，使用了heap_4的内存管理方式。

- M- b+ i% D* W+ u8 V& ]& ASD卡配置
2 s  L. O3 v" T% c+ K# g& z0 @' d3 C
: ]5 T2 B3 x7 z0 K# X  A( ^& Q

) ^1 f8 }) q7 K& s: C$ C6 \在这里打开SD的全局中断，并使用DMA2的方式传输数据

NVIC配置
! K/ T( s  P3 W) }% m5 [

SD的全局中断配置为5，DMA中断配置为6，5的优先级更高。

工程配置
, Y- O; _8 a: G; `% v1 Q9 |. w
6 [3 ]& m8 q# C! o

! j, Z! E0 R3 a0 @! t

- L. t9 |- n/ [$ X9 \+ W
" O% M% Y' a$ C以上就是所有的配置内容了，配置完成后，直接使用Code generate功能就能自动生成keil工程。

) z/ E4 w$ R5 M代码修改
初始化SD卡
* b: o1 @( n1 `9 p! {0 I我生成的工程中需要手动添加BSP_SD_Init()函数，我是在MX_FATFS_Init()之前添加的。

1. /* StartDefaultTask function */
   
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
3. {
   
4.   BSP_SD_Init();
   3 [/ U: `9 E" }& ]+ h+ x& a
5.   /* init code for FATFS */
   
6.   MX_FATFS_Init();
   
7. 
   1 Y* u- c4 J0 H; h
8.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   
9.   /* Infinite loop */
   ' E& P' n# V, S# Q  }
10.   for(;;)
    + s* ~  k1 a7 d1 }$ p, Q- Q
11.   {
    
12.     MX_FATFS_Run();
    
13.     vTaskDelay( 5000 );
    5 @' s8 {( c, B0 u
14.   }
    $ n' @1 d- m. P9 B% ?
15.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    
16. }

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1 F# V- C* M8 U" E' K- \添加DMA中断处理函数
9 i, I2 X; m. J1 ?stm32f7xx_it.c文件中，需要添加下面两个中断处理函数：

1. void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   
2. {
   
3.   BSP_SD_WriteCpltCallback();
   + B4 Z" @: r& r4 u7 U- {; ?
4. }
   + {% x5 [5 J9 ~- N! M
5. 
   
6. void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   
7. {
   
8.   BSP_SD_ReadCpltCallback();
   
9. }

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2 p* H- a$ W' @+ K创建Queue
2 k- |* K) k, Z在自动生成的Demo中，使用了SDQueueID这个Queue，但并没有自动创建它，所以需要手动创建一下。我是在SD_initialize()这个函数中创建的，具体创建的地方可能需要再仔细考虑清楚。

1. DSTATUS SD_initialize(BYTE lun)
   
2. {
   8 t% [7 v3 b1 @% E9 F
3.   osMessageQDef(myQueueSD, QUEUE_SIZE, uint8_t*);
   
4.   SDQueueID = osMessageCreate(osMessageQ(myQueueSD), NULL);
   7 M6 e# n4 F3 q' q
5.   return SD_CheckStatus(lun);
   
6. }

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将Pin的配置改为上拉
在默认配置函数中HAL_SD_MspInit()对SDIO的Pin的默认配置是GPIO_NOPULL，但我在使用过程中发现，程序会卡死在SD_FindSCR()函数的以下这段代码中：
- v4 Z2 i$ q5 V5 g4 e4 u! z

1.   /*卡在这个循环中出不去*/
   
2.   while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DBCKEND))
   , ?9 P: g+ j3 n  w2 d% H
3.   {
   
4.     if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXDAVL))
   3 D6 t' n  F" O; y
5.     {
   
6.       *(tempscr + index) = SDMMC_ReadFIFO(hsd->Instance);
   + A" p' H2 R* P& z6 H  [
7.       index++;
   ) O8 ?3 ~$ |( M5 R  W$ ?
8.     }
   
9. 
   
