一、概述

1、说明

　　每一款芯片的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。

　　STM32作为一款高端Cortex-M3系列单片机，有必要了解它的启动文件。打好基础，为以后优化程序，写出高质量的代码最准备。

　　本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。

2、整体过程概括

　　STM整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到main函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：

①上电后硬件设置SP、PC

②设置系统时钟

③软件设置SP

④加载.data、.bss，并初始化栈区

⑤跳转到C文件的main函数

3、整个启动过程涉及的代码

　　启动过程涉及的文件不仅包含startup_stm32f10x_hd.s，还涉及到了MDK自带的连接库文件entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等（从生成的map文件可以看出来）。

二、程序在Flash上的存储结构

　　在真正讲解启动过程之前，先要讲解程序下载到Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。

% e+ B7 K# d( g% {" b

MSP初始值　　　　　　　　编译器生成，主堆栈的初始值

异常向量表　　　　　　　　不多说

外部中断向量表　　　　　　不多说

代码段　　　　　　　　　　存放代码

初始化数据段　　　　　　　.data

未初始化数据段　　　　　　.bss

加载数据段和初始化栈的参数

　　加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。

0x0800 033c　　Flash上的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址

0x2000 0000　　加载到SRAM上的目的地址

0x0000 000c　　数据段的总大小

0x0800 02f4　　调用函数_scatterload_copy

　　需要说明的是初始化栈的函数--0x0800 0304与加载数据段的函数不一样，为_scatterload_zeroinit，它的目的就是将栈空间清零。

( \/ A% |  Z+ f9 H/ w* D5 b" Z' Q) T8 y

三、数据在SRAM上的结构

　　程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构

5 e5 V0 g; r! `& P. n

四、详细过程分析

　　有了以上的基础，现在详细分析启动过程。

1、上电后硬件设置SP、PC

　　刚上电复位后，硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表，向量表偏移地址的定义如下：

) o' l+ E4 O9 S' j$ T$ E* J  _8 u

7 T6 }4 H9 I; F' S

　　调试现象如下：

8 M0 p4 s3 V$ w2 w$ H

; q# c5 v+ b: L4 U& P

　　看看我们的向量表内容（通过J-Flash打开hex文件）

& s+ @3 S  g6 D* X9 M/ X- m

) K3 J# y  E& v3 O5 r: [) P! {

　　硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC，完成复位，结果为：

SP = 0x0200 0810

PC = 0x0800 0145

2、设置系统时钟

　　上一步中令PC=0x0800 0145的地址没有对齐，硬件自动对齐到0x0800 0144，执行SystemInit函数初始化系统时钟。

3、软件设置SP

1. LDR   R0,=__main　　
   
2. BX　　 R0

复制代码

+ X2 [: b  w( N1 l: R% L

　　执行上两条之类，跳转到__main程序段运行，注意不是main函数，___main的地址是0x0800 0130。

# I" I1 {# l* q

　　可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12]，结果SP=0x2000 0810。

4、加载.data、.bss，并初始化栈区

1. BL.W     __scatterload_rt2

复制代码

　　进入 __scatterload_rt2代码段。

1. __scatterload_rt2:
   . B$ G& [2 b) T& ~
2. 0x08000168 4C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x08000184
   
3. 0x0800016A 4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188
   
4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C
   
5. 0x0800016E 68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   
6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   5 c/ F) i, T1 a+ G' a
7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}
   ' Q$ ?7 l: w! \/ m  _
8. 0x08000178 4798      BLX      r3
   
9. 0x0800017A 3410      ADDS     r4,r4,#0x10
   & `' |4 x8 A1 F& g/ @% \  A$ w
10. 0x0800017C 42AC      CMP      r4,r5
    
11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E
    
12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)

复制代码

3 w( _0 G/ H& [* v% f

　　这段代码是个循环（BCC 0x0800016e），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数（_scatterload_copy）”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数（_scatterload_zeroinit）”的地址并跳转到该函数处运行。 相应的代码如下：

0x0800016E 68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x010x08000174  
- |2 B1 `& U9 M, ]  E0x08000178 4798      BLX      r3
　　
　　当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：

1. 0x0800016E 68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   ) x9 P2 ~2 `- P# ~: L) `
2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   
3. 0x08000174  
   
4. 0x08000178 4798      BLX      r3

复制代码

当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：

1.                  __scatterload_copy:
   ; q/ I6 V7 c3 i! {, ~
2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC
   
