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【经验分享】STM32-RTC实时时钟-毫秒计时实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:47
1、RTC时钟简介
  STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点:
  • RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护" N- q2 m9 q+ j
  • RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置1# x" E- [3 v9 {3 k/ p
  • RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
  • STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
  • 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
    % q: K) \. D* e) ?2 U7 n
    & ^9 X% ]$ m: {6 H' a3 p( A
7 j- [; \/ m3 Z8 i$ F7 i
2、软硬件设计
  由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。

- i3 o& [4 A" [+ A
: L4 J5 _3 F4 b+ H4 ]3、时钟配置与函数编写
  为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下:
rtc.c中需要编写的函数列表
RTC_Init(void)
配置时钟
RTC_NVIC_Config(void)
中断分组
RTC_IRQHandler(void)
秒中断处理
RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
设置时间
RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
闹钟设置
RTC_Get(void)
获取时钟
RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
星期计算
Is_Leap_Year(u16 year)
闰年判断

+ O1 N% F7 |! D5 U6 q
 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。
  1.   1 #include "sys.h"
    + i2 C- x  D1 p7 V' H1 r) o- P
  2.   2 #include "delay.h"
    $ p1 v# j3 P4 g0 T. C
  3.   3 #include "rtc.h"            
    + S1 H& c* Z3 g7 D$ _
  4.   4        3 B9 }1 F( H, Q+ l( X
  5.   5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体
    ' Y' g( E2 H- m) R2 s2 p2 {
  6.   6  
    ( U$ i- V( a9 K! z
  7.   7 static void RTC_NVIC_Config(void)
    : m" e' w9 Y% T- _% a
  8.   8 {    . P9 E3 I4 Q$ Q2 R& e8 F7 _' i
  9.   9     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    6 a" G* O7 X1 [/ e5 R# y/ f
  10. 10     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;        //RTC全局中断
    9 |" Y+ v4 M( `) p( n! r
  11. 11     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级1位,从优先级3位
    ) N3 N4 |2 F2 y# \* _5 |3 b
  12. 12     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //先占优先级0位,从优先级4位
    5 R0 f8 ?* B) s6 m% o
  13. 13     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能该通道中断! i0 e# J1 c' J8 y& o' @
  14. 14     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    % l8 F' d# m9 z+ b$ o3 j/ E& }
  15. 15 }
    * ~" Y* [) c3 C) \
  16. 16 2 f# t8 W( N+ D# j
  17. 17 //实时时钟配置' f. o% k% W) @
  18. 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常' ~; i  r* }. Z$ C9 ?0 y
  19. 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置  {# _( |8 {6 \5 m8 k
  20. 20 //返回0:正常
    - q+ ]2 r7 V) `
  21. 21 //其他:错误代码
    7 ]1 I' @- V' X4 ~
  22. 22 . `" J. v8 s& _
  23. 23 u8 RTC_Init(void)
    ! `- A( T6 X  U- t8 q
  24. 24 {* U3 E0 y5 R5 S2 X+ P
  25. 25     //检查是不是第一次配置时钟
    + c- b. Y* T3 y# h) n
  26. 26     u8 temp=0;1 u* S  O* o5 q3 k
  27. 27     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
      }1 s" g( X9 O8 P' t8 c! {1 v; o- j
  28. 28     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
    + M- Q- c; u/ o+ y" |$ ~- h) c
  29. 29     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)        //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
    : l0 j! J& _! X$ [& R
  30. 30     {                  ( k- W& ~- h7 P8 c1 g, \
  31. 31         BKP_DeInit();    //复位备份区域     
    ) o. Y- b1 A" |8 @& P
  32. 32         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);    //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    ! n+ }, R, X/ V( h! y6 Z
