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【经验分享】STM32-RTC实时时钟-毫秒计时实现

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STMCU小助手 发布时间：2022-1-13 20:47
1、RTC时钟简介
　　STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南（精英版-库函数版）》，以下为博主摘录要点：
  • RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ，系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ，所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（BKP）的写保护, W1 @, i8 c( \) ~* K+ d
  • RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口，而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值，因此需要等待时钟同步，寄存器同步标志位（RSF）会硬件置1$ I  @7 K! n7 o+ k% j5 e
  • RTC相关寄存器包括：控制寄存器（CRH、CRL）、预分频装载寄存器（PRLH、PRLL）、预分频器余数寄存器（DIVH、DIVL）、计数寄存器（CNTH、CNTL）、闹钟寄存器（ALRH、ALRL）
  • STM32备份寄存器，存RTC校验值和一些重要参数，最大字节84，可由VBAT供电
  • 计数器时钟频率：RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
    1 h0 b+ Y5 C. x
    " X: }6 |; p7 {* `& G
' a* Q% d' F9 H# J0 Q
2、软硬件设计
　　由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源，所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。
+ P( ^% ^# D) F; ~

* H; {9 `- O; T; f! x3、时钟配置与函数编写
　　为了使用RTC时钟，需要进行配置和时间获取，基本上按照例程来写就可以了。为避免零散，我将附上完整代码。函数说明如下：
rtc.c中需要编写的函数列表
RTC_Init（void）
配置时钟
RTC_NVIC_Config（void）
中断分组
RTC_IRQHandler(void)
秒中断处理
RTC_Set（u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec）
设置时间
RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
闹钟设置
RTC_Get(void)
获取时钟
RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
星期计算
Is_Leap_Year(u16 year)
闰年判断

& d, H$ ?& p( H3 v
　事实上，以上函数并不都要，闹钟没有用到的话就不要，秒中断也可以不作处理，看项目需求。
  1.   1 #include "sys.h"
      J  y4 d$ [. I
  2.   2 #include "delay.h"0 X4 c# l3 v  H
  3.   3 #include "rtc.h"               p; }5 i7 r9 R9 |0 n' j& |8 |" l( F
  4.   4        0 \+ E6 n* n  M' t0 |1 _1 v/ S5 j
  5.   5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 / j( y3 r) p4 }7 p% T
  6.   6  : ~. ^0 v9 @# {# P2 J" U; Z: i
  7.   7 static void RTC_NVIC_Config(void)' P* n; b' R8 c% T; _  K
  8.   8 {    , M; B1 f* d# w* Q3 e8 s
  9.   9     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;3 u, M8 K; p( U% `; h2 q8 [3 n
  10. 10     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;        //RTC全局中断
    * k3 }. e4 f! N# D5 c. m9 D
  11. 11     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级1位,从优先级3位
    7 g. K9 N: d) c; z1 q' S
  12. 12     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //先占优先级0位,从优先级4位. W9 y3 {) J" n
  13. 13     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能该通道中断
    + B4 q9 n6 o0 W6 R" X7 |1 ?
