一、开发板平台简介:7 q' E" U4 m0 T* S& X/ |; e
1、开发板资源简介; h$ y C: b, w1 S+ A" n
(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6, G7 H1 v1 ~! R5 t
(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P
6 }' I* U7 O5 u5 J; \1 z3 ?, v$ [" E9 p" F/ ? q: B
(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4
' D( s- d M' M4 y0 l8 M5 K2 C1 u6 x/ M4 L% @8 `# l$ r
(4)开发板主芯片主频:80MHz0 _$ y% O2 S ]% m+ b
- j6 \- @; ~& I! {(5)开发板主芯片Flash大小:256KB
! m! f7 X, a( O8 R" f
0 T' x) M5 ^5 w0 S(6)开发板主芯片RAM大小:64KB' c# _/ _$ t" i
( j$ l" d+ F* t, P+ q
" g- Z5 @3 Z3 a T, w
5 O' W) K3 B% U7 X. H% [
& L0 O3 A) M! Y! y+ d. F
+ `( N2 g* U) C0 |! z/ @
2、LED灯资源
; t1 C3 p2 G0 T+ {: V(1) STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源,其中一个红色LED为系统指示灯,指示开发板供电系统是否正常,如供电系统正常,红色LED为上电常亮状态,硬件原理图如下图所示:
2 j1 v0 E, L2 x( j. g# z7 a" a. f
( P" n9 s) z q2 m t7 }2 g
i& G4 A3 e$ P- m9 ]" y# @. v x" M+ Q' o& |# Q% E
(2)其他四个LED灯为黄绿色可控LED,高电平点亮、低电平熄灭,计划用LED常亮验证看门狗的作用,硬件原理图如下图所示:
* F" `: y2 d$ ?) t
6 g3 U* i% S# q3 X+ [# i/ |
8 U' i. B8 I8 D* O) u9 a: Q+ l
4 i; g) a+ p. l- g3、时钟RTC DS1302 简介
4 [1 Y, Y2 O# ?5 |# U# `+ K3 ~ DS1302是一种高性能、低功耗的实时时钟芯片,附加31字节静态RAM,采用SPI三线接口与CPU进行通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年,一个月小与31天时可以自动调整,且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5~5.5V。采用双电源供电(主电源和备用电源),可设置备用电源充电方式,提供了对后备电源进行涓细电流充电的能力。
8 j1 D. [! ~/ K4 q1 a! p( F2 {& S" g& ~$ \& q9 z
DS1302的引脚排列,其中Vcc2为主电源,VCC1为后备电源。在主电源关闭的情况下,也能保持时钟的连续运行。DS1302由Vcc1或Vcc2两者中的较大者供电。当Vcc2大于Vcc1+0.2V时,Vcc2给DS1302供电。当Vcc2小于Vcc1时,DS1302由Vcc1供电。X1和X2是振荡源,外接32.768kHz晶振。RST是复位/片选线,通过把RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。6 Z% a, \, l/ `. j$ @. \/ I& k8 @
& {; [. d$ {4 }6 d+ P+ R RST输入有两种功能:首先,RST接通控制逻辑,允许地址/命令序列送入移位寄存器;其次,RST提供终止单字节或多字节数据传送的方法。当RST为高电平时,所有的数据传送被初始化,允许对DS1302进行操作。如果在传送过程中RST置为低电平,则会终止此次数据传送,I/O引脚变为高阻态。上电运行时,在Vcc>2.0V之前,RST必须保持低电平。只有在SCLK为低电平时,才能将RST置为高电平。I/O为串行数据输入输出端(双向),后面有详细说明。SCLK为时钟输入端。
7 t, U( v6 ~ ~" [5 p! ~% Z/ a4 @+ m0 r
+ F3 I5 f4 t6 ^" }3 `1 A. Q1 [ E) R( [+ n
* [6 H- `: m# t1 N8 q3 F
! l4 h9 @& s5 ~ A: X! f/ @2 ~* W1 Z& n
二、新建工程4 }5 Y* |4 G2 C+ h d8 v* g3 `
1、新建STM32CubeMX基础工程
* I8 V& e: P& C; }(1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"2 p! }! | C/ G) j3 j4 d
# C- w9 V" O$ f# x! E
/ E! `; @( {/ w2 }8 V+ q
, F2 s0 N7 |( q+ g6 T% x$ n( ^
3 Q- Q: M6 {6 w* r(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。
8 o! Z! ?6 y) }
9 @9 U" x# w% t2 h+ B- j& Z- ~
4 \# u5 Q; T, t R+ k( |/ M, H# t/ Q* ]7 t* p- D$ s% h8 W
(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。8 O* T' p' E5 P9 ~" p. k
/ Z8 K& z. s7 K) F& w6 z* J% g
. W7 [9 h2 a& ~1 x! A2 ]4 t9 p% k
5 O+ L# M' I2 F" _8 T(4)选择时钟源。3 L: J: }" ]/ |( X6 h" T/ O& j
! L2 D. X; d; y8 |$ i- M 因为开发板上有8M外部时钟,硬件原理图如下所示,所以此处选择使用外部高速时钟(HSE)。
4 _) D! \9 W% A+ D- K, D6 ^1 j7 B3 U0 W" {4 o
( z% F- Q. ~1 W$ w: i% M; j% t
0 X1 C6 \) G- W9 T- _ 因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理,如下图所示。
! a( t5 F. c v( L' T
/ k9 m- i6 D. ^; D, b
3 ]% G0 ~& M6 P' Q, }& f! w
" D9 Z9 x/ p3 k0 b( ^8 W
2、配置GPIO控制LED