  33. 33         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)    //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
    * M  ?! |0 f' x8 a6 Y; o2 w
  34. 34         {6 J9 N2 l9 N# f) [! J
  35. 35             temp++;3 W# w3 v( U3 [+ }( C% J
  36. 36             delay_ms(10);
    7 v4 H) a7 c: ^' r: U; D1 ]
  37. 37         }
    ; y- c5 l/ k3 s
  38. 38         if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题        
    7 R' [, H5 p# w3 L6 s
  39. 39         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);        //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟   
      w0 F+ H  x' U* p% r
  40. 40         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    //使能RTC时钟    w- P4 Y$ ]- u. n9 P! o
  41. 41         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    5 b" H! W3 a0 C9 N* Z
  42. 42         RTC_WaitForSynchro();        //等待RTC寄存器同步  2 ?9 j) S1 G" m& O. D6 L
  43. 43         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //使能RTC秒中断
    + d! h( j7 T) ]: U; J! c8 K# R
  44. 44         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成' I# ^6 [; X; z: G
  45. 45         RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置      _. I  Y3 X# ~( n5 Q
  46. 46         RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
    $ k% R2 E, h9 G, T! f# O
  47. 47         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    * b2 D" O) X8 j4 G3 Z/ h* s
  48. 48         RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间   
    / l8 b) o9 e5 r9 |: Y+ d$ `
  49. 49         RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  ; d% }5 W$ R  `
  50. 50         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    ! l; ^3 p6 [& C) D7 S
  51. 51     }; A2 l, h4 U3 I  x* v
  52. 52     else//系统继续计时
    * R) I) T% B( Z9 _, b  R* d
  53. 53     {/ G# `, [- T; N3 T9 L2 v
  54. 54
    - q, ^1 t3 }% L" f
  55. 55         RTC_WaitForSynchro();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    5 k+ d8 i' ]- X9 q: ?* ~4 q
  56. 56         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);    //使能RTC秒中断8 m. @" j* v6 K- Y7 c
  57. 57         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    5 e, x% C  z. B  P5 O6 k, ]: G
  58. 58     }
    ! e/ B& T/ J# F. W
  59. 59     RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                                 
    ' M: B* ~& y9 M
  60. 60     RTC_Get();//更新时间    1 ]- b0 O9 o5 Z* I  ^7 M' {8 P
  61. 61     return 0; //ok/ e) G- C0 z# {; b' s5 q9 g6 _
  62. 62
    - ~  o# ^' M/ F# f1 n
  63. 63 }                             - X+ I( s2 ^' d, Z) L" O
  64. 64 //RTC时钟中断' K0 U( g* I& B! e+ x/ Z/ Z
  65. 65 //每秒触发一次  
    5 B8 L, t3 J+ A
  66. 66 //extern u16 tcnt;
    % R: O. \4 N, ]/ I) s
  67. 67 void RTC_IRQHandler(void)& H  P  Z: k7 n
  68. 68 {         7 i* t4 R! Z0 N
  69. 69 //    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
    9 T, W! E0 c" F. O2 ~
  70. 70 //    {                           
    2 Z' ^2 E1 y/ R" D8 b0 J
  71. 71 //        RTC_Get();//更新时间   
    ; Z* ~. C5 M7 r8 Q
  72. 72 //     }7 }4 N1 F+ _8 q/ P% ]" H% O
  73. 73 //    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断. p' w; V$ g0 f; H7 k) `' h
  74. 74 //    {3 p) F8 _* m5 m; v) }7 M
  75. 75 //        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);        //清闹钟中断         
    ; |! c, F) m& _: Q; b
  76. 76 //      RTC_Get();                //更新时间   5 X( k$ l: T8 }. {
  77. 77 //      //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间   
    3 R" v# p" F' i2 s# |
