1.NVIC:提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。 Cortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored+ O! u; O, R- D# v$ @1 W+ t + ]3 T! K3 W) p3 Q! D6 N& v Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能: % V8 ~7 s% g- r) W3 x, B z 可嵌套中断支持 9 a2 J( t1 l! p) h( N+ t z 向量中断支持+ G9 G) q) [. S8 Y& n9 v: c z 动态优先级调整支持2 R4 T$ Z7 j$ _ 8 J1 R' U# l4 U6 G8 i. _1 I) ^ z 中断延迟大大缩短8 }3 E! J( z! |% G* v- g0 U z 中断可屏蔽 + Z `- t+ x6 j0 t& Z STM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5 8 I4 u, K; i+ R0 D 0 p# b- c) R! L2 q& J/ m% U |
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