简介
最近项目中可能需要使用到SD卡，所以需要对SD卡的配置和使用调研，在配置过程中遇到了一些问题，在此记录一下。

STM32Cube配置
Pinout

只需要注意绿色部分的设定

Clock配置

这里使用了最大的Clock，SDMMC1的时钟是48MHz

FATFS配置

Freertos配置

这里增大了Heap size，使用了heap_4的内存管理方式。

SD卡配置

在这里打开SD的全局中断，并使用DMA2的方式传输数据

NVIC配置

SD的全局中断配置为5，DMA中断配置为6，5的优先级更高。

工程配置

以上就是所有的配置内容了，配置完成后，直接使用Code generate功能就能自动生成keil工程。

代码修改
初始化SD卡
我生成的工程中需要手动添加BSP_SD_Init()函数，我是在MX_FATFS_Init()之前添加的。

1. /* StartDefaultTask function */
   
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
3. {
   
4.   BSP_SD_Init();
   
5.   /* init code for FATFS */
   
6.   MX_FATFS_Init();
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   
9.   /* Infinite loop */
   
10.   for(;;)
    
11.   {
    
12.     MX_FATFS_Run();
    
13.     vTaskDelay( 5000 );
    
14.   }
    
15.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    
16. }

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添加DMA中断处理函数
stm32f7xx_it.c文件中，需要添加下面两个中断处理函数：

1. void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   
2. {
   
3.   BSP_SD_WriteCpltCallback();
   
4. }
   
5. 
   
6. void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   
7. {
   
8.   BSP_SD_ReadCpltCallback();
   
9. }

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创建Queue
在自动生成的Demo中，使用了SDQueueID这个Queue，但并没有自动创建它，所以需要手动创建一下。我是在SD_initialize()这个函数中创建的，具体创建的地方可能需要再仔细考虑清楚。

1. DSTATUS SD_initialize(BYTE lun)
   
2. {
   
3.   osMessageQDef(myQueueSD, QUEUE_SIZE, uint8_t*);
   
4.   SDQueueID = osMessageCreate(osMessageQ(myQueueSD), NULL);
   
5.   return SD_CheckStatus(lun);
   
6. }

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将Pin的配置改为上拉
在默认配置函数中HAL_SD_MspInit()对SDIO的Pin的默认配置是GPIO_NOPULL，但我在使用过程中发现，程序会卡死在SD_FindSCR()函数的以下这段代码中：

1.   /*卡在这个循环中出不去*/
   
2.   while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DBCKEND))
   
3.   {
   
4.     if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXDAVL))
   
5.     {
   
6.       *(tempscr + index) = SDMMC_ReadFIFO(hsd->Instance);
   
7.       index++;
   
8.     }
   
9. 
   
10.     if((HAL_GetTick() - tickstart) >=  SDMMC_DATATIMEOUT)
    
11.     {
    
12.       return HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
    
13.     }
    
14.   }

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后面我将GPIO改为GPIO_PULLUP后解决了这个问题，具体原因暂时还不清楚。

1.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
   
2.                           |GPIO_PIN_12;
   
3.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
   
5.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
6.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
   
7.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
   
8. 
   
9.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
   
10.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
11.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
    
12.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
13.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
    
14.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

复制代码

简单Fatfs应用

1. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
2. {
   
3.     BSP_SD_Init();
   
4.   /* init code for FATFS */
   
5.   MX_FATFS_Init();
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   
8.   /* Infinite loop */
   
9. 
   
10.   for(;;)
    
11.   {
    
12.     /*自己实现一个Run方法，每隔5秒往SD卡中的文件写入数据*/
    
13.     MX_FATFS_Run();
    
14.     vTaskDelay( 5000 );
    
15.   }
    
16.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    
17. }
    
18. 
    
19. void MX_FATFS_Init(void)
    
20. {
    
21.   /*## FatFS: Link the SD driver ###########################*/
    
22.   retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);
    
23. 
    
24.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
25.   /* 在Init的时候挂载文件系统 */     
    
26.   if(f_mount(&SDFatFS, SDPath,0) != FR_OK)  
    
27.   {  
    
28.     while(1);
    
29.   }   
    
30.   /* USER CODE END Init */
    
31. }
    
32. 
    
33. void MX_FATFS_Run(void)
    
34. {
    
35.   UINT writeBytes;
    
36.   /*文件系统基本操作：打开文件，定位到文件结尾，写入内容，关闭文件*/
    
37.   if(f_open(&SDFile, "SDTest.txt", FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_ALWAYS) != FR_OK)
    
38.   {
    
39.     while(1);
    
40.   }
    
41.   if(f_lseek(&SDFile, f_size(&SDFile)) != FR_OK)
    
42.   {
    
43.     while(1);
    
44.   }
    
45.   if(f_write(&SDFile, "sd Loop", sizeof("sd Loop"), &writeBytes) != FR_OK)
    
46.   {
    
47.     while(1);
    
48.   }
    
49.   if(f_close(&SDFile) != FR_OK)
    
50.   {
    
51.     while(1);
    
52.   }
    
53. }

复制代码

SD写入结果：