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【经验分享】STM32-RS232通信软硬件实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-18 22:17
1、RS232简介
RS232是个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两组 RS-232 接口,分别称为 COM1 和 COM2。
接口标准RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号,C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。在多数情况下主要使用主通道,对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如一条发送线、一条接收线及一条地线。
RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。
RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。

1 o! C1 m, v6 |+ v0 [- P; C
1 c  e# Z% Z- O$ Z6 V& m- a2、硬件实现
芯片选择MAX3232,一个芯片可以实现两个232接口。应用电路如图:

2 F* G" w# M8 U' M3 Z# q
1248164-20180412232830897-62441742.png
4 M3 q6 x% ^$ u0 o# t0 ^$ ~
DB9型232接口实现单片机和电脑的连接,前面的电位器用以调节232线路电压,事实上只要不太过分,电位器电阻值并没有确切值,但电路设计时建议保留。
0 x$ J/ z/ k& }+ f' k* Y
3、软件实现
RS232是全双工通信,相比485要简单一些。
  1. 1 #include "sys.h"
    4 S% Z1 K/ F+ {" S
  2. 2 #include "stdio.h". i: `8 G' E  R6 o/ C4 S$ {1 W
  3. 3 ' U& {+ ]* Y7 T; r" p
  4. 4 #define        USART1_RX_LEN      50           //接收最大字节! r/ d8 z% y& @2 j
  5. 5 #define        USART1_TX_LEN      50          //发送最大字节; w+ N0 k8 S: L5 ^
  6. 6 0 s3 i( c) R$ a4 Z4 F8 c
  7. 7 extern  u8 USART1_RX_Buf[USART1_RX_LEN];  //接收缓冲
    / K4 J- }7 u5 G! W* i6 p
  8. 8 extern  u8 USART1_TX_Buf[USART1_TX_LEN];  //发送缓冲: u3 M6 t3 J* z, q
  9. 9 extern  u8 USART1_RX_Data_Len;           //实际接收数据字节长度6 ]" r" B( P: R7 K
  10. 10 extern  u8 USART1_TX_Data_Len;           //待发送数据字节长度
    7 F! ]: I: t: b8 f
  11. 11 extern  u8 USART1_RX_Flag;               //是否收到数据" Z/ P6 j% D+ M
  12. 12 2 D3 I& K* f$ D$ y/ t' {9 f
  13. 13 void USART1_Config(u32 bound);
    . d; M9 A% N4 d, n: |; l* }
  14. 14 void USART1_IRQHandler(void);' _7 S2 ~! }' G6 [7 X' U: q) z
  15. 15 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u8 len);
    7 M& f. Q) ^7 C! A. r! K5 ^

