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【经验分享】STM32-RS232通信软硬件实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-18 22:17
1、RS232简介
RS232是个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两组 RS-232 接口,分别称为 COM1 和 COM2。
接口标准RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号,C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。在多数情况下主要使用主通道,对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如一条发送线、一条接收线及一条地线。
RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。
RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。

9 y+ T, n: Z) R; u$ \) n1 o6 {
4 I6 o" e7 m, n% S' ?) }2、硬件实现
芯片选择MAX3232,一个芯片可以实现两个232接口。应用电路如图:

: q7 I2 b, {' a6 ^! I7 i
1248164-20180412232830897-62441742.png
3 K  P8 L2 D& G1 K  f
DB9型232接口实现单片机和电脑的连接,前面的电位器用以调节232线路电压,事实上只要不太过分,电位器电阻值并没有确切值,但电路设计时建议保留。
5 U  d- F9 ^' y2 ]
3、软件实现
RS232是全双工通信,相比485要简单一些。
  1. 1 #include "sys.h"
    8 D7 b/ H6 F6 D9 r
  2. 2 #include "stdio.h"' E* r! d! k: J) x4 n6 Z2 G
  3. 3 ! D4 S4 G/ n; p% `9 t+ H$ Q
  4. 4 #define        USART1_RX_LEN      50           //接收最大字节
    $ `1 o5 c+ ]+ z& H5 f; M) D9 h
  5. 5 #define        USART1_TX_LEN      50          //发送最大字节8 O5 r( R  h5 e: t! u$ l
  6. 6 1 S; r" j& {$ Q1 y0 a7 K
  7. 7 extern  u8 USART1_RX_Buf[USART1_RX_LEN];  //接收缓冲
    / c$ Y$ U; L5 A  }
  8. 8 extern  u8 USART1_TX_Buf[USART1_TX_LEN];  //发送缓冲
    6 p( B! E7 _. `) i+ Q
  9. 9 extern  u8 USART1_RX_Data_Len;           //实际接收数据字节长度
    7 z* X1 X4 h5 S4 A1 D; \8 b6 u, c
  10. 10 extern  u8 USART1_TX_Data_Len;           //待发送数据字节长度; c1 p( x! s$ _- a: a" E; o& x
  11. 11 extern  u8 USART1_RX_Flag;               //是否收到数据
    # P2 G$ x4 @2 Z! R( H
  12. 12 8 n0 @! ^- V+ P' |  D4 J$ E
  13. 13 void USART1_Config(u32 bound);, w) E6 J$ G3 \; \* Z* k
  14. 14 void USART1_IRQHandler(void);+ I3 H; g1 J( Z! n2 g
  15. 15 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u8 len);4 f6 e6 X& E6 Q) p0 h! f& M5 b