  14. 14     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    / @# f) U# L0 C3 D
  15. 15 }
    % q' e9 {  ?7 R) Q% U$ t
  16. 16
    ; @' G; I0 F0 G) `% ?2 x; K( r
  17. 17 //实时时钟配置0 Z5 Y) d. P. T+ C
  18. 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常
    , i+ E& M7 m3 d3 J3 k8 z: p
  19. 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置# q4 q  F0 M) ~2 X5 q# G# u. ^0 g
  20. 20 //返回0:正常
    ! I6 V4 V) a& L9 t% K. g
  21. 21 //其他:错误代码
    ' p! o3 ]  A* e% _9 p7 V+ F* z
  22. 22 , A0 v' s6 {; h/ w) l6 N
  23. 23 u8 RTC_Init(void)
    ' {) }2 m3 G7 V% \
  24. 24 {
    " K. Y+ b* w6 n& L% Z
  25. 25     //检查是不是第一次配置时钟/ C- l$ f! s+ P
  26. 26     u8 temp=0;1 u* x. e. [1 |: w* g" t% k$ r
  27. 27     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    9 i% E+ [6 U* `3 a/ B+ F) S
  28. 28     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  2 Z0 B) ^* ]! J* p
  29. 29     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)        //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
    - v3 `1 E0 x* y" E% ~
  30. 30     {                  
    . U8 n0 C1 G/ e$ N1 f1 R
  31. 31         BKP_DeInit();    //复位备份区域     
    $ ?/ u( K: |7 Z( z3 n
  32. 32         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);    //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    . |. e; e) {" a, u9 Y/ p5 s* ^
  33. 33         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)    //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
    / P6 Y: a: D4 A6 ^# o
  34. 34         {
    / m" v! S+ Z8 q* h
  35. 35             temp++;' U8 B7 m7 T& L' V7 y$ y
  36. 36             delay_ms(10);
    9 @: {+ a$ N5 Q/ j# i! y' D
  37. 37         }( N  t6 T) j( {  p) I# Q' p$ \
  38. 38         if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题        
    9 P; k9 I+ h2 w8 Y
  39. 39         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);        //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟   
    / L2 W9 I& y; C8 x- s7 k$ |6 m
  40. 40         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    //使能RTC时钟  
    ) O, [- m  O4 j  I- d* {, z
  41. 41         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成7 i  P, A' K9 y
  42. 42         RTC_WaitForSynchro();        //等待RTC寄存器同步  
    4 d+ X" j8 n8 B* H7 m( Z
  43. 43         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //使能RTC秒中断- w5 W3 K* G" n# i) f
  44. 44         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成& s  v4 G% ?3 p& J4 y( L
  45. 45         RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置    # @4 s& n7 d) q4 U2 p1 h
  46. 46         RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
    5 f; p" W, e$ p! v, q
  47. 47         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    8 f0 K" M# e9 O% o  l! C5 S
  48. 48         RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间   
    0 x# E5 Q$ D: X; V1 w
  49. 49         RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  & j$ U# d+ b; F  B
  50. 50         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据. s1 x3 d! t. e: I" ?
  51. 51     }+ _+ }% _: ^2 ]" [
  52. 52     else//系统继续计时' y) {$ N" O8 i9 X
  53. 53     {
    " {3 Q7 n2 \% B3 N: {% F: A
  54. 54
    , O1 t7 x4 {5 w8 C4 L& Y3 }
  55. 55         RTC_WaitForSynchro();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    % P" w- A/ \8 q5 M8 T
  56. 56         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);    //使能RTC秒中断  ?3 T+ S4 F! C6 G; n' a& {( U
  57. 57         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    7 B, z! d( L+ l# F" X9 [. o
  58. 58     }  g* q8 e, @' s1 O7 ]. |
  59. 59     RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                                 0 W# W3 o3 a( h  a9 l
  60. 60     RTC_Get();//更新时间   
    6 {; w" C+ I& Q- @2 _1 ^* y
  61. 61     return 0; //ok