3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}
   
4. 0x080002F8 1F12      SUBS     r2,r2,#4
   8 ~+ e: V1 F* x% G) x" B1 I
5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}
   , p0 l( I3 y8 @
6. 0x080002FC 2A00      CMP      r2,#0x00
   4 q7 Z: h& W+ b6 M
7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6
   - F' V" H2 _  b& |7 k5 C& d5 j5 u
8. 0x08000300 4770      BX       lr
   9 G6 k2 r& N, z  Z% Z
9.                  __scatterload_null:
   - s4 |; Y, d: F. a
10. 0x08000302 4770      BX       lr
    : G9 g: b& X$ R& Q+ S& O1 i# b
11.                  __scatterload_zeroinit:
    
12. 0x08000304 2000      MOVS     r0,#0x00
    
13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    * b0 g3 R; A4 d/ \: d( Y; _
14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}
    . s; {' V3 e2 J3 g6 u( {
15. 0x0800030A 1F12      SUBS     r2,r2,#4
    ) S$ c) q: S4 L5 w( J% x/ H
16. 0x0800030C 2A00      CMP      r2,#0x00
    
17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308
    
18. 0x08000310 4770      BX       lr

复制代码

  ~$ k+ g+ b$ p4 ], @

5、跳转到C文件的main函数

1.                  _main_init:
   8 i. E& P8 H$ d8 R( e- T
2. 0x08000138 4800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C
   7 r# x; R5 R' T( H4 l! S, L1 h, O* H4 I
3. 0x0800013A 4700      BX       r0

复制代码

五、异常向量与中断向量表

1. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
     ?2 k9 |3 Q# r* g8 ^- J6 l
2.                 AREA    RESET, DATA, READONLY
   
3.                 EXPORT  __Vectors
   
4.                 EXPORT  __Vectors_End
   
5.                 EXPORT  __Vectors_Size
   9 Q, }9 Q0 I' `
6. 
   & L8 U" b! i  e7 M2 W4 q1 [
7. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
   
8.                 DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
   
9.                 DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
   & B3 G! _/ p* w4 W( N) G
10.                 DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
    . l0 C( P; ^9 z  k* N
11.                 DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
    : f9 g. L4 A$ D7 s' P& }
12.                 DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
    
13.                 DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
    & s) Q6 O+ K- Z# C
14.                 DCD     0                          ; Reserved
    
15.                 DCD     0                          ; Reserved
    1 a; G: b! y" ^" ^5 F/ G  R- n  U( J; B
16.                 DCD     0                          ; Reserved
    
17.                 DCD     0                          ; Reserved
    - c$ {) I3 K4 s& X% t/ o2 C
18.                 DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
    
19.                 DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
    
20.                 DCD     0                          ; Reserved
    " N; \+ x' Q& i+ Z8 l% F9 S1 w
21.                 DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
    
22.                 DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
    
23. 
    
24.                 ; External Interrupts
    
25.                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
    
26.                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    % b! v6 }5 ~# T% e- n7 v7 [
27.                 DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    $ M; r  W( |4 O6 T# A1 S
28.                 DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
    , _9 L4 }; P( E9 u3 _
29.                 DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
    
30.                 DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    
31.                 DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
    
32.                 DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
    
33.                 DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
    
34.                 DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
    / U' U3 X% A  B  s, v8 c  S) X5 P
35.                 DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
    
36.                 DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
    
37.                 DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
    ; `* h" @9 Z* s
38.                 DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
    # P+ q* D% L) J" v9 r
39.                 DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
    
40.                 DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
    
41.                 DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
    - p0 n; S, \) J/ B9 }. b3 \/ p4 U
42.                 DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
    3 x: p2 v, @2 s$ c) g
43.                 DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    5 Y5 m: ^$ @0 U* v5 E( T
44.                 DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
    # D, l/ X4 d$ X8 L
45.                 DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
    , {/ q, w' w1 Q2 t( R" Q7 y
46.                 DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
    . `3 C( }% x. b# P
47.                 DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
    % B+ c" {& P8 k; d; [! k4 {
48.                 DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
    
49.                 DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
    9 e# ~$ B4 s5 |$ ?) T* X6 q) P" v
50.                 DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
    
51.                 DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    
52.                 DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
    
53.                 DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
    + W. ?' }& r4 O: T- ^
54.                 DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
    , w# i% _" T' e, g
55.                 DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    
56.                 DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
    8 A- d9 \% V) ^6 ?2 D3 S
57.                 DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
    ! l& ^- c8 O3 r
58.                 DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    & y/ d5 }; P4 a+ L
59.                 DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    
60.                 DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    3 e9 o$ }7 o0 {) o' K
61.                 DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    $ f) y& ]8 U: G7 P4 x
62.                 DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
      ]) d- U. I" e. X! b
63.                 DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
    