  78. 78 //        " ]# _' Y) R, r$ Y* ]' k. N% S
  79. 79 //      }                                                    8 v( \# c: ^, Y9 i1 k0 n9 c6 ?0 `
  80. 80     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);        //清闹钟中断/ W7 Q" g$ K1 a$ o
  81. 81     RTC_WaitForLastTask();                                                   3 [% y! p( f# F" @
  82. 82 }
    : c7 E1 o" A8 M! n8 H7 \# N5 h: ]
  83. 83 , P0 y6 T% o5 J2 t- n
  84. 84 ' _5 H& T. x; b, f* p1 L1 j
  85. 85 //判断是否是闰年函数
    / S- C, b" H% E5 p* M, E" b" {  \
  86. 86 //月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12
    ' ?7 A+ y- T. [6 }
  87. 87 //闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
      q! U( V' @9 T" F* v( v
  88. 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31, \. s4 p' J0 N6 \$ m& d3 e2 J
  89. 89 //输入:年份
    3 X! V, [4 m/ q! r; r
  90. 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
    6 ]6 ]' ]/ u# M3 S2 X! t4 g! H1 N5 ~
  91. 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)
    0 ^% L4 L' I" l
  92. 92 {                E! X6 H, g; ]+ k) u" K% W3 _+ t
  93. 93     if(year%4==0) //必须能被4整除0 _+ W6 g' B- k, b0 A( F; j& m
  94. 94     {
    6 q& Y/ @6 ]' r7 a, Y  Z
  95. 95         if(year%100==0) 0 P4 M# A& r8 w# B& X7 \$ d
  96. 96         { " x. G( A2 A/ m; C' D+ h
  97. 97             if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除        
    2 Y) H# L/ h  |) o/ T( ?$ q
  98. 98             else return 0;   
    8 ^  j/ v0 C$ Z" I# E6 v
  99. 99         }else return 1;   ' U2 Z( ~2 P. m6 i8 }0 G) B6 h
  100. 100     }else return 0;   
    % C* Q  p* Z& e' n8 t& i9 _  ?- `
  101. 101 }
    ! k/ d4 M3 ^/ a
  102. 102
    , r3 F" q  K0 n6 A- ~, g
  103. 103 0 v. y7 [, u! i2 ^
  104. 104 //设置时钟: }8 a5 w4 e  G4 ?# n' f( P
  105. 105 //把输入的时钟转换为秒钟
    - f5 a% N3 k6 K$ `
  106. 106 //以1970年1月1日为基准
    0 }) Q/ H  \5 f+ G8 Y' G
  107. 107 //1970~2099年为合法年份' S- ]( E! I* F- `( L
  108. 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    ! l. \5 D0 T0 z* c0 b+ k# ^
  109. 109 //月份数据表                                             
    4 l9 O. c% F0 G1 @4 G" ^  @2 Q
  110. 110 const u8  table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表      1 y5 m1 |+ z: g& }6 F) A% j
  111. 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表
    . X: t7 E3 L8 `
  112. 112 : C$ d7 ?( F% W* L2 O& O, ^3 L) E
  113. 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)& r% L' L$ G) a# B! u* H9 k
  114. 114 {
    5 R# h4 U! d& Y2 r6 N2 [. [+ n2 b
  115. 115     u16 t;
    , d' I  T0 ?/ L9 C
  116. 116     u32 seccount=0;
    6 H' p) @# d6 T  S# W
  117. 117     if(syear<1970||syear>2099)return 1;       / K3 T; Y. u3 k6 O; s  |
  118. 118     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加
    % w" N/ x' x- A. H5 I
  119. 119     {
    " m9 W3 q- Q, R$ \, {# W; j
  120. 120         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
    # u: E( l4 Y- e
  121. 121         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数6 s; j! Q3 W$ G- X/ t
  122. 122     }5 ]4 P6 O% E" b5 Z8 @" \
  123. 123     smon-=1;2 I" z7 x5 L# x5 {9 b) i* L$ @4 T
  124. 124     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加
    9 v8 _9 _7 a2 A, l2 b
  125. 125     {, c; M) A; Q) J# k# ^- V$ {1 ]
  126. 126         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加& D$ X! N5 V, I1 q8 a
  127. 127         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数      
    $ X5 d: z( S4 o) T1 I" j
  128. 128     }6 c6 ]; j! b8 ]- I% v
