1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
% g6 R" Z; ]/ ~+ i, o/ n9 qCortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored
/ @5 N$ |# t4 x! L# ^
Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：
/ q4 ]: p4 o+ a
/ T$ K# c+ \7 z5 hz 可嵌套中断支持

9 ?2 n$ b2 u: p1 mz 向量中断支持
7 B( M$ z; [. y& ?& [& D
z 动态优先级调整支持

z 中断延迟大大缩短

z 中断可屏蔽

5 ~+ E8 V6 s: ^# ?. XSTM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5
6 Y( _- ~" a* j) t; U5 ]! S
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