64.                 DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
    : W- t; T, c* c
65.                 DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
    9 R% ]+ `/ ]* `
66.                 DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
    ; x9 L  ^7 J) i) p8 d. `5 w
67.                 DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
    
68.                 DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
    
69.                 DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
    
70.                 DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    0 g2 V. V6 I0 S# R
71.                 DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
    
72.                 DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    ! i& m' \% s. Z+ V, u3 V  M
73.                 DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
    
74.                 DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    
75.                 DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    ; n+ x% a) P$ I  y
76.                 DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    ' o# J3 P8 n4 R
77.                 DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    
78.                 DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    
79.                 DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
    8 R1 _/ T* ^# }6 X: }
80.                 DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    / G5 q# i* ?& @( W& G' W; G
81.                 DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    $ j& p2 v% l" x* L8 t
82.                 DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
    
83.                 DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    3 X0 v6 Z+ ?5 D0 k' b1 g! @9 |
84.                 DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
    * A; E3 z+ M9 S" d
85. __Vectors_End

复制代码

9 i# U" E9 r* M0 ?' I+ s# }( [5 d3 R

　　这段代码就是定义异常向量表，在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等，在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。

1. startup_stm32f10x_hd.s内容：
   1 L$ s! _5 }0 r8 }* d- N: `
2. 
   
3. NMI_Handler     PROC
   
4.                 EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
   
5.                 B       .
   " I9 d- t7 S0 V0 ?8 C8 b. l+ k3 e
6.                 ENDP
   . J+ ]% x7 A2 i' w- c; f+ O- v
7. 
   % r+ X* J. D* c0 E1 M# v, m; `
8. 
   
9. stm32f10x_it.c中内容：
   
10. void NMI_Handler(void)
    
11. {
    : [) @  d6 r) y: q! U
12. }

复制代码

　　在启动汇编文件中已经定义了函数NMI_Handler，但是使用了“弱”，它允许我们再重新定义一个NMI_Handler函数，程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在，只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。

六、使用微库与不使用微库的区别

+ E( H1 O& S$ P$ w6 Y

　　使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数，而想用自己定义的库函数，比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢？我们以printf函数为例进行说明。

1、不使用微库而使用系统库

　　在连接程序时，肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接，即代码段有系统库的参与。

　　在启动过程中，不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候，还需要初始化堆（猜测系统库需要用到堆），而使用微库则是不需要的。

1.                  IF      :DEF:__MICROLIB
   
2.                
   
3.                  EXPORT  __initial_sp
   / u7 b2 r5 U# y- F. Y
4.                  EXPORT  __heap_base
   : ~$ Q. _8 i5 ~4 X6 O
5.                  EXPORT  __heap_limit
   " }$ x2 T" I( K- g  D* o
6.                
   & b3 U5 v1 r' ~+ N: L
7.                  ELSE
   ! ?5 I- E  d: T' c2 {; K; a# W
8.                
   
9.                  IMPORT  __use_two_region_memory
   , v4 }. t) a! x2 d2 v4 K* Z4 f# O
10.                  EXPORT  __user_initial_stackheap
    4 G2 B- q/ B5 X! O1 I" g6 g/ e
11.                  
    ) h+ _/ h" W1 T2 Z
12. __user_initial_stackheap
    
13. 
    
14.                  LDR     R0, =  Heap_Mem
    
15.                  LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
    
16.                  LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
    8 ~; ^6 v* R0 a) E
17.                  LDR     R3, = Stack_Mem
    & {& I5 h+ {+ A' B
18.                  BX      LR
    
19. 
    1 t0 D" b" @, r5 S
20.                  ALIGN
    ! b% z, j; f, l* A
21. 
    1 l; q) q" U2 ]# `
22.                  ENDIF

复制代码

　　另外，在执行__main函数的过程中，不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作，额外的工作还需要进行库的初始化，才能使用系统库（这一部分我还没有深入探讨）。附上__main函数的内容：

1.                   __main:
   
2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
   4 _1 x5 k; p, H. L0 y
3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
   
4.                  __scatterload_rt2_thumb_only:
   
