简介
0 ]: p$ O" }! d6 h8 F/ d最近项目中可能需要使用到SD卡，所以需要对SD卡的配置和使用调研，在配置过程中遇到了一些问题，在此记录一下。

STM32Cube配置
Pinout
: ~1 B, R2 F- r5 x" S

9 B& o1 d, A( Q7 Z; i% r5 F
  M8 w& G5 i# _! ?8 z" p* K

0 g, @1 G, @! t, M4 Q只需要注意绿色部分的设定
4 z3 p1 I: o/ h4 U5 G/ s' z
Clock配置

1 y* t6 p; t* S
! o- f% h" x( n: v: q这里使用了最大的Clock，SDMMC1的时钟是48MHz

* q" Y4 l8 \% Y2 {+ d6 o1 tFATFS配置

3 z2 k* W2 L2 O, c
5 B" [9 t, e) v) WFreertos配置

8 j# D$ y9 H+ m2 `9 b1 z这里增大了Heap size，使用了heap_4的内存管理方式。

SD卡配置

, {% K* Q" v5 ]
- b9 H; x( y; k

在这里打开SD的全局中断，并使用DMA2的方式传输数据
4 P7 I% \4 f1 B$ X
+ A; O' o" I- n: y: ZNVIC配置
7 J4 r# `* L7 K: D1 E. D
3 v4 F* r3 }: J/ t* o& h, L: R" {

+ Q! i1 \5 {  V
, q( `0 t- Q) P# @4 ?SD的全局中断配置为5，DMA中断配置为6，5的优先级更高。

工程配置

! ^  Z( C4 K! ]( ?( f/ I" N2 M

  ?  H8 o1 q* d4 I& X3 }+ C" R

+ ]' d6 ?, k0 G% ?
以上就是所有的配置内容了，配置完成后，直接使用Code generate功能就能自动生成keil工程。
1 e8 t" `9 E' c. B
4 X4 g: T3 J# ?; w: |* y代码修改
1 y' L% H0 n  P/ m" ^0 X初始化SD卡
6 a5 {, P1 a( a3 b我生成的工程中需要手动添加BSP_SD_Init()函数，我是在MX_FATFS_Init()之前添加的。

1. /* StartDefaultTask function */
   0 N9 S- @  r6 F0 b) V$ x6 U0 _; L
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
3. {
   - w. L  {( K  }4 L
4.   BSP_SD_Init();
   6 e  d& i/ V' L( u0 d  [9 F5 w
5.   /* init code for FATFS */
   
6.   MX_FATFS_Init();
   
7. 
   ! ?+ [1 ?0 i4 W4 I6 i3 B  w8 H0 e
8.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   
9.   /* Infinite loop */
   # ~# Z/ l( d& P! B0 I
10.   for(;;)
      A4 c6 E5 Q5 H
11.   {
    + r& F- ^& K' K( o$ {/ k  Q
12.     MX_FATFS_Run();
    - ~, _1 U; f! r$ X* H
13.     vTaskDelay( 5000 );
    ) z  B& F7 ?2 u3 K: r; ^) D
14.   }
    
15.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    5 \1 f; ?& G0 W
16. }

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! i, k- y5 y) I2 y: z% y添加DMA中断处理函数
stm32f7xx_it.c文件中，需要添加下面两个中断处理函数：
6 L' w" d$ X3 j+ @

1. void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   
2. {
   6 m- y% D* N5 b- Y3 b# f4 z
3.   BSP_SD_WriteCpltCallback();
   * z! e( L6 X" k5 J
4. }
   / e3 }% K4 x# Y
5. 
   
6. void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   . L* x/ V8 F, ^$ v8 M5 b
7. {
   
8.   BSP_SD_ReadCpltCallback();
   
9. }

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创建Queue
在自动生成的Demo中，使用了SDQueueID这个Queue，但并没有自动创建它，所以需要手动创建一下。我是在SD_initialize()这个函数中创建的，具体创建的地方可能需要再仔细考虑清楚。

1. DSTATUS SD_initialize(BYTE lun)
   $ \2 H+ f! e/ g( ?: s/ ?) \
2. {
   
3.   osMessageQDef(myQueueSD, QUEUE_SIZE, uint8_t*);
   ( y! K8 B% @3 e( r" r
4.   SDQueueID = osMessageCreate(osMessageQ(myQueueSD), NULL);
   
5.   return SD_CheckStatus(lun);
   . [. F  |% X3 l3 r! i
6. }

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' B, P6 e! j' j/ {将Pin的配置改为上拉
& h2 S: l4 r0 s在默认配置函数中HAL_SD_MspInit()对SDIO的Pin的默认配置是GPIO_NOPULL，但我在使用过程中发现，程序会卡死在SD_FindSCR()函数的以下这段代码中：
2 Z* t  f6 M3 E

1.   /*卡在这个循环中出不去*/
   
2.   while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DBCKEND))
   ; P: H; H8 W; c
3.   {
   / C6 m6 m' s( F$ r8 A) d
4.     if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXDAVL))
   , x. {/ H/ X; Q! V4 u) E' A! }' s
5.     {
   