    # w  m( f+ \' f) d! \9 N+ T
  62. 62 ; t2 l. @4 G- ^4 g, E% L! f0 i
  63. 63 }                             
    + _6 Y4 x6 F6 y( L% F+ y. y/ Z
  64. 64 //RTC时钟中断: }0 s& A' P- T: i6 G, V
  65. 65 //每秒触发一次  
    3 j, g  T+ V- c5 y) W" q$ w8 E
  66. 66 //extern u16 tcnt; + F/ n% X8 m# B' \' V7 q1 C
  67. 67 void RTC_IRQHandler(void)
    - {3 s+ {# V: w& I2 \5 A
  68. 68 {         ( L/ _  e! j! I. N1 K3 @
  69. 69 //    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断0 j8 Z4 v8 t1 J6 v
  70. 70 //    {                            / f& Y" O% p" [! A' g
  71. 71 //        RTC_Get();//更新时间   
    ; Q0 R! U, Z; h/ h, S8 a1 [. b
  72. 72 //     }5 c( {! Y& S. Q8 }- {
  73. 73 //    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断" k  _' O! [, g0 [* Q
  74. 74 //    {
    * h8 d$ m( a9 T; E  m
  75. 75 //        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);        //清闹钟中断            h3 J& S/ T. x
  76. 76 //      RTC_Get();                //更新时间   ; _6 }, M$ L, s' G
  77. 77 //      //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间    / z4 n- u, J2 x4 C
  78. 78 //        
    1 T, m  G& _! K, v. B2 w
  79. 79 //      }                                                      @3 c0 P* s* k" l9 h* v2 v7 _
  80. 80     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);        //清闹钟中断" u+ o, ~) N1 m% h# k5 E
  81. 81     RTC_WaitForLastTask();                                                   7 y' ^! [; J  f
  82. 82 }1 M: ^1 D% k. ?' v/ f1 O
  83. 83 4 q% M. b( b6 G+ L8 j  d
  84. 84 ( |3 }% b$ A2 a$ Z7 s* e
  85. 85 //判断是否是闰年函数
    9 {9 d' y' v0 z" x3 l
  86. 86 //月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12/ Y/ y, }! l* [' ]* {
  87. 87 //闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31, T: Y6 f, }) p. n* i( W) m  [5 l
  88. 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 316 I5 M0 k* [0 K7 b/ l* `
  89. 89 //输入:年份
    . T; }, {& Z% F+ w! t8 x$ F
  90. 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是$ l' t8 \+ P2 H8 h
  91. 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)
    4 B# U7 U9 K" s; |) [
  92. 92 {              , a% C0 K, t- b0 X
  93. 93     if(year%4==0) //必须能被4整除1 {& Y1 ]# D1 N% X- i1 o
  94. 94     {
    ( @7 i; g# `7 z# F, ~
  95. 95         if(year%100==0)
    0 {  X6 B) t7 {( u( ?8 `
  96. 96         { 4 H9 D$ F: x0 L' ?
  97. 97             if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除        5 k) D% @% M3 ]! j+ U
  98. 98             else return 0;   
    ' Q" g, m& A9 o0 X8 u* f
  99. 99         }else return 1;   4 u' O. l) k, Y9 f/ U0 a  b
  100. 100     }else return 0;    ' W% x9 A2 K8 t/ Z0 t9 R' Y% p
  101. 101 }
    3 s4 v  i% [, P9 O
  102. 102
    ! E$ E4 R. f  n5 H5 l
  103. 103 - @. _' u( p: f, x# o
  104. 104 //设置时钟
    ( F; ]' W' Y2 U0 u! q! C$ A& ^
  105. 105 //把输入的时钟转换为秒钟
    + a9 R2 J! s: P) p% q
  106. 106 //以1970年1月1日为基准
    9 U% m. e, l# C! ^# K
  107. 107 //1970~2099年为合法年份, G8 B2 S1 n9 i- e( K: B! v
  108. 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    ( t8 @& B5 J9 X0 P, g: U
  109. 109 //月份数据表                                             + N* ?- E4 \* c/ t2 |3 R
  110. 110 const u8  table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表      3 ]& L* G2 ~3 L: a: k# b+ a% `) f/ q+ E
  111. 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表
    0 k" B( B& A: z: R( L
  112. 112
    * _3 r: Q1 b( ^" Y/ z4 g* f
  113. 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)0 t% Q6 i% g* q7 `
  114. 114 {' G' A4 N5 W7 d# C3 R$ B4 X
  115. 115     u16 t;
    * u- d; [9 [9 F! r. t( V
  116. 116     u32 seccount=0;
    ! _, _3 R! I5 Y5 g
  117. 117     if(syear<1970||syear>2099)return 1;       # z7 o& w$ i: l+ p7 C6 D' ]3 g
  118. 118     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加6 P0 o( P2 e- U& T
  119. 119     {
    ; S6 _- r+ t  N
