1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
9 l9 M# t7 F/ S, VCortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored

/ Z+ @" J2 ^  L* sInterrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：
( p0 a$ o2 ]% s( M( K
7 z4 a' t5 q1 v! A! `6 mz 可嵌套中断支持
/ {$ W# o  v" P
6 [% Q. ~+ T& v, v1 ^0 F2 o, az 向量中断支持
6 `' g/ H: b/ B9 @+ s' p- E
* l, O5 o" X  m  B- |: l) T$ j. {% Jz 动态优先级调整支持
+ x8 Q% F9 a1 {
" \* u/ P2 H1 P: j& i' az 中断延迟大大缩短

3 `2 o% h# H. o- |- X( [/ Uz 中断可屏蔽

- G! ~% R1 c* u. ^STM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5
% X6 w/ Y+ \1 Z+ f; O& g9 U

9 Q) B; G( g5 y- E/ o& G