6.       *(tempscr + index) = SDMMC_ReadFIFO(hsd->Instance);
   - m' W% o" }1 N9 l9 U% x* r9 v
7.       index++;
   4 [) {% n$ G7 w  @, g
8.     }
   9 E) t+ D' \- o
9. 
   6 }9 \- B- C; \; V
10.     if((HAL_GetTick() - tickstart) >=  SDMMC_DATATIMEOUT)
    / Q4 c6 B5 w; [; h# D8 l, L& F, ~: y/ G
11.     {
    
12.       return HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
    
13.     }
    ! `5 m1 [) P  J- N9 E/ {
14.   }

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" N9 {6 _( s$ X- m; x( L! w8 q后面我将GPIO改为GPIO_PULLUP后解决了这个问题，具体原因暂时还不清楚。

' d# Z4 B* @: X6 ~4 U; e

1.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
   
2.                           |GPIO_PIN_12;
   
3.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
   
5.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   & N& S1 u8 @# |4 q: I# M
6.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
   
7.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
   
8. 
   
9.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
   
10.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    ( L  q: |9 F8 T2 g; ]' A
11.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//GPIO_NOPULL;
    4 |$ o: ?6 E$ [! \! j: k5 j/ F
12.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    * g% P  }8 {5 x
13.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
    : a3 A9 b0 P' G4 z" r
14.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

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2 m  y; b; S  @5 s* \+ {6 |3 V简单Fatfs应用

1. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
2. {
   
3.     BSP_SD_Init();
   + |- k2 ?4 ]2 C, w% t
4.   /* init code for FATFS */
   
5.   MX_FATFS_Init();
   5 v# }) L* r- h' }+ V
6. 
   ' B% m* Y3 [- F# N7 o5 `
7.   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   5 i5 ~7 U) G# @! F4 J9 v0 ~  k
8.   /* Infinite loop */
   2 m5 z! d! w& W, ?
9. 
   * [0 H1 v. d$ O1 U. K% C9 E
10.   for(;;)
    ! k/ d$ M* q! c( ]! w+ e* Z
11.   {
    5 u. P" P7 O  j
12.     /*自己实现一个Run方法，每隔5秒往SD卡中的文件写入数据*/
    
13.     MX_FATFS_Run();
    - ~+ J0 I; n# y( N
14.     vTaskDelay( 5000 );
    
15.   }
    
16.   /* USER CODE END StartDefaultTask */
    ) N0 K" a  y& V1 W, R& Y% L, D
17. }
    ! ]* x5 B/ w) _6 H# _' h
18. 
    
19. void MX_FATFS_Init(void)
    3 E  [4 H! l  Z5 C2 a
20. {
    $ J6 ^, Y' ?# M* [- {. ]
21.   /*## FatFS: Link the SD driver ###########################*/
    
22.   retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);
    3 o* R  v) X3 C9 p/ H: l+ S: w
23. 
    
24.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
25.   /* 在Init的时候挂载文件系统 */     
    0 [9 p' P! h7 ?: l% O6 H
26.   if(f_mount(&SDFatFS, SDPath,0) != FR_OK)  
    # R8 B+ S; O2 ^  O. ]# f
27.   {  
    2 v/ D+ {7 f$ y% c
28.     while(1);
    ! p, h  _( V, ~4 F
29.   }   
    & H: K+ P  ~1 r$ q/ s
30.   /* USER CODE END Init */
    : Q; m8 [6 w: J. ^- `, w* F
31. }
    ) u0 f% @1 Z$ x! C
32. 
    
33. void MX_FATFS_Run(void)
    
34. {
    9 h7 n) A' K2 [
35.   UINT writeBytes;
    1 V; y: S+ J, j! v# L. B" o
36.   /*文件系统基本操作：打开文件，定位到文件结尾，写入内容，关闭文件*/
    
37.   if(f_open(&SDFile, "SDTest.txt", FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_ALWAYS) != FR_OK)
    
38.   {
    
39.     while(1);
    / {! M' ^6 K  _& A6 G
40.   }
    
41.   if(f_lseek(&SDFile, f_size(&SDFile)) != FR_OK)
    ' ?1 S0 ]* `3 r, P* r3 C2 X
42.   {
    / v7 _: P6 M1 \+ ^1 o, \
43.     while(1);
    
44.   }
    " b& ]; n( `" B9 o* w
45.   if(f_write(&SDFile, "sd Loop", sizeof("sd Loop"), &writeBytes) != FR_OK)
    ) |9 V! _5 q  B
46.   {
    
47.     while(1);
    2 ^& }/ v3 }3 @5 K) J5 l4 v$ C
48.   }
    6 c) B3 u# g* q
49.   if(f_close(&SDFile) != FR_OK)
    5 D- O/ P2 P/ v! N4 h/ E5 ?
50.   {
    
51.     while(1);
    
52.   }
    
53. }

复制代码

- U3 \- q/ `* M( W  \9 B' DSD写入结果：

% J4 S7 f1 b( b- H5 l( q6 M8 K
2 c% ?1 J; e9 k; L% |; b