/ `) t i9 P; \0 k! @1 g(1)查开发板原理图得,LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为:
' c6 Q0 n3 y3 S2 w3 a9 ~LED1——PC0
0 z+ g# H+ G S' ELED2——PC1
/ [' q" ?: c: [* f! d7 }LED3——PC2
; v% u3 z" o" g t& n. o( sLED4——PC3
! h7 H$ P1 f7 W( M9 _2 b7 ?6 K8 x7 R* |! g0 v, E
(2)配置LED的控制引脚为输出,输出频率、输出方式默认即可。
' {/ ?- u7 { V3 W) L9 ?/ q+ j9 S4 g& T
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
/ D7 U0 G( H( G. e# `鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
. l) n4 I4 v3 I% b% g. W, i! R鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。& G7 K. z; M( B$ a7 W
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
- g0 ~" f( }5 | `! T
. `! H- u& d9 G. t
& D# ~0 V* L, }! r5 k
3 f9 f3 w9 U4 @* g- z" ]: P* {; \; f
5 B. r1 U7 O F/ H8 x2 U! E
4 `1 F4 p4 u& ^2 U
(3)也根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。- E, l- V% L* a3 x: m/ j
, ?; _: n! q9 [6 e: n2 D% u) S1 {
: T, f# a% V& S4 _
& M; I2 }! k! @8 F* @, K3、设置串口1参数
9 U0 C% @4 o' e/ ~0 x% o5 D: R(1)查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:
7 b" l! c+ d$ }9 R5 W3 G; f- o# h l+ ]6 @# }
1 d3 D4 ?3 t M1 \! f; H/ N+ M- W: ~0 M
/ q3 q8 d5 h; l( N; S (2)序号1用来设置串口收发引脚的选择。
: n1 E& z* u4 n- H) m5 F% m
# M1 h9 t" [. C (3)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
; t* B8 |2 \8 R3 b
4 w6 S9 g( e8 C9 T! b# M4、设置DS1302 引脚配置参数
* v/ C2 ]/ E( V/ O& |DS1302使用的是类I2C,也就是通过GPIO口模拟I2C的方式实现通信。% Q' m' c/ e& v0 A7 C7 {- g
0 \4 e6 Q* H0 e. G1 Z4 Z w, k
6 T- G# [( g9 I/ q& l- k) o( O% d4 c4 r% J" b
5、配置项目工程参数
3 p1 P5 V u: }' C, g(1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。
5 c' L; h" R f2 x: ?4 j
9 Q9 Y5 o4 {. L' j0 k/ M% U
, k+ E7 V3 @; |6 y* x8 }
9 I. c$ D- r; f. l2 v(2)完成配置工程。5 v- ^ S# I* t4 n
9 \$ j1 \, s! O备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)3 _4 D0 \, n% R2 u
6 T; h' d2 ^/ Y/ ~2 l# D, S' S8 M
/ f: w$ x: m3 x9 K) u3 {8 c# |
0 h! C- X/ m1 A
/ r/ [& \# e0 l8 a. d* R- m
) H) k) _+ R+ C' }% r(3)生成代码。
! f# }6 z7 [) T% a! K. ^- v4 X# L$ k
2 ?7 S; w& Q7 D; v: S$ K$ |
1 u, U* b F/ y/ \ P5 f' N" ?; z; P7 m9 l$ o+ v' A0 Y& B# g: G
三、在KEIL 5中编写代码0 W9 e# B( H+ \! v7 v; }
1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件
N. U1 n2 p, T. H/ Z9 T& i& q(1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。2 A& h ]5 U/ x s3 ^0 o- u3 M
! o3 H' V" D2 v. D! i6 {6 _
5 |) k2 A; G' L: _
" e0 y* \% {8 M( c, I; s/ M2、 添加LED系统指示灯提示
3 P: `7 A( B3 S+ `2 d. X1 p; L$ ~ N4 _(1) 添加每隔500ms,LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。/ u7 d0 k* q! |" @
$ h+ k3 D6 b+ h3 z8 | X
. m7 H4 D* [; X( {5 G( q
3 [: [/ x4 A ~ [" c3 y/ w4 |3、添加DS1302驱动
# z# q* r* t+ m0 x9 ~(1)在bsp_ds1302.c文件中添加DS1302相关的驱动代码。
+ `& D. W) ~9 }/ }& t! G8 l2 S- /* USER CODE BEGIN 1 */
q2 A. W4 ?5 O1 L: |7 Q4 Y! t -
( E8 Y9 n' I6 R' `2 x2 E - /* USER CODE BEGIN 3 */* D2 l7 }# B) D
-
" a& w4 m a5 y3 [2 Y! `) n - #include "bsp_ds1302.h"4 T& @5 p4 j, Q4 _, N
- #include "stdio.h"
* P! P2 [3 }/ ~0 _' Z q) r - data_time_t data_time=
. o" \% V I5 U% @ - {
- p; ]$ @+ F5 F - 0x22, //年