  120. 120         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数- m3 @0 x' ^2 }$ d$ D1 w) H
  121. 121         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数
    7 b' F$ M: N6 U
  122. 122     }
      }9 l3 G6 q1 t$ f) h
  123. 123     smon-=1;
    / C  I8 ~$ ]% Q, s
  124. 124     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加
    & u1 d% k% `# u6 q! g; w4 m
  125. 125     {& m6 w6 n7 }+ J# t) f% [* f- v
  126. 126         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
    ' e! G6 n- z+ w4 _2 \4 C6 W
  127. 127         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数       8 C* l% I1 ~3 c+ Q1 z
  128. 128     }
    : u6 z/ J+ }+ S, b0 @6 X
  129. 129     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
    ! {; g/ V1 F4 ~7 Y6 s2 w8 \
  130. 130     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
    ! E' @+ Z: H# q" ]
  131. 131     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数
    ; T  F, Z# i, N# a2 \# D
  132. 132     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去1 C5 j+ j  G. Q: {0 c) p- O( h
  133. 133 + y0 t0 x9 d& i( r
  134. 134     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟  
    ( b. P* k4 w( h8 K" |3 C
  135. 135     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能RTC和后备寄存器访问
    7 ]* n8 K; v& F; k1 Y
  136. 136     RTC_SetCounter(seccount);    //设置RTC计数器的值
    % L# m; o8 J- u" ~6 p6 H  n9 y
  137. 137 . D6 ?2 S/ [( M0 @- V
  138. 138     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      
    3 w0 b3 T' @; w8 V1 V4 @
  139. 139     return 0;        
    0 L+ ?  l3 L2 L+ W0 Y5 ~( ^5 z
  140. 140 }
    3 V. T6 c; q( D7 g9 R2 k
  141. 141 5 b$ ]" `  f+ [& t5 R. Z6 b- z
  142. 142 //初始化闹钟          7 d* s+ K3 k1 k; r0 x/ d& t
  143. 143 //以1970年1月1日为基准
    - F) j* M7 v% W* `/ U
  144. 144 //1970~2099年为合法年份
    1 Z5 u" I& Z( o( f3 d
  145. 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec：闹钟的年月日时分秒   
    , Y9 b/ o( |2 o* D
  146. 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.8 j' W* }; R2 r: W$ b$ v
  147. 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    $ l* g  A$ v6 f* x* f
  148. 148 {5 {9 q  E7 G! j7 l
  149. 149     u16 t;
    2 y5 }; G$ m+ k9 G/ W- ?0 D
  150. 150     u32 seccount=0;0 g8 f; F' j5 |* H
  151. 151     if(syear<1970||syear>2099)return 1;      
    $ |  J/ g$ X6 G' A7 X: B' w0 Q" G
  152. 152     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加5 |  H# {5 u. X8 H, ?: |* B
  153. 153     {: \( L, r8 K7 }; j1 h0 G4 B4 U
  154. 154         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
    ' f5 U/ R  y' ^4 l4 _* C. n) c
  155. 155         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数
    4 }8 ~7 E- K2 W/ y1 M( G4 }) C% C
  156. 156     }
    1 C) O! I3 X5 U1 b. q
  157. 157     smon-=1;
    , z9 X) `7 u' ?* I4 M" s# E* e
  158. 158     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加+ Z) H& ~! \$ p6 |
  159. 159     {" M, x( p5 f7 {3 s- F
  160. 160         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加3 o3 C3 n2 z4 X# g3 r
  161. 161         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数       / L3 b# y0 L% g# h: c/ ]/ G' t9 z, Z
  162. 162     }
    ) d- K; B. p0 B: V
  163. 163     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
    6 p4 M, v0 z( |+ z7 T" D
  164. 164     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数9 Y; l3 ?/ U; W& H
  165. 165     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数
    3 q% Z( Z# ~* A  y* J# q. i$ E
  166. 166     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去                 
    % e4 R4 m- a) t/ a
  167. 167     //设置时钟' U8 s. N% M8 W5 l& ^& `2 G
  168. 168     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    * ~& y3 ~$ L. u4 w
  169. 169     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
      f- ^3 \) i4 ]) {  r+ u3 P1 w: [
  170. 170     //上面三步是必须的!