5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4  ; @0x08000164
   0 m  H6 h% U3 x0 C: B9 L
6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}
   6 M: b! J/ n0 t* k+ R% f( ^1 g
7. 0x0800013E 4482      ADD      r10,r10,r0
   ! O: t: N5 `1 B2 S1 u
8. 0x08000140 4483      ADD      r11,r11,r0
   + A$ a) {; ^# M6 u1 _
9. 0x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01
   
10.                  __scatterload_null:
    
11. 0x08000146 45DA      CMP      r10,r11
    ' }2 m7 |5 @; ^/ c* M
12. 0x08000148 D101      BNE      0x0800014E
    7 S0 `' T! T( q& H
13. 0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
    
14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07  ; @0x08000147
    2 u- }- [) t% k& e  K, Z' f
15. 0x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}
    ( U/ n4 G  ~7 v9 ~& C8 z
16. 0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x01
    
17. 0x0800015A BF18      IT       NE
    # |# B5 V9 @% p( Y- S9 T
18. 0x0800015C 1AFB      SUBNE    r3,r7,r3
    - {2 t3 |0 b6 T
19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01
    
20. 0x08000162 4718      BX       r3
    
21. 0x08000164 0298      LSLS     r0,r3,#10
    
22. 0x08000166 0000      MOVS     r0,r0
    
23. 0x08000168 02B8      LSLS     r0,r7,#10
    
24. 0x0800016A 0000      MOVS     r0,r0
    + o: ^: t9 M- ^3 e2 J8 I  I' ~! v
25.                  __scatterload_copy:
    3 |: }; i$ N/ C4 G
26. 0x0800016C 3A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    
27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    
28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}
    7 n  [4 P2 P) o' Q5 f4 A0 D2 T
29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    
30. 0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C)
    
31. 0x08000176 0752      LSLS     r2,r2,#29
    
32. 0x08000178 BF24      ITT      CS
    
33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}
    
34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    - r/ H1 c2 k% K' M1 A- S" E6 q# _
35. 0x0800017E BF44      ITT      MI
    
36. 0x08000180 6804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]
    4 |! h  v- R( @8 k
37. 0x08000182 600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]
    
38. 0x08000184 4770      BX       lr
    . ~) M5 Q7 R: O# r: ?3 O9 j  I$ g$ D
39. 0x08000186 0000      MOVS     r0,r0
    7 u7 e" A) h  G8 G! F5 R
40.                  __scatterload_zeroinit:
    
41. 0x08000188 2300      MOVS     r3,#0x00
    
42. 0x0800018A 2400      MOVS     r4,#0x00
    
43. 0x0800018C 2500      MOVS     r5,#0x00
    
44. 0x0800018E 2600      MOVS     r6,#0x00
    3 W! m: Z" x" Q( d$ }  m# W4 W# I
45. 0x08000190 3A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    
46. 0x08000192 BF28      IT       CS
    * T& N, P" M3 _/ W! b2 c+ M
47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    
48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x08000190
    " }4 i" {- B1 A
49. 0x08000198 0752      LSLS     r2,r2,#29
    " J3 _7 l7 m! X& B3 F8 U4 w: I
50. 0x0800019A BF28      IT       CS
    
51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    + M$ @: z5 l; y
52. 0x0800019E BF48      IT       MI
    
53. 0x080001A0 600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]
    - ~  B- j" X, b/ ~# W4 `2 h( N
54. 0x080001A2 4770      BX       lr
    
55.                  __rt_lib_init:
    0 G" Z  ?  s+ |" W+ K1 j/ o
56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}
    ( |9 s/ q$ i" V! }
57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W   
    
58.                  __rt_lib_init_user_alloc_1:
    
59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}
    2 E' @& Y0 w9 f, ]9 y+ X! U
60.                  __rt_lib_shutdown:
    
61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}
    
62.                  __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:
    
63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}
    
64.                  __rt_entry_sh:
    8 [, |2 |8 }* t5 e3 Q- A( L
65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)
    6 I* w. U! r" U4 g+ u
66. 0x080001B4 4611      MOV      r1,r2
    " I* ]6 X" y% W/ G
67.                  __rt_entry_postsh_1:
    
68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)
    0 X. u- q; I6 C- @/ Z' Q& K" X
69.                  __rt_entry_postli_1:
    
70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)

复制代码

% a, c% q* {! ?( H

2、使用微库而不使用系统库

　　在程序连接时，不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中，而使用我们定义的库。

　　启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5，相比使用系统库，启动过程步骤更少。

# ]/ V; [* {7 o; r7 t; `. a2 T9 A' g