- \$ N% t6 z. `3 m - 0x05, //月9 r( Z7 f v2 u) D& U# P; @9 N: y
- 0x01, //日
- x7 Q! ]' [- Z G. ~; K- `6 } - 0x08, //时
# W5 i* h1 K D4 l - 0x15, //分
# }& P2 [+ a8 N: S- i6 @7 z - 0x37, //秒
- N) r* z. N* K6 m6 z3 _/ W - 0x07, //星期日% K% M0 q# p6 P# ~% y' G
- 0
( \( s% N; Z; d0 Z/ I- u0 } a - }; //写入初始化的时间默认值
# J! w! W; B" O' a3 k- [. o2 z - /*****************************************: ^7 \2 a, \ w) b# _* R$ [
- * 函数名:void DS1302_delay(u8 dd)
, L* \& R- i6 {( J - * 描述 :简单延时
$ {# x- J/ C. t/ z( ` y1 Y7 I0 i - * 输入 :
- h9 z) [* Q6 P$ X- M) N" H2 f2 Q - * 输出 :无: k* ]" i2 {: t- J, B4 y0 l6 k# e
- * 调用 :
, v3 G9 U, ?( N7 s! T( d - *************************************/
8 S. H& w# h1 v2 }, r d - void DS1302_delay(uint8_t dd)
% Q8 j! M* P, @8 ]8 L W - {' o3 M% G' A/ e1 M( V
- uint8_t i;
$ `! ]- B% Q; M3 N7 m - for(;dd>0;dd--)
) W. J/ z9 g) B" X, P - for(i=110;i>0;i--);& m. h& i7 R. U9 n
- }
! H/ b8 K" R- r* f# K/ m$ l -
8 A9 v* \: [" h! m; m1 q: D - /*****************************************
8 U0 P7 x1 k% T7 j. G% a - * 函数名:void DS1302_GPIOInit(void)' l, O+ y) w0 B! v! k `3 \
- * 描述 :DS1302 GPIO配置
# V% R' H/ J" f% |1 _0 {* U - * 输入 :
6 i% C) ~8 g& Y8 [. T2 M+ I - * 输出 :无
! l D3 l, ~! S5 M - * 调用 :; l* ] b" M/ N7 K' D& @) y2 Y( e
- CE---PB8,
% s1 _( e0 e. A2 ~' Y - CLK--->PB6,( v) [" f: X9 n
- SDA--->PB7,
- r2 J: o5 S$ O2 G - *************************************/. R3 L% l& B N* J+ e
- void DS1302_GPIOInit(void)
; h$ {/ a0 Z! y0 I8 j - {$ ?: r4 {. f5 X. x) @( [
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
) t0 S2 ~2 N( Q, b1 ^ - __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
5 l, a9 p0 c: u6 @; V - /*Configure GPIO pin : SDA SCL */4 m3 X2 R# n1 {) Q
- GPIO_InitStructure.Pin = ds1302_SDA | ds1302_SCL;2 \' W) E3 }/ i, y V ?) a2 a! J0 x
- GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;3 ?5 r' Z A: U
- GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
0 d8 \- u) k1 A2 j - GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;& [% P- Q7 S1 I L2 L& f
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
. u( u2 K, q5 G2 ]- `# \ -
" _4 |. B% A9 D {1 \+ `+ O7 x - /*Configure GPIO pin : CE */5 U: r+ U% h' M" C, e3 y: Q/ c* i
- GPIO_InitStructure.Pin = ds1302_CE_PIN;5 ^& q- _9 ^" w
- GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ c$ }0 H) ^$ T - GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
& Q5 w% e3 ?/ h: d7 ?0 x+ d2 B - GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;8 ?( v$ J1 l0 b: w7 o
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
, H: O2 [7 U. T, x% x( j; n - }
% a' t' x) b$ a - /*****************************************- J* b7 ?7 o2 {: t3 W* l/ S
- * 函数名:void DS1302_IO_GPIO(void)) o5 F/ t0 h9 ^$ j: F* M8 @8 N" I
- * 描述 :DS1302 之 IO GPIO 输入输出配置
5 [" G, N t3 h7 E8 Y6 @, }. d! n - * 输入 :FLAG标志位$ D! }3 }" D3 L" E
- * 输出 :无
7 _- x% y2 ]8 U - * 调用 :OUT:表示输出,IN:表示输入
. x4 _, k+ [: W0 y3 E$ e6 k - FLAG:0 V& N. x: m6 b
- *************************************/0 e/ }" r1 Y$ Y
- void DS1302_IO_GPIO(uchar FLAG)
- j' M' G& U$ R5 N! O* K; U+ U - {
