1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
Cortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored

Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：

/ t/ {7 X5 A6 \. u; `8 iz 可嵌套中断支持

z 向量中断支持
# d4 C1 i  o6 R% X3 |! q
% J3 k# P3 z6 |8 Y7 wz 动态优先级调整支持

z 中断延迟大大缩短
; F  a9 A4 o9 [) ]3 k
z 中断可屏蔽
1 x7 E: X. X! ~. x3 Z
STM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5
! X: Y7 d  O3 n+ w

+ r# }( }/ \. }8 Y5 C# K" H% g
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