    : N' |# K' N- Y
  171. 171     
    3 k& @4 e3 S& `7 L  @# G
  172. 172     RTC_SetAlarm(seccount);
    ( ]1 d+ k) _+ U. L4 W* ~% o
  173. 173  
    " I3 K8 G4 ^( Z0 C5 X' z
  174. 174     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      % q, z: |; L) O) n
  175. 175     & y- e$ P* i1 u" P. s* ^  R
  176. 176     return 0;        
    ( X+ w  q0 @! T5 _! |: G" f
  177. 177 }( }5 W2 n: e6 `; e5 K
  178. 178 + t; V' q9 S  Q8 j* L7 Z6 q
  179. 179 5 y4 H! `7 V) y. O# u
  180. 180 //得到当前的时间
    - r2 B+ l$ r8 w0 g3 V( I0 B7 E1 Q
  181. 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.9 @4 Y. A& q3 e3 ]( F. y
  182. 182 u8 RTC_Get(void)! {, F3 N7 n# U3 n3 `4 g1 I
  183. 183 {
    ( s$ A5 f  H; O2 m
  184. 184     static u16 daycnt=0;. Y+ t& R1 C2 j$ E' i
  185. 185     u32 timecount=0; 9 ]: o8 z# s# k8 s0 P
  186. 186     u32 temp=0;$ ?8 Y8 B% x; ]8 ?6 e2 J
  187. 187     u16 temp1=0;      
    - l1 B! p$ E- v$ I0 X) h
  188. 188     timecount=RTC_GetCounter();     
    9 \1 {$ L, L  j
  189. 189      temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)) @+ G/ P1 x& X% K. b
  190. 190     if(daycnt!=temp)//超过一天了1 {* g1 G  f/ G6 E5 h7 v1 T7 W
  191. 191     {      
    & v* O  a& @& B# L% L+ `
  192. 192         daycnt=temp;
    - x# P; s. Y! c, H* I2 c: j
  193. 193         temp1=1970;    //从1970年开始
    ( u5 q/ D/ y, e$ ^3 e- b
  194. 194         while(temp>=365)
    ( ~; e! ~  V: R! A
  195. 195         {                 
    - [! i& M0 b: K
  196. 196             if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年
    $ |( G& ~0 Z* l4 \, p% \
  197. 197             {0 e9 g5 h0 A' ~2 D+ T, n
  198. 198                 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数  j, y8 O+ K6 v+ ?/ d$ r" b
  199. 199                 else {temp1++;break;}  
    4 q6 t3 R+ P0 T- J/ @" S3 F
  200. 200             }9 ^4 g9 q$ N* _& ~9 N0 d+ ~
  201. 201             else temp-=365;      //平年
    - _. A; W! B( `5 Z+ d
  202. 202             temp1++;  . i/ V. W. |8 |
  203. 203         }   3 e1 K/ |0 w: r" m# _
  204. 204         calendar.w_year=temp1;//得到年份
    : \* r& D, F& x7 q+ X, @
  205. 205         temp1=0;
    / }$ H8 t! _7 x' V5 {- `% i
  206. 206         while(temp>=28)//超过了一个月* W2 w$ \2 c0 G0 E
  207. 207         {- F0 M4 k6 i2 p2 j- ?9 }
  208. 208             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份% g6 q$ Y4 X4 x  e) p, T/ g
  209. 209             {: m6 `* v# [) Q; y
  210. 210                 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
    6 P2 U5 [8 f, ]; W! Q' {7 v/ N9 K; j
  211. 211                 else break;   J" F- l5 B4 G# v
  212. 212             }
    , ?' @% F! k/ @$ S& H/ _
  213. 213             else 2 o, t, x- H# B( p: s
  214. 214             {
    , ]2 e- t! w1 T* P( b7 \
