这里的中断分组好像必须更改为别的，如preemption priority设置为0，会导致无论是CUSTOM HID描述符找不到

配置完后可以生成工程文件

修改"usbd_custom_hid_if.c"中描述符，

完成以上步骤即可通过PortHelper.exe 这个工具与STM32进行USB通信，目前本人测得最大为17000B/s，(USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS — STM32向PC发送数据)（CUSTOM_HID_OutEvent_HS — PC向STM32发送数据存储在hhid->Report_buf中，更改其宏定义数据，可以更改接收长度）

将USBD_CUSTOM_HID_OtherSpeedCfgDesc、USBD_CUSTOM_HID_CfgHSDesc、USBD_CUSTOM_HID_CfgFSDesc都按如下更改，

更改如下宏定义，FS端点最大只能是0x40;

而后安装相应的驱动（libusb-win32-bin-1.2.6.0），再配合相对于的上位机即可通信。BULK比HID快10倍多。