1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
2 f, k$ t9 B+ D1 ICortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored

Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：

  ]9 {9 D* U# R; }/ }z 可嵌套中断支持
( R$ j* s0 A& U. D4 D. L7 t
z 向量中断支持
8 c* R/ F. O8 v
z 动态优先级调整支持
9 c, g" b- n4 U
z 中断延迟大大缩短
! x5 j" P' d+ P* g! v0 o. C
z 中断可屏蔽

5 z. D6 k' p( X# D, j" j7 H4 w  bSTM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5
. m2 G5 N! Z* q3 v+ W% v+ |7 v