  215. 215                 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年  N0 _" n, f- S! L  p. U, o+ e
  216. 216                 else break;2 u# e1 C0 w, F& U4 i+ ^8 e! b
  217. 217             }
    * q) U0 {4 o4 l6 v
  218. 218             temp1++;  
    . A/ a) u. ~0 }. M
  219. 219         }
    4 C7 d  M4 s3 y5 G, Q$ k3 m  ]
  220. 220         calendar.w_month=temp1+1;    //得到月份
    * z) H2 |2 g8 Q4 N
  221. 221         calendar.w_date=temp+1;      //得到日期 9 B9 K0 f* z  r5 z7 \
  222. 222     }
    & i: j" x7 R, K  f' ?( G9 U
  223. 223     temp=timecount%86400;             //得到秒钟数          $ Y! S! |. ?' a' h# |) S
  224. 224     calendar.hour=temp/3600;         //小时
    ' k( n/ [8 l6 R" s* q( x
  225. 225     calendar.min=(temp%3600)/60;     //分钟    2 R% w1 D- y. x6 w* `, c- F
  226. 226     calendar.sec=(temp%3600)%60;     //秒钟
    5 d5 x( V0 P  J6 E
  227. 227     calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期; q. `- u. h6 P4 P
  228. 228     calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*    1000/32767;
    ; V# p, ]% n$ T: l  ], c" I
  229. 229     return 0;/ N1 Y  n$ S) e% w& {* S+ q
  230. 230 }   
    0 z4 [; d, P/ u$ e6 Z5 w* C
  231. 231 2 ^# A; N1 D2 p- {
  232. 232 / x1 p6 @2 n2 S
  233. 233 //获得现在是星期几
    / g) M  K- D3 o# d) F8 o0 h
  234. 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年): T1 d6 L9 |9 j& V8 \! h6 s
  235. 235 //输入参数：公历年月日 $ D& J* I# g9 {$ o
  236. 236 //返回值：星期号                                                                                         8 g- B6 _  W+ @; S" E1 I5 W
  237. 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)1 z! c9 k# y8 L6 P
  238. 238 {    * t9 P) ?) S0 y" R3 O5 ]1 d) a
  239. 239     u16 temp2;
    ' ^# q& [6 W" }1 V
  240. 240     u8 yearH,yearL;' o: |3 A' @/ t
  241. 241     
    - H4 ~1 h9 v3 `( ]0 H! g( c
  242. 242     yearH=year/100;    yearL=year%100;
    1 Z* G/ H9 [! @2 R. A7 y8 d. j0 s* ~* i9 G
  243. 243     // 如果为21世纪,年份数加100  
    , s* p  P3 W( H& r
  244. 244     if (yearH>19)yearL+=100;
    ' `3 l5 F2 q& b. f
  245. 245     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    $ Y% ^2 K& V$ i
  246. 246     temp2=yearL+yearL/4;+ {8 c" i6 S  F5 ^  }& V( i6 c' n
  247. 247     temp2=temp2%7; , {0 s& l4 k6 R3 J: @
  248. 248     temp2=temp2+day+table_week[month-1];- {) s' V- C& g( Z! X2 o
  249. 249     if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;$ f+ F3 r% K* i5 M
  250. 250     return(temp2%7);$ b3 a  U, ^4 p: u
  251. 251 }   
复制代码
  1. 1 #include "sys.h"
    2 q+ z$ r5 Q# m- j
  2. 2 ! T' }8 x3 H" R3 l
  3. 3 //时间结构体
    2 U; g* `( m! Z* U3 S5 ^: G& s
  4. 4 typedef struct * t7 S. q+ K, f; ?. C4 E
  5. 5 {
    ! S$ \& c, H( K- `& z( K4 S
  6. 6     vu8 hour;//vu88 z" C$ @/ i8 v, o. Y- t+ C# w
  7. 7     vu8 min;
    - r  _7 M9 C% [2 m
  8. 8     vu8 sec;
    ) Z% V  F6 i' {6 T0 ?