% {, w1 k' f/ [7 x) | - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructre;
2 S, @- i7 D+ ]4 _, J3 Y2 F* ` - /**********配置数据IO端口 输出 **********/
9 P6 g* F' k2 K. u; E - if(FLAG==0x01)
; }) _# z+ `' R7 G - {5 ]5 I W5 q5 }6 z
- GPIO_InitStructre.Pin= ds1302_SDA;//配置IO_GPIO
5 ?# a& F: q e7 A% R! | - GPIO_InitStructre.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
7 \- j% W8 ^& ^: m - GPIO_InitStructre.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;% h& r5 y' D0 @
- HAL_GPIO_Init(ds1302_GPIO, &GPIO_InitStructre);
% \: g: q6 y G- { Q - }$ F# {" C* _8 Z$ J
- /**********配置数据IO端口 输入**********/
+ W3 V) A: w0 N - else if(FLAG==0x00)3 T, \! v9 @2 k& K
- {
! o% o) v5 Z5 Q( O: d9 w - GPIO_InitStructre.Pin= ds1302_SDA;//配置IO_GPIO* e( ~: ?3 q" j! u' ~7 A, ~
- GPIO_InitStructre.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
5 `! Q8 J! r' N+ l4 m5 ` t - GPIO_InitStructre.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //配置上拉输入
2 X5 L( t H" M) G+ S5 h1 A - HAL_GPIO_Init(ds1302_GPIO, &GPIO_InitStructre);
3 |8 ?7 @8 [3 P+ t - } [9 E, Y6 ]# X A- I4 v
- }
" F/ v( h: G( M- H. @* W - % l" u5 E( j& e* r' z
- void ds1302_write_gpio_init(void)
( w, d- M9 @( t - {, V! _: K' x' H. M# l
- HAL_GPIO_WritePin(ds1302_GPIO,ds1302_SDA,GPIO_PIN_SET); //初始化设置SDA
4 r- A6 _. D) S+ [! r9 v. I4 u - HAL_GPIO_WritePin(ds1302_GPIO,ds1302_SCL,GPIO_PIN_SET); //初始化设置SCL
0 k' y- j0 I1 @) r v$ ?8 M - HAL_GPIO_WritePin(ds1302_CE_GPIO,ds1302_CE_PIN,GPIO_PIN_RESET); //初始化设置CE
0 g) d0 J4 Z8 m. s0 g! J2 d) r; \ - }+ v# u+ Q, h, j2 |! r+ L
- /*****************************************
/ a8 g m* o9 k7 [" d3 S$ l - * 函数名:void ds1302_write_byte(uchar addr, uchar d)
/ m* g9 F8 T* m/ \8 x3 b4 }! K7 n - * 描述 :DS1302写指令和数据3 R6 f5 @& \% V" Z; g
- * 输入 :add:发送地址,dat:所在数据
. ?! ]/ K" n/ P4 n - * 输出 :无! @9 C4 M6 {# L0 p! G O, r4 ~
- * 调用 :! K/ ]" D- @" |7 D4 |
- *************************************/8 r4 {8 o, s; r( T u4 q; v/ h1 y
- void ds1302_write_byte(uchar addr, uchar d)
& _2 ^9 e# m1 [4 P - {- B1 ` H; b1 w! g+ b7 w, s' b
- uchar i;
- _3 E5 m% G+ a, e/ o; y+ R+ I: p2 v - CE_H();
* ]0 t( J: ~. L* T+ H+ P- e - for (i = 0; i < 8; i ++) //发送地址
- }- ?3 a' y7 W- c$ _ - {
# {2 e3 v/ |6 | n - if (addr & 0x01)' C& ]3 ^ G6 u* u7 C
- {
* `1 D3 C& G% F# a5 P0 |1 ~ - DS1302_SDA_H();
& H7 w0 C6 x# z5 |& n& Z - }) A5 d9 I _& @, d# e( O. ^
- else
% ?2 z$ ^8 q/ L - {+ p+ P! U! v- G; w# b, L
- DS1302_SDA_L();
' \$ d3 I* n7 O J - }
" J" V' B* N% ^0 T/ p: Y3 f( M6 p4 ~/ T - addr = addr >> 1;
4 i; C" K+ y5 f9 B4 D- t8 j9 { - DS1302_SCL_H();
]5 l* O7 |, P" g - DS1302_delay(2);' j. t) C9 H u* U
- DS1302_SCL_L(); . I7 o; y$ ]. N6 @
- }
3 w: N* Z I( D+ u - for (i = 0; i < 8; i ++) //发送数据/ `3 Q7 E$ b1 |& F+ w
- {
5 g6 a6 U! G* v! D. X - if (d & 0x01)
; _) w+ |7 P1 M# n( F9 W) N. b$ w - {
9 ?2 F% g7 K: a% z& y - DS1302_SDA_H();
q0 T4 f! {% Z7 V8 h+ o - }
S0 J7 v n# p' s; i, n - else" S. G% J/ j. O" |# w2 I
- {
$ u: H2 ^1 Q. D: u/ c) ^; p - DS1302_SDA_L();
, o9 ^' R; E9 `8 D$ Z' J q, w - } M# a1 l' G0 p; K
- d = d >> 1;