  16. ! e( K5 F8 D5 C- J: R% {2 X6 D
  17. usart1_232.h
复制代码

0 U' d. x2 ^& t& \/ [
  1. 1 #include "sys.h"9 x* X8 G  u+ U2 Y* `' h' ^
  2. 2 #include "usart1.h"" C( y  z5 ?1 Q1 R: h: _
  3. 3 ( w6 {$ J( i6 {0 C' n
  4. 4 u8 USART1_RX_Buf[USART1_RX_LEN];  //接收缓冲
    7 R: B, S4 i- R  P& d- a
  5. 5 u8 USART1_TX_Buf[USART1_TX_LEN];  //发送缓冲$ J* Q8 M' K5 o! `" d6 O. v
  6. 6 u8 USART1_RX_Data_Len = 0;        //实际接收数据字节长度
    # \% d9 M# M/ f1 N3 T. H
  7. 7 u8 USART1_TX_Data_Len = 0;        //待发送数据字节长度) M9 O9 t! D0 }6 e, R" H
  8. 8 u8 USART1_RX_Flag = 0;            //串口1是否接收完数据, Z0 s. a& A. i6 S8 ^
  9. 9 ! {* _- R# s$ I( b7 ~
  10. 10 void USART1_IRQHandler(void)
    . m& `) ~" M; A7 }
  11. 11 {
    - O1 ^7 \! J* A3 r6 D
  12. 12     u8 res;
    3 g, i7 G/ I% S8 q3 j
  13. 13     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
    ; ~5 Q  v2 h. @& C
  14. 14     {' e" _; Q- M/ d# a: z' z
  15. 15         res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据1 K0 q/ B& V' L% n6 L9 O
  16. 16         if(USART1_RX_Data_Len<USART1_RX_LEN)
    1 s( j/ s1 i. o' b( V; U8 Y% x) V
  17. 17         {
    ! `% z1 h0 u8 g' x) t' Q; E" R* H
  18. 18             USART1_RX_Buf[USART1_RX_Data_Len]=res; //记录接收到的值
    * Q. c% G" `' m3 s
  19. 19             USART1_RX_Data_Len++; //接收数据增加 1& e' i  O9 h5 X
  20. 20         }
    / ~/ {# }7 O, f* y0 w
  21. 21         USART1_RX_Flag=1;   //串口1接收到数据+ W! P8 p; n' [0 \4 T2 G( l( c; Q
  22. 22     }& K% ^$ a, f: W0 {
  23. 23 }1 v: `) n  S( M+ X: c
  24. 24 4 i2 {5 O7 b8 A9 L
  25. 25 void USART1_Config(u32 bound)  T- v4 L3 J, c4 m$ K7 T3 _! b
  26. 26 {. c8 z* n1 z/ F& x; y. z: p
  27. 27     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    " v+ O; s/ r# u0 K* g1 d8 r& S
  28. 28     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;; m5 n4 I" r! N/ |# [3 z
  29. 29     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;$ W0 H- v. V; \  H2 [
  30. 30     4 |* K7 u2 t. r, \3 o  R
  31. 31     /*********************配置串口1**************************/% N8 j4 B: ^) B' Y  ~* r! L
  32. 32     
    4 ]& R$ C/ E3 R! r
  33. 33     /* config USART1 clock */
    6 e  h# {* o& t- f7 t
  34. 34     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);% R! q- R/ F3 d% D: k  F
  35. 35     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);% D# H2 ~9 J3 e' E. g' J
  36. 36     
    : q  F  k! s1 ]! ?* S+ v- s. h
  37. 37     /* USART1 GPIO config */
    0 B- u" u% T. d3 L" u# }
  38. 38     /* Configure USART1 Tx (PA.02) as alternate function push-pull *///TX# i! v( z, _$ ^8 f$ a2 }
  39. 39     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;; w: [4 ?6 U( n  K+ z5 y
  40. 40     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出) a. B# y; J$ G( I
  41. 41     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;% W' i) e4 O: W9 Q/ A& ~/ G5 M- @
  42. 42     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    9 A8 p) D+ \, d- A0 s1 ~( p) Z! s
  43. 43     /* Configure USART1 Rx (PA.03) as input floating *///RX( X" N" e: b  k
  44. 44     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    & b0 N/ p2 n+ M' F1 k9 s4 e
  45. 45     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
    0 `9 J7 d! r( P- [2 C& x) f
  46. 46     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    3 ]# b9 q! ?* O- z7 V! W' o
  47. 47         - P/ S& o* G$ o9 i8 @8 r
  48. 48     /* USART1 mode config */   
    & i8 w; v6 ?+ @/ Y+ s# }
  49. 49     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    8 `) \! R. g( L9 j6 H
  50. 50     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;. Z& N, h3 d2 |# q: R
  51. 51     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    5 l5 X! n& |0 y' i) L/ I6 e; M
  52. 52     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;' W, f5 ?7 w1 _8 d7 H8 X: h) Z
  53. 53     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    9 v' y1 y8 E( a+ d* S; i" C% Y8 V
  54. 54     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;) x* r* C  t+ ?9 q8 g
  55. 55     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);4 F2 g) x" g2 p# t: C
  56. 56     4 \1 S3 K' k- Z7 n' w
  57. 57     /*  USART1 接收中断 */
    " Q& }) G- h" O7 o4 {2 o
  58. 58     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //使能串口1中断
    ' |% M$ R2 Z5 y- S0 l
  59. 59     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级 3 级# k3 t8 ~* e* I8 H% u' ]4 ?
  60. 60     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级 2级  Q5 K. V2 V; ~& m+ x! i* g; K9 R
  61. 61     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    % {3 m% x' H2 @
  62. 62     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化 NVIC 寄存器
    . r7 d: O1 b6 I1 E0 n# R
  63. 63     
    / [7 R" g) U' n5 @
  64. 64     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
    7 U2 v- k6 h( K. E) O3 }* f2 T
  65. 65     USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
    8 k0 {0 r) X( _/ T5 ~
  66. 66     - ^) e3 y4 c% ]' o+ J
  67. 67 }" c- `/ x* d# d6 h
  68. 68 ! h+ g8 n# s  j6 _  K
  69. 69 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u8 len)      
    / W" R: \6 q3 q3 M7 y- z
  70. 70 {
    ) z9 N1 R8 G6 o1 D/ A* L
  71. 71     u8 t;
    + K8 {: y! J/ s1 G9 g
  72. 72     for(t=0;t<len;t++)
      X3 W3 t4 y% }7 e* m7 p# X/ {+ L
  73. 73     {
    1 K8 O+ Z8 P5 t1 z* p
  74. 74         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);5 g1 Z) u, K! O1 b2 j( b. ?8 G
  75. 75         USART_SendData(USART1,buf[t]);$ `* n$ f' {7 ?8 d9 e  l4 A% v
  76. 76     }
    ) ^. b# H2 H0 d- ~4 k; _! q
  77. 77     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);- g! @0 V5 n# V% u* X& u1 B
  78. 78 }
    4 J5 R0 C5 C2 `9 H& i

  79. 2 L0 H+ ?9 a$ j. C9 H- I
  80. usart1_232.c
复制代码

: j7 }7 a& k& \* c! [
 注意:RX设为浮空输入、TX设置为复用推挽输出

9 O: T5 @4 ^+ x$ c
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