10.     if((HAL_GetTick() - tickstart) >=  SDMMC_DATATIMEOUT)
    
11.     {
    
12.       return HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
    & s! n5 x) b1 m, l+ y4 E
13.     }
    4 I: Z" s) K! C4 p  Y, x
14.   }

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后面我将GPIO改为GPIO_PULLUP后解决了这个问题，具体原因暂时还不清楚。
7 b* b" b$ D: ?' @' }& d' ]$ o
% [# {% L) {( j* @) _/ g' `

1.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
   6 B) A! h# C0 b+ I
2.                           |GPIO_PIN_12;
   + \( U- `& C. L; M* k. O, U7 V# R, T
3.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
   
5.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
6.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
   ' {; s' s  K8 L% _8 I
7.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
   
8. 
   - p4 Z. q5 i" f4 C4 d5 I
9.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
   - q: W0 m" S4 c& z! o
10.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    / X8 ?( A# \: t: x: p* j( j( r
11.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
    
12.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    8 @4 C6 ]: a+ P2 W) g. o3 `
13.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
      N: {) ~% P" l& m! F6 Q
14.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

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简单Fatfs应用
0 C  y# I- }* g" T

1. void StartDefaultTask(void const * argument)
   " g9 @- G: {$ K( H
2. {
   
3.     BSP_SD_Init();
   # N9 x5 p. c4 o5 m" T
4.   /* init code for FATFS */
   ) v$ t: v4 _& p4 ]. f
5.   MX_FATFS_Init();
   
6. 
   # L& D6 M3 _% H  S1 A2 t
7.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   
8.   /* Infinite loop */
   5 }( X7 V% }- G) O* }7 n
9. 
   
10.   for(;;)
    4 s- ~( |! t7 x6 \6 f* X7 c7 y4 ]; L
11.   {
    # v: |" l+ s2 h# h' J! x0 z$ Y. g9 y
12.     /*自己实现一个Run方法，每隔5秒往SD卡中的文件写入数据*/
    $ Z) R# n& g) |3 G! R+ \) L+ a
13.     MX_FATFS_Run();
    0 v- q  w8 X$ E8 m& r$ X4 Y
14.     vTaskDelay( 5000 );
    
15.   }
    
16.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    
17. }
    $ [' D3 p+ w! \* s$ }' e* e! c
18. 
    
19. void MX_FATFS_Init(void)
    
20. {
    
21.   /*## FatFS: Link the SD driver ###########################*/
    5 `& k5 R% r  j/ W& F
22.   retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);
    : j" u$ W  r/ c! S7 p
23. 
    
24.   /* USER CODE BEGIN Init */
    * ~1 q" P8 ~/ ^) K
25.   /* 在Init的时候挂载文件系统 */     
    
26.   if(f_mount(&SDFatFS, SDPath,0) != FR_OK)  
    
27.   {  
    7 i3 \6 F% K4 q8 D  \
28.     while(1);
    
29.   }   
    
30.   /* USER CODE END Init */
    
31. }
    5 I  C. t0 G0 H, E2 `* F
32. 
    $ M; C6 v4 l! g! e3 h3 D
33. void MX_FATFS_Run(void)
    
34. {
    + y- o( l- L5 c  m/ y9 L0 l" t5 `7 `& {
35.   UINT writeBytes;
    
36.   /*文件系统基本操作：打开文件，定位到文件结尾，写入内容，关闭文件*/
    . O* c" @  }8 \( s# Z
37.   if(f_open(&SDFile, "SDTest.txt", FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_ALWAYS) != FR_OK)
    
38.   {
    6 [3 P- s5 g2 I# d* @7 `
39.     while(1);
    0 X) y( ^9 X( ^) u3 M  y9 T+ m
40.   }
    
41.   if(f_lseek(&SDFile, f_size(&SDFile)) != FR_OK)
    ( E# Y) C& F$ v$ \/ w, y' t
42.   {
    
43.     while(1);
    ! r( Y* v3 v* [6 I, r! i- [
44.   }
    
45.   if(f_write(&SDFile, "sd Loop", sizeof("sd Loop"), &writeBytes) != FR_OK)
    ( C- c9 z# f2 T+ a7 y$ C: O
46.   {
    
47.     while(1);
    
48.   }
    $ w; a: R- r; M" I; o
49.   if(f_close(&SDFile) != FR_OK)
    . f* s' P7 V2 a' m) A# w
50.   {
    
51.     while(1);
    7 ^, G9 d; ^- }) M1 m1 V, C$ ~  d
52.   }
    
53. }

复制代码

SD写入结果：
" Z; z" b  ~9 u' i
7 d. X: {7 k3 j2 l; I- F% W

/ S/ L$ ^, J' @

! g# \3 m, r& J/ V/ O7 Z  |