1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
Cortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored

Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：

z 可嵌套中断支持

z 向量中断支持

z 动态优先级调整支持

z 中断延迟大大缩短

z 中断可屏蔽

STM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5