1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
: }) E/ l/ l2 H) Z0 u% e$ gCortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored
" ]* l5 n5 w' D" c8 ~6 q( a
9 q6 U3 d% g$ y) uInterrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：

z 可嵌套中断支持
# R/ G7 I9 c1 I3 R
z 向量中断支持

1 g9 q2 U+ s, Y5 L; @' t6 ez 动态优先级调整支持

! A4 L: m5 x9 K1 I8 Q0 }z 中断延迟大大缩短

z 中断可屏蔽
* h7 s$ g1 C) B' E5 t
STM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5

% z: P' h0 D: S3 P6 i# T2 p: H
. y. S) u% b8 o6 ], F: H