  129. 129     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 ' p: [' a  Z: C5 C) K/ Z7 R0 @
  130. 130     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数' f0 q6 O# d+ d- e6 j( @7 Q
  131. 131     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数
    & i: }4 K' f  G( ^' D
  132. 132     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
    6 C6 w0 C5 N) k2 m) T
  133. 133 ! I2 f, i* O9 b" F$ Y
  134. 134     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟  6 d8 y% `3 J2 K7 Z" C3 z8 Q
  135. 135     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能RTC和后备寄存器访问
    & y3 Z7 y& Y* w7 T
  136. 136     RTC_SetCounter(seccount);    //设置RTC计数器的值
    ; u1 Z0 p5 |, @* [: A. X. U4 k
  137. 137 2 x, o% h* {% |1 ?' O
  138. 138     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      
    + B5 S/ U; b7 w3 U1 I1 V# G
  139. 139     return 0;        5 S$ v4 h9 Z1 D7 _- _' V
  140. 140 }
    - |. B' F" J$ }; d2 e5 U# n+ f" D
  141. 141
    9 j$ B" j4 L( z* h
  142. 142 //初始化闹钟         
    / s2 |( ?7 d" A& S% o; `5 r& x0 n7 `
  143. 143 //以1970年1月1日为基准
      n( C( q: D. S: `/ w0 I/ I
  144. 144 //1970~2099年为合法年份
    : t3 I& W3 ]5 A2 T2 q: g
  145. 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒   & c9 D8 B5 m- x8 e/ Q
  146. 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.7 f5 c* U. g- R$ g$ f
  147. 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    9 D& Q  P  ^. ?2 h
  148. 148 {
    2 H% B! H/ i" N
  149. 149     u16 t;
    8 `0 m- P* f+ i( k) s  l* Z: N
  150. 150     u32 seccount=0;
    / N0 e! |7 Z9 Q6 n
  151. 151     if(syear<1970||syear>2099)return 1;      
    9 U7 L& m5 a5 |% ~; U$ Y
  152. 152     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加
    % b, @$ _/ @, R
  153. 153     {/ g) i6 c! ]) F5 _" H( e/ X
  154. 154         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数: O- F) U1 o3 I1 |) q, r# x
  155. 155         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数  f  x/ c6 z2 d& f$ T
  156. 156     }
    & u' |/ t. U$ Z( d
  157. 157     smon-=1;
    9 K; v5 ]; b& ]3 d, q9 b
  158. 158     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加; Y% ]. {1 Y- h6 b4 \+ g
  159. 159     {& T5 e. x1 H& z; u/ Y( T+ e
  160. 160         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加" G0 m+ q  m" P3 J
  161. 161         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数       7 X% p3 [1 n7 B. E2 b/ j
  162. 162     }
    " O* t# U% g: F
  163. 163     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 % c+ o/ B* g6 ]1 w2 [
  164. 164     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
    ! ]- B0 \& o6 V4 E" }# ~
  165. 165     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数2 i  V6 o) ?  m6 A( M, f
  166. 166     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去                 / j$ B  V: ^; S# d9 U
  167. 167     //设置时钟
    " `8 l" a; `& B7 w8 q" k
  168. 168     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    # r  T& Z1 ]! O' ?1 e7 X
  169. 169     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
    & v, W4 d& E: E
  170. 170     //上面三步是必须的!
    , U) c- g4 ^% c# @- X
  171. 171     
    ( k3 f+ ]! G' z1 @' t: Q% h
  172. 172     RTC_SetAlarm(seccount);6 ^( z6 Q; v: O2 [4 x9 p2 f
  173. 173  4 b, t) ?2 T5 }' F7 u3 r
  174. 174     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      * B1 J8 x/ x' ]/ {3 t
  175. 175     
    8 `- [+ K2 O3 _$ r
  176. 176     return 0;          [; U4 Q6 M& ]6 L
  177. 177 }+ w9 r; ~9 q) G5 ?