  16. 7 B" E3 j% `+ {& M
  17. usart1_232.h
复制代码
: [/ q8 M# Y- i! C  T) r9 X' a
  1. 1 #include "sys.h"
    & V, W+ b" C/ u6 |  i. ^) a
  2. 2 #include "usart1.h"5 X8 k. p4 @: K3 x9 u1 d
  3. 3
    0 S% c* T, e1 z
  4. 4 u8 USART1_RX_Buf[USART1_RX_LEN];  //接收缓冲
      I" d$ ~; x$ n! `7 R  I7 ]( [
  5. 5 u8 USART1_TX_Buf[USART1_TX_LEN];  //发送缓冲% h. K5 Y/ [* ]" `4 S
  6. 6 u8 USART1_RX_Data_Len = 0;        //实际接收数据字节长度
    $ _2 E( z$ o) j( x/ i
  7. 7 u8 USART1_TX_Data_Len = 0;        //待发送数据字节长度$ y, V4 `* m% H$ z, V  L+ {7 k
  8. 8 u8 USART1_RX_Flag = 0;            //串口1是否接收完数据
    4 i: F% {( Z5 W9 k9 Y" G
  9. 9
    & ]1 i" Q! U, n6 [9 r( ^( d
  10. 10 void USART1_IRQHandler(void)
    " |7 n, m3 q( u8 m. D+ y( l- }
  11. 11 {# N, @5 q  G  P( K! R% _. w
  12. 12     u8 res;
    5 c1 i0 r  v! k  |2 e
  13. 13     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据# v* C3 }/ z+ n& I
  14. 14     {
    5 P$ C. w8 A9 ]2 R
  15. 15         res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据! ^* z. v8 u9 m6 X
  16. 16         if(USART1_RX_Data_Len<USART1_RX_LEN)
    + W* Q. l1 y( }+ {  j% A
  17. 17         {" ?5 ]$ t9 I0 Q( s5 t- E' t. h0 }
  18. 18             USART1_RX_Buf[USART1_RX_Data_Len]=res; //记录接收到的值
    " |) O7 B- l1 w8 `+ p
  19. 19             USART1_RX_Data_Len++; //接收数据增加 19 X" ?- ?' I- |+ l" R. E6 |/ K
  20. 20         }( b) X) j$ Y+ i5 |! ~
  21. 21         USART1_RX_Flag=1;   //串口1接收到数据
    & p: W1 I3 K4 u5 I: {
  22. 22     }
    $ l- ^% s) \% ~' D, w4 L
  23. 23 }
    3 H' S/ W/ M  B' z6 O+ \2 @9 s! k$ Y
  24. 24
    9 L  O4 d& j" G2 z6 v, j* r" |5 n
  25. 25 void USART1_Config(u32 bound)
    2 t/ Y0 s/ ?) ]6 u$ [+ k8 X
  26. 26 {
    % b1 L. J0 d. I# [! S
  27. 27     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;) P2 Q# b) A+ w" a5 V9 {0 V
  28. 28     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    $ q. u$ c' a5 Z2 n/ l. b
  29. 29     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    ; l/ s0 S+ I6 t8 D: x3 t: S2 b8 Z; w1 u, ~2 F
  30. 30     ; p) i0 h) h8 ]! v  U
  31. 31     /*********************配置串口1**************************/
    % r- n6 ~8 s" c. N0 J, \
  32. 32     
    " A* D9 X3 m9 Q  [3 Y+ @
  33. 33     /* config USART1 clock */
    ( U0 B* z  a, j8 `3 [3 c, g
  34. 34     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);. J8 B3 a& v! b) U2 k8 L/ F; G
  35. 35     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);+ U: K% q7 d  s2 T
  36. 36     , k; |( q9 |) g# U
  37. 37     /* USART1 GPIO config */
    . p5 ]* u3 c3 \) [' I
  38. 38     /* Configure USART1 Tx (PA.02) as alternate function push-pull *///TX3 ]' \2 o# F2 ~
  39. 39     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;2 `1 Z. e/ W9 A# \8 Z) m1 M1 ~
  40. 40     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
    8 Z' r% ?* O2 M& p7 f) D) z& L
  41. 41     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    & L) g! }9 H9 n" j# l: `6 J
  42. 42     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      n3 B% n- K0 E
  43. 43     /* Configure USART1 Rx (PA.03) as input floating *///RX$ ?1 H0 B6 J. c4 |7 B
  44. 44     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;: g6 Y( ]. d5 T# i( o) Y' Y2 Z
  45. 45     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
    5 N, m- u( n9 J( \
  46. 46     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    * z/ M' B# q! Z9 ~! i" _/ O
  47. 47         $ U# |3 j# Y* `, K; x
  48. 48     /* USART1 mode config */   
    4 [; n! d6 J0 |+ |5 A1 ^5 O
  49. 49     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;1 _! W8 I5 {0 K4 r6 r" M
  50. 50     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;( {6 r. @- c, Y
  51. 51     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    ) v4 V9 a/ J% `1 z7 p" i: i( O
  52. 52     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    ) }/ u7 P. w8 ~( `% K
  53. 53     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    $ h8 O* N1 h+ ~
  54. 54     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    / z* b% f( i% G  @' N* n( u  B
  55. 55     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);+ b1 {" A9 ~2 I6 N, m, _% O# [$ T  }
  56. 56     ; M8 c  Y! W& C$ u9 `1 U
  57. 57     /*  USART1 接收中断 */, K$ u* \* m6 T8 @# g3 Q- [
  58. 58     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //使能串口1中断
    ' V' w/ w, P2 m3 Z: T$ [  p
  59. 59     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级 3 级+ u/ K( y$ c% I
  60. 60     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级 2级
    / H" h8 i8 d0 N
  61. 61     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    4 {5 D+ v  Q6 V$ Y' y# |& ^! W
  62. 62     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化 NVIC 寄存器. y1 j3 A2 P; k7 K" z+ A. ^' J" Y
  63. 63     7 O# P. S  C5 _7 K! Q' C9 A
  64. 64     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断+ }* f! ~+ |8 ~3 I5 A
  65. 65     USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
      o& k, u% i6 Z3 L' f
  66. 66     ; A8 Y  a; w( [' n( T
  67. 67 }
    ; Q# i$ H& q" h/ J9 a; F( t' B
  68. 68
    ) t( n3 p. |9 x: k$ K. \: m6 R
  69. 69 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u8 len)      
    5 O" Q( D- ~0 I
  70. 70 {
    ( Z* N% O. A2 v0 M/ n$ ~
  71. 71     u8 t;
    ' C) B! i$ H( `, Y
  72. 72     for(t=0;t<len;t++): Q+ a- v$ z: X: I/ N" @
  73. 73     {8 _7 @; w3 k8 z- J3 o
  74. 74         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    & R6 h. f: o0 A+ F
  75. 75         USART_SendData(USART1,buf[t]);
    8 o( n& f+ u8 ^( X
  76. 76     }
    + V! s& n$ E! d
  77. 77     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    ! W3 U! t8 }9 B, B5 p
  78. 78 }, W' Q7 w1 O- D8 Q: }
  79. 9 F5 z% \7 {& k0 Y4 _
  80. usart1_232.c
复制代码
8 X8 R! u/ c# j2 k- w, ?" g
 注意:RX设为浮空输入、TX设置为复用推挽输出
9 [& p- P* R4 r5 G1 u
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