( M" r" k( ?0 M4 O( |. v- _; T6 W - DS1302_SCL_H();0 I1 C/ w$ K; J1 D o: C2 `% h; X
- DS1302_delay(2); y" z/ i3 k0 j. `8 I
- DS1302_SCL_L();; J9 c; P$ H8 S$ N0 x
- 6 N. _! X4 F9 @( R- j" P) h
- }' v- \- S0 O7 @$ d' ]$ {* U, z
- CE_L();4 m3 d7 U/ c9 n5 }$ ^& @
- }( L C/ b0 j, |" r
- /*****************************************1 f. Y" @6 R: W
- * 函数名:uchar ds1302_read_byte(uchar addr)5 W- `* j) k* D4 j" W
- * 描述 :DS1302读数据1 S% D7 y) ~' T5 U2 i& S
- * 输入 :add:地址0 U% T, c' t6 o9 j3 @
- * 输出 :无
! e! l/ B2 m) f( u! G% P" f - * 调用 :" _$ i7 a6 M6 W+ ~- C: k* X
- *************************************/
3 w4 O! J3 E$ _* U5 L0 x8 X- v! f - uchar ds1302_read_byte(uchar addr); n& D' n! s/ f8 e3 s' z; I% ^) {- z
- {! G: V% |9 W2 J3 i& }, P9 m
- uchar i=0,temp=0,mm=0,nn=0,value=0;
: c4 ~. ~ L1 u - CE_H();8 l( s& f( @$ F3 s& a5 A. N1 i
- for (i = 0; i < 8; i ++) //写地址6 z6 o5 t2 E7 S
- {
3 L* G! h$ V$ v' }. |% Q* ^ - if (addr & 0x01)
3 J: I* M, t" ?; k# w- \2 { - {. }, U3 A" }/ B2 L9 f7 Y3 b
- DS1302_SDA_H();
# F2 E4 S4 r% g! f6 _0 Y - }' j0 [" J0 R. W( i/ \" `
- else$ @! N6 R+ O# y" ]& [2 Z" v1 {
- {
' p& p9 R9 U/ e1 @ - DS1302_SDA_L();- f; P. s; s1 y2 }1 t5 H5 Z
- }; k! a9 C; F/ H0 h8 B; s6 Z+ A M
- addr = addr >> 1;
4 i/ ~# C$ h8 E0 P$ ~ C( T - DS1302_SCL_H();: o' b0 ? U( H, l1 w* D4 q* f
- DS1302_delay(2); % T* v% y4 q- U# M
- DS1302_SCL_L();
( \! E/ O( _ }* R' F; K' g5 R - }
. T( W/ L6 X& T+ K. k - DS1302_IO_GPIO(0); //配置为输入; `' b" b0 W+ ]0 Z4 P# ?9 t" P
- for (i = 0; i < 8; i ++) //读数据 R" |4 Z) N# q: ]2 g+ p( G
- {
6 r8 [" P9 M) e+ Q) N! q0 J - temp = temp >> 1;# }/ m9 h9 W$ r6 A- C
- if(HAL_GPIO_ReadPin(ds1302_GPIO, ds1302_SDA)==1)9 M! Y: W& \( H' [/ H7 B, O8 Z: N
- {$ {2 R) V6 V, }* u
- temp |= 0x80;$ y( P9 f6 ^6 p
- }& O+ Z) F/ j$ Q# I5 x
- else+ u0 E/ |1 x* y5 Q" @
- {2 S+ M5 o7 c6 [6 x
- temp &= 0x7F;* B. E( Y. D8 {0 g
- }5 b& u) K3 J4 _ H; `% v. Y
- DS1302_SCL_H();
9 R: x+ H% [ L& t; c( a, X - DS1302_delay(2); & n, z* Z# p2 m; v$ a8 L8 X* E
- DS1302_SCL_L();. r) M- E$ O% Q+ S3 T' k- H7 p
- } - Y0 W% b s3 x8 s5 v7 M
- CE_L(); : _7 v& j5 `$ e2 D: ~
- DS1302_IO_GPIO(1); //配置为输出 : d3 D! w$ ^: i& y0 @0 G
- mm=temp/16;
4 B ~, r) M3 X5 j0 N - nn=temp%16;6 ?; B! ^7 c$ }! x1 X
- value=mm*10+nn; //数据处理转化十进制
5 z! O; y# _5 P9 V - return value;
5 y) E" v. o) W - }! D) w, \) n7 R4 ^# Y! Y3 ?3 l
- void ds1302_write_time(void)6 J; j* L2 V& N
- {
. s1 o6 y R2 X, V* l) [" C - // printf("set time %x-%x-%x %x:%x:%x %x\r\n",data_time.year,data_time.months,data_time.day,data_time.hour,data_time.min,data_time.second,data_time.week_time);- ?. E9 A. H6 j) x! C5 A2 d! a6 v
- ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //关闭写保护,允许向其他寄存器写数据
7 p7 E) V% i% u" t - ds1302_write_byte(ds1302_year_add,data_time.year); //初始化年" k, Y% [1 E' t7 s. o1 r
- ds1302_write_byte(ds1302_month_add ,data_time.months); //初始化月1 z6 h4 a9 e- q' P; H- P/ }* k
- ds1302_write_byte(ds1302_day_add,data_time.day); //初始化日
1 b! G% Z( q' B6 [ - ds1302_write_byte(ds1302_hr_add,data_time.hour); //初始化时1 A% U! o. I& e( {: P2 ?