  9. 9     vu16 msec;, k( o) A" t* T1 T
  10. 10     . c) b* X8 N3 ^
  11. 11     //公历日月年周
    : J/ W5 L! f: }! X9 T% w
  12. 12     vu16 w_year;( _* D) }1 g; X3 x6 g( B
  13. 13     vu8  w_month;
    ! m1 p. S) D* ], k
  14. 14     vu8  w_date;$ b5 F; i0 ?8 Z: W/ v
  15. 15     vu8  week;         
    ! D) O; M9 w, ~9 f
  16. 16 }_calendar_obj;                       B$ y! Y4 F* h: A
  17. 17 9 u$ Q4 P- V, a
  18. 18 extern _calendar_obj calendar;    //日历结构体
    ; }* _/ C' `- P. P
  19. 19 extern u8 const mon_table[12];    //月份日期数据表; h( d" y2 |: K9 G
  20. 20 ( e$ Q  T( Q( ?1 L7 O2 D( v0 ?( O. |) w
  21. 21 u8 RTC_Init(void);        //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;; y; `$ g+ B7 P5 c- I, Y) T
  22. 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断
    & c4 W8 w! y; K6 P4 K9 Q
  23. 23 % T' H4 n3 e5 w# M- n+ E' w1 i1 N
  24. 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
    ) a! l2 `: [, B1 V  x( f% z
  25. 25 u8 RTC_Get(void);         //更新时间   " V6 G# j7 `* ]! e! I
  26. 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);: e% b; O% p# T2 s
  27. 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间   
复制代码

  ^9 S' i+ z3 ~( X5 ~! }4、秒钟计时原理
使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率，设置预分频装载寄存器的值为32767，根据计算公式，刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒，后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的，理论上可以记录136年左右的时间。（注意不必在秒中断里更新时间）

' i1 H8 V4 y( Z+ s8 K7 `7 |$ v' z2 S4 {# h
5、毫秒计时原理
如果要获取到毫秒级的时钟怎么办？在我的项目中就有这样的要求。事实上，获取毫秒时钟也非常简单。
查阅开发指南，RTC预分频器余数寄存器（RTC_DIVH、RTC_DIVL），这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的，用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后，由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说，如果预分频装载寄存器的值为32767，那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767，然后向下计数，计数到0表示一秒，也即1000ms。
　　因此，我们在时钟结构体中添加msec成员
  1. 1 //时间结构体
    ; a; F1 f/ o# _. z3 g3 p3 \3 Z1 z
  2. 2 typedef struct
    7 d7 p  _3 l$ z/ f
  3. 3 {
    ) S2 {; g6 [" v+ G7 K$ U0 B
  4. 4     vu8 hour;//vu8' J+ |2 `& g4 E7 r$ ?7 W: d
  5. 5     vu8 min;
    ( u( y) X+ X5 i/ R- b0 }3 B
  6. 6     vu8 sec;  P, }4 Q+ u+ W: Y
  7. 7     vu16 msec;, Z5 t# t* r. O( u3 ?# O, t1 D
  8. 8     / G9 c0 V: w; H) A& p$ _* k6 A8 T8 x
  9. 9     //公历日月年周
    ! O) j% R8 N0 c
  10. 10     vu16 w_year;
      z! x4 s8 r) L3 u9 Z
  11. 11     vu8  w_month;% a5 X/ U. B- U# t
  12. 12     vu8  w_date;6 W% q7 u3 D5 X* W1 c
  13. 13     vu8  week;         ' l. z1 J/ M% n$ D: a( G2 A; {% ~
  14. 14 }_calendar_obj;  
复制代码

/ ?) O* ]: i9 z  c
　获取毫秒时间
  1. 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码
6 M' c$ |" L4 S
6、修改时间　　
  　如果RTC时钟在使用的过程中不准了（我遇到的情况大概是掉电跑了2个月，重新测试的时候差了2分钟左右），可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ，下次开机（或复位）的时候，先读取 BKP_DR1 的值，然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间，请将0x5051改为其它数据，修改RTC_Set函数实参，再重新烧写一下程序即可。

* X3 U4 w& h* m8 I1 ?
  1. if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)6 r. h9 R; A+ |
  2. {0 ~0 s. n; J7 J
  3.     ...
    % Y. e5 _9 ^& E0 d& B
  4.     RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置    6 s9 j6 m! u, z5 d2 |8 O
  5.     RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
    6 s/ A6 u$ ~2 ~5 C
  6.     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成8 l" ]  L* f+ [- a! v, x8 {
  7.     RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间    2 k2 p. b) z* G. E+ j/ S8 k6 [
  8.     RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  3 r% I* g" K* {* I4 V
  9.     BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据    - ^. B2 b- y6 [( I; x+ o% B
  10. }
复制代码

  V5 J4 N/ F0 l1 Y
赞 收藏 1 评论0 发布时间：2022-1-13 20:47

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