  178. 178
    . ^; }4 t+ L1 R$ T. r
  179. 179
    * v+ ]/ F5 F# k( S6 a
  180. 180 //得到当前的时间( g: z. \% r- `3 }6 ?% I# k, @1 F
  181. 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
      W. T9 L9 n7 d" r& g) O
  182. 182 u8 RTC_Get(void)7 B. T: H, y. t. z
  183. 183 {2 `, q2 [+ x, _" Z! j% ~/ ~% N: H2 S
  184. 184     static u16 daycnt=0;, _5 B2 F5 S" Z1 }6 N4 k
  185. 185     u32 timecount=0; ! ?# H6 V8 ^" o& o& y/ n
  186. 186     u32 temp=0;3 J2 L" W; M8 C8 {% i6 L4 ^
  187. 187     u16 temp1=0;      & S1 a3 c) V8 i/ l; u" K
  188. 188     timecount=RTC_GetCounter();     ' H" G  y0 c3 Q8 _3 P
  189. 189      temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)1 Z1 l& O+ l- M- u' F
  190. 190     if(daycnt!=temp)//超过一天了
    " m: [# V: b( A9 P8 }0 y% p
  191. 191     {      
    # t' S" r: ]1 Q9 Z
  192. 192         daycnt=temp;/ ?+ L! S' s7 L" d$ U
  193. 193         temp1=1970;    //从1970年开始
    , a9 ?8 Y2 S% d6 c5 G1 a- L
  194. 194         while(temp>=365)
    7 f- ~) i  q' \$ Z
  195. 195         {                 * F% B! F$ S( @% U* R' C5 ]/ n, o8 W
  196. 196             if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年
    & {! b8 D$ A0 G2 t" e
  197. 197             {
    7 J3 |! o2 X9 m" ^- n
  198. 198                 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
    % n: S3 d/ E( o- H7 I" o
  199. 199                 else {temp1++;break;}  
    . ^4 `9 \. w1 C: }! A/ M& C
  200. 200             }
    0 n$ L% P$ e1 c- J
  201. 201             else temp-=365;      //平年 ! W6 k0 Y" d( x: Q) O* @5 E
  202. 202             temp1++;  / u# g% }) R; q* d, c) n# [
  203. 203         }   ( H0 K0 ~: s; U2 N! ?% Q
  204. 204         calendar.w_year=temp1;//得到年份- D. G' T8 L, j: ^# l* N" Q! q
  205. 205         temp1=0;
    0 @, ]: Q) @: q
  206. 206         while(temp>=28)//超过了一个月8 ~$ Z5 P0 t+ k2 s  e4 Y" i& m
  207. 207         {
    5 z' T& {& D( P7 j
  208. 208             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份; P" m9 d7 J5 x% \
  209. 209             {
    * c% ?0 C5 n4 O
  210. 210                 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
    1 M( n# f- a$ \# C
  211. 211                 else break; $ |1 s4 z( w' b$ u, R, O
  212. 212             }! F  Y/ \# k; x9 q) j4 t) [
  213. 213             else
    / b1 _! p7 f+ |1 u. p
  214. 214             {1 `, w7 L5 q0 Y: `& @- ~  K' ~; v: G, M
  215. 215                 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年2 W$ l+ N0 t, J% d6 t$ l5 o
  216. 216                 else break;
    ( ?% w4 z% \/ j7 `) d
  217. 217             }( [) i( c; B6 G( j
  218. 218             temp1++;  + b+ y  M6 o& ]3 `
  219. 219         }
    ; m0 C, y9 J' T! a; X4 ~
  220. 220         calendar.w_month=temp1+1;    //得到月份
    - N1 g1 R. X9 a7 S7 ?