- ds1302_write_byte(ds1302_min_add,data_time.min); //初始化分# n$ J7 ~! N. T( v8 H2 N; U
- ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,data_time.second); //初始化秒
6 H! H; c7 v$ V- |( |, P# v0 b - ds1302_write_byte(ds1302_week_time_add,data_time.week_time);//初始化工作日# l' n& V) W/ N
- ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x80); //打开写保护,阻止向任何其他寄存器写数据
& G4 N6 I% D, p& c, d - }
7 E: H" y. ]3 Q* ~) m1 U/ n - + d0 _9 t( o* f& u' _" a
- /*****************************************, Y, z8 S$ V9 l* F9 T( c; C" w
- * 函数名:void DS1302_init(uchar *time)5 ]3 v, l/ ~3 @ o9 O
- * 描述 : DS1302初始化
9 B# @& n& A$ h* W3 b1 { - * 输入 :无* z0 a% S2 h3 ?* m9 f5 e
- * 输出 :无 s, d7 o$ z% w+ a* }& q& l9 \0 s d
- * 调用 :
$ H9 q5 S+ w& S+ @ - *************************************/
9 ?! ]7 j; j5 p: X3 h, K - void DS1302_init(void)
4 `- j% F8 c4 v$ O; N - {/ a" O4 k8 n0 \
- DS1302_GPIOInit(); //GPIO初始化配置3 M/ K2 u7 G3 r
- DS1302_delay(2);
- `/ T+ d' _ i+ R, {9 L5 g$ d8 L - CE_L() ; //CE=0;# m% J$ K4 `" H# j0 Q3 h! k2 k
- DS1302_SCL_L(); // CLK=0;& P" l$ e0 j6 n- D: T' Q
- //下面是对DS1302启动电池,不掉电 设置时间
& }" }/ B; d7 ?* U - ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //WP=0 允许数据写入DS1302& }3 A* \+ e. m
- ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xA7); //充电(1个二极管+8K电阻)4 ~9 C2 K3 n. W( j1 k
- ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0X80); //开启保护 WP=1
$ N3 g0 V' J& \ - if(ds1302_read_byte(0X81)&0X80) //查询DS302时钟是否启动,如果时钟停止走动:启动时钟+初始化时钟0 `$ m1 J* R9 U# ^ F
- { 7 w$ n- R4 V- f/ w! a8 O$ K
- ds1302_write_time(); //设置初始时钟,芯片第一次工作需要写入初始值,否则无法计时1 U4 {' g: W4 _# ~& p w' K. D4 D; J
- }# j! p& G/ q ]! s1 ^1 }1 y" s
- else' \* s2 z3 f4 E" V1 F) G
- {0 a) u6 ]. d/ S! b! ~
- ds1302_write_time(); //第一次初始化之后需要注释该语句,否则没次reset都会重新写入初始化时间。只要纽扣电池存在,初始化只需要写入一次就可以屏蔽了。 |! _2 Z! K6 G& ]0 y4 H0 ?
- } ) D r0 e) C" w) f* \% p' S/ L
- }$ W( C; K* G! p3 R! j* f( N: [
- /*****************************************6 L$ x: r- M0 K- J
- * 函数名:void ds1302_read_time(uchar *time)4 |) y' L- r& |0 H. ]. F2 c
- * 描述 :DS1302读取时间
+ ?" ]4 ~* }/ a. L s" \0 O - * 输入 :无
9 M* J( f0 m" ~9 ]4 k8 W( k: Y - * 输出 :无$ }: K3 z9 @: m6 {
- * 调用 :
# X+ c' v* B) l* e4 C - *************************************/4 b* j( x$ X# H6 M8 u+ Z
- void ds1302_read_time(void)( x' F8 H( U, _# X2 o
- { 2 ^6 X0 ^& d$ a6 i: m7 O% V
- data_time.label2[0] = ds1302_read_byte( 0x8D)/10;
H: Z$ a! t6 ^: C2 v/ o3 ]. J - data_time.label2[1] = ds1302_read_byte( 0x8D)%10; //年* B2 {2 k( D+ k7 {8 l7 J
- data_time.label2[2] = '/';
+ C3 h% i$ p D* C x6 i - data_time.label2[3] = ds1302_read_byte( 0x89)/10;
* s* _6 |' J( x& r - data_time.label2[4] = ds1302_read_byte( 0x89)%10; //月
- }' q$ @2 S3 V0 ~) } - data_time.label2[5] = '/';
0 x* [1 ]/ @9 R. ]" h: z - data_time.label2[6] = ds1302_read_byte( 0x87)/10;# o$ U2 S6 }5 D2 ?8 O5 _
- data_time.label2[7] = ds1302_read_byte( 0x87)%10; //日! j h/ p5 }3 \0 Y* F9 B0 t) y3 K4 r
- data_time.label2[8] = ds1302_read_byte( 0x85)/10;
) R1 x- H }. v. e - data_time.label2[9] = ds1302_read_byte( 0x85)%10; //时2 \ `- f! }' R
- data_time.label2[10] = ':';) h4 {9 A" D$ S' g1 o
- data_time.label2[11] = ds1302_read_byte( 0x83)/10;8 ? r9 M% b9 B
- data_time.label2[12] = ds1302_read_byte( 0x83)%10; //分
# R" J2 e& e. [" ?, | - data_time.label2[13] = ':'; b+ K4 O, T' l- Q& _+ M) j: M
- data_time.label2[14] = ds1302_read_byte( 0x81)/10;7 Q' L# ^8 _- O4 ~% e/ T' c
- data_time.label2[15] = ds1302_read_byte( 0x81)%10; //秒
( ]. v% K3 _! c) z9 e - printf("read time %d%d%c%d%d%c%d%d %d%d%c%d%d%c%d%d\r\n",data_time.label2[0],data_time.label2[1],data_time.label2[2],data_time.label2[3],data_time.label2[4],data_time.label2[5],data_time.label2[6],data_time.label2[7],data_time.label2[8],data_time.label2[9],data_time.label2[10],data_time.label2[11],data_time.label2[12],data_time.label2[13],data_time.label2[14],data_time.label2[15]);
; [# w* P9 l7 r- y4 i% } - }3 Q3 f7 \1 F& t0 f5 i
- ! [& K/ H/ F! f* s' R8 f
- . ?- g- S) r. g9 L% n
- /* USER CODE END 1 */
复制代码 6 c& ^4 r& v, i" x7 @, E/ }
(2)在bsp_ds1302.h中添加外部调用所需的函数声明。: c7 P7 J6 v0 Y w7 V" K
- /* USER CODE BEGIN Private defines */- G9 i6 n0 k: `. _' i3 J0 c! F
- #ifndef _BSP_DS1302_H_
4 w& l$ E/ y0 C# t: K% j - #define _BSP_DS1302_H_% B$ `% Y/ l( V! F9 l, o
- #include "main.h"- X" G5 Z v6 m, @' l o2 a. z o! M/ I* e
- #define uchar unsigned char
! A9 c: N& c. X - #define uint unsigned int7 V3 F$ Y3 I- o; D5 V9 _8 C
- //DS1302寄存器操作指令定义时间地址
k1 ]3 \! Q( b; y5 A7 b# c" K - #define ds1302_week_time_add 0x8a //工作日,星期1~7 # a: b- \, o, ~7 o* j+ m
- #define ds1302_sec_add 0x80 //秒
4 A7 ?) x N8 z. f" S7 G$ Y1 [& S - #define ds1302_min_add 0x82 //分
4 k2 W) Z' `' O4 l8 K; I% Z& j - #define ds1302_hr_add 0x84 //时
6 j `3 b, F8 t3 N2 D3 J# e) m - #define ds1302_day_add 0x86 //日,1~30日! p- r& \7 S. V/ E
- #define ds1302_month_add 0x88 //月 8 v9 t* Z' X3 `( A' D& @# t% t
- #define ds1302_year_add 0x8c //年
: s( J' ?$ Z; P% w) J l2 c5 c3 O9 y - #define ds1302_control_add 0x8e //写保护
- a0 `/ D% X* A4 n* g - #define ds1302_charger_add 0x90 //充电(1个二极管+8K电阻)! }4 X X. ]& x8 V
- #define ds1302_clkburst_add 0xbe1 O8 |9 ~# l2 q
- ' `6 A$ H. P$ R& b/ x
-
( F; u3 L; B! B( l0 M; o8 ~ - #define ds1302_GPIO GPIOB% R4 u( c4 P4 N, d3 ^
- #define ds1302_SDA GPIO_PIN_7
1 `% E% `2 f! W# j - #define ds1302_SCL GPIO_PIN_6: @3 Z/ w( b+ B4 s1 l: e
-
- D* O+ i* S7 J5 ?1 ?& v - #define ds1302_CE_GPIO GPIOB
- b6 p6 }# |' a& u' }+ p - #define ds1302_CE_PIN GPIO_PIN_8
* `, f8 m( a4 }, d9 i. R - . I) _& e" P: {! x
- #define DS1302_SDA_H() (ds1302_GPIO->BSRR |= ds1302_SDA)
- R" } x$ y) D+ n2 D/ k# @ - #define DS1302_SDA_L() (ds1302_GPIO->BRR |= ds1302_SDA)" G, y" c! E/ f" ]8 O5 {+ L5 @
- #define DS1302_SCL_H() (ds1302_GPIO->BSRR |= ds1302_SCL)
( @; v* B# A% H* N2 r' G! [ - #define DS1302_SCL_L() (ds1302_GPIO->BRR |= ds1302_SCL)0 |: R$ q) i$ Y4 {; o7 t
-
$ g8 @/ b1 }+ \7 H - #define CE_H() (ds1302_CE_GPIO->BSRR |= ds1302_CE_PIN)! v3 A4 z1 N/ Q8 M; U
- #define CE_L() (ds1302_CE_GPIO->BRR |= ds1302_CE_PIN)
/ A2 l# R* h/ h# q$ u- C0 c -
" H5 `- y; Y# f ? d9 { - typedef struct
8 B" f: {0 A6 x0 X- m - {+ Y/ }# ], W) S: f
- uint8_t year; //年" [, D% f5 {1 w7 H& I8 [
- uint8_t months; //月( c; {. x' L( i8 a
- uint8_t day; //日' i5 [. x& h$ b' p/ X
- uint8_t hour; //时
. ?$ l( t4 y: k; I" s, p6 z4 X - uint8_t min; //分7 N3 q6 ]: [9 o$ E# Z% w4 ?