  221. 221         calendar.w_date=temp+1;      //得到日期
    + d) D3 D$ @5 {- V2 b) P1 X3 W
  222. 222     }1 l$ K" x, ]0 Y4 W- l4 M; Q8 B
  223. 223     temp=timecount%86400;             //得到秒钟数         
    ; `7 o- F# ?) F' E$ i
  224. 224     calendar.hour=temp/3600;         //小时
    : o, ?3 M, T  c$ B& H- b, n
  225. 225     calendar.min=(temp%3600)/60;     //分钟   
    & j# e+ U2 B1 ]: U& @7 S
  226. 226     calendar.sec=(temp%3600)%60;     //秒钟& m+ K8 Q( s, W0 S2 `( S7 d
  227. 227     calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期+ i/ V1 h' D- V
  228. 228     calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*    1000/32767;
    5 Z2 _& k" {) |" p* ^+ m( a
  229. 229     return 0;* [5 o% q4 g3 `5 O
  230. 230 }   
    2 z/ U7 W2 z2 ^' j& d0 p! r
  231. 231
    3 K! q! ]) i" \# T! \- y
  232. 232 $ W& c  f, v8 H
  233. 233 //获得现在是星期几4 d5 q, Y" w7 w
  234. 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
    + U. S. V2 K/ `& A
  235. 235 //输入参数:公历年月日 ) M, Y0 u/ O' y" P
  236. 236 //返回值:星期号                                                                                         
    3 X' `% W4 {" m1 G
  237. 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
    % t- [, f& a- {5 H) R1 {  R0 t1 N
  238. 238 {    6 W* i8 w6 i8 N9 I- a
  239. 239     u16 temp2;) Y" \/ w( E1 n# |
  240. 240     u8 yearH,yearL;! d2 I5 m3 \% l* V! J5 a
  241. 241     
      q, d3 \8 W% P2 A8 ^1 U
  242. 242     yearH=year/100;    yearL=year%100;
    / u; n7 e1 Y5 o# b% ~& |0 M
  243. 243     // 如果为21世纪,年份数加100  
    $ \, q' k1 N* ~/ E: E
  244. 244     if (yearH>19)yearL+=100;
    & _% Q( g3 N) l& t, I
  245. 245     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    ( R4 g5 F4 \6 W6 d7 C- R8 \/ L
  246. 246     temp2=yearL+yearL/4;
    7 p- Y2 n  `! Y# F
  247. 247     temp2=temp2%7; % d) z  |$ Z+ e( N
  248. 248     temp2=temp2+day+table_week[month-1];
    ( z6 |5 O1 ~5 m; D5 S3 k
  249. 249     if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;: d8 ~; r7 D& V, b' z. |* E
  250. 250     return(temp2%7);% ]( ?* ^7 y7 |( {, U7 @5 i  b1 A: L# ]
  251. 251 }   
复制代码
  1. 1 #include "sys.h"
    & U* P7 k( j7 \' \
  2. 2   L; |6 s/ M6 T4 R
  3. 3 //时间结构体# ^% j4 |" e& V6 v7 ?/ q  G
  4. 4 typedef struct % `: v( g6 f! l# R! g# |
  5. 5 {- X* m3 U4 ~# h& M* g7 L- D% W+ F
  6. 6     vu8 hour;//vu8( ]2 ~% H  b# J6 o
  7. 7     vu8 min;
    4 w3 t) c0 J' c$ r* w& `
  8. 8     vu8 sec;! V6 [% a$ ]; e9 o3 x7 y% A
  9. 9     vu16 msec;
    0 {4 [" a. k  D7 ~, Y; W3 W
  10. 10     
    3 i5 P9 R2 L5 G0 Z8 f# G5 W% f( g
  11. 11     //公历日月年周
    6 G! g# V5 C" |& B1 L
  12. 12     vu16 w_year;3 C7 m# ?: E& }7 }$ f
  13. 13     vu8  w_month;
    6 ?) o- ^9 }7 M9 ?1 x8 o
  14. 14     vu8  w_date;& K- Q0 H, o5 C
  15. 15     vu8  week;         
    ( n4 V5 g5 V7 k7 q1 w
  16. 16 }_calendar_obj;                     
    + D9 R: ?( n0 z1 l4 a. s
  17. 17
    , R3 f! t' F9 r1 ]4 l5 [/ O
  18. 18 extern _calendar_obj calendar;    //日历结构体
    * G; l* g( u; h9 i
  19. 19 extern u8 const mon_table[12];    //月份日期数据表
    6 S' _: p1 W/ H
  20. 20 6 p5 n* |3 Q8 j
  21. 21 u8 RTC_Init(void);        //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;
    & r% U& \) b4 O, m& b$ \
  22. 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断
    / x0 _( l! [& |$ K
  23. 23 & j$ N" K" F( ]1 N, z
  24. 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
    : i0 W8 O8 u5 P1 {  @+ C
  25. 25 u8 RTC_Get(void);         //更新时间   
    ( o  O% S2 t& `( J* W
  26. 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
    8 F3 I# k* z/ H* Z% `
  27. 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间   
复制代码

; {5 c& ~3 G6 T6 O$ q; j) k4、秒钟计时原理
使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间)
. {9 Z0 J+ n; H

+ a3 E3 X9 t% q$ `( |4 s1 D. m5、毫秒计时原理
如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。
查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。
  因此,我们在时钟结构体中添加msec成员
  1. 1 //时间结构体
    9 f& J! P+ o. L4 ]) E, r6 P$ n2 B# P
  2. 2 typedef struct
    & p, N- R5 Y% f# H' j
  3. 3 {
    ( S  B& J. N) C$ s9 i1 a, K
  4. 4     vu8 hour;//vu8
    6 U* }. H" N' d( J+ _5 D
  5. 5     vu8 min;+ |: B/ b7 }7 b8 u5 [* {
  6. 6     vu8 sec;( s0 |' d9 \% j$ ]+ A! y' n  [6 k6 N
  7. 7     vu16 msec;
    $ P% a' [' K6 P" @. }$ P% R
  8. 8     & A$ x& d: W* V2 Y* j, E
  9. 9     //公历日月年周
    " M$ O, l6 {: D  M) W" Z1 t  N
  10. 10     vu16 w_year;4 u& N$ j& B! a% L" ~& V
  11. 11     vu8  w_month;
    . n; t: _: P5 n5 y/ |
  12. 12     vu8  w_date;
    9 s- _8 v+ s' T0 O4 f: U
  13. 13     vu8  week;         
    ) n. x! r2 Z% n
  14. 14 }_calendar_obj;  
复制代码
- k+ M( p% G; b  H- g+ H) v
 获取毫秒时间
  1. 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码
8 G/ h5 r: |# x
6、修改时间  
   如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。

; `( U9 D( {) j- }  w, O9 j+ r
  1. if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)
    5 R. u/ q: w1 W$ S; j, \2 b) ~
  2. {
    % G- f2 _* w( j
  3.     ...6 E% q# t3 [) z9 \/ P5 u! K# J/ J
  4.     RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置   
    3 K, d$ _5 E. h* j/ X' W; L+ b: L* \8 Z% [
  5.     RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
    $ V2 K/ `, A( f4 O9 `0 C5 A
  6.     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    % t6 G5 j+ ~, }; C+ e6 {
  7.     RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间    , o. q$ _4 c- I3 C- E9 Y. S6 f
  8.     RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  ) h1 b" P0 {2 X3 \6 x1 ]
  9.     BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据   
    ( D  H. ]* o  Q7 w  m
  10. }
复制代码
% v3 u6 N( S( F& p
收藏 1 评论0 发布时间:2022-1-13 20:47

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