- uint8_t second; //秒
: G4 C5 n( R0 U& l8 M! q - uint16_t week_time; //周时间,星期1~7
. S& t5 X1 u, W - uint8_t label2[16]; //时间存放数组显示格式
" m9 H3 S5 Y; C. i: v4 d - }data_time_t;# K/ H2 e2 R# U: [2 u
- extern data_time_t data_time; S% w6 ^+ H E2 L5 o* T
- void DS1302_GPIOInit(void); k5 K ~/ w; V0 T0 j6 K, n3 l
- void ds1302_write_time(void);
3 a+ i! r4 n2 @5 `' k# ^* ]. d, X - void ds1302_read_time(void);8 I6 N% N- Y3 J* r
- void DS1302_init(void);! r" z/ T3 c1 @7 i8 A0 Q* \+ h W
- void ds1302_write_gpio_init(void);
' j; W! k& F" p4 G7 ^7 m -
0 d& ~. B% Z; z1 f - #endif* A; ~; K$ i0 b: f9 \0 D
- / l2 \6 Y$ L" Z% _5 L9 }
-
* S5 {: l6 V$ @ A% B3 h4 l -
1 I6 ?" Y. w2 v# J' W -
' H- A& k* s5 ^) w - /* USER CODE END Private defines */
复制代码
) c0 i" p% S' V4 a$ s/ Z(3)在main.c函数中进行调用。
! B: [% A% e! u. m; ?2 ^/ F. @5 N- int main(void)
" `: z4 l, b: Y3 A U - { M7 A; ^1 e% ~8 s D5 f
- /* USER CODE BEGIN 1 */5 l( h* }# L* `
- : E; \4 l A% f3 x4 f% [
- /* USER CODE END 1 */, U7 C# `$ w0 k6 P9 q! q
-
# n5 w/ F3 `& D6 a; u - /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*// F0 s/ P3 w) V ?) v. H+ s; T8 p
-
! ~2 F) i; D1 U' ?# h; G" ~; t6 G - /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */3 u" ` {3 x8 j/ a
- HAL_Init();/ X% }/ s# [8 q ?3 H, a; ]9 U
- - j( q3 W& J1 ?$ ^- ^- e% e
- /* USER CODE BEGIN Init */$ B+ [9 I8 D- B6 z4 \7 e
-
6 B, Z/ D1 z$ k - /* USER CODE END Init */ C; ~4 E# f0 x- G
-
, r. I6 y4 z; Q8 ^ - /* Configure the system clock */- f1 D- [2 C4 a! a
- SystemClock_Config();
7 A' x* ~: x8 |- u6 N( u - 4 C! {+ g4 J) x# {- r
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
2 O9 G% W, t. B4 L! L! Z -
% Z, ^+ W! s9 D* ? - /* USER CODE END SysInit */7 n$ e; J( T- d! t' f) {) U
- 6 P3 z& j" B, s8 E
- /* Initialize all configured peripherals */. Y: T+ V+ M( Y+ i& @1 B
- MX_GPIO_Init();& {; ]" t# ~$ |" R7 @6 z
- MX_USART1_UART_Init();
6 ^! g c! ?; l* v+ L) F* i - /* USER CODE BEGIN 2 */
# Q/ |- R0 e) F - HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮+ ?% {$ S) F# U: o# d/ p7 w# F
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮0 {" O' `& X9 B# f1 a/ D
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮
* [. r* x# U4 E6 G - HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮( g* t1 F; G, \7 M# W
- ds1302_write_gpio_init(); //初始化默认的GPIO
' l0 N; U# Y' L h - DS1302_init(); //DS1302写入初始值,否则无法正常工作1 Q0 r3 b7 W) f5 U/ ]6 [0 n" n+ v
-
2 l# n- o0 c H - . G* |' V6 j, _' A9 b$ [
- /* USER CODE END 2 */
# b/ K. N4 \/ k7 I5 j# G. D -
5 }/ A8 y7 a+ Z$ y5 L' X s I - /* Infinite loop */1 P; n) y* J& {; t1 m9 k
- /* USER CODE BEGIN WHILE */: ?, O. _2 t+ s+ a4 A4 _ h" e
- while (1); D1 D2 N' C- z/ y9 V
- {
( ~" z( \3 p& |' J - /* USER CODE END WHILE */
6 f k# ~: X) \8 t8 E -
" Q# }% o5 q8 y$ S: D/ x! g - /* USER CODE BEGIN 3 */) {- i2 t7 N, n$ _4 v
- HAL_Delay(500);
3 _5 h" d* B% a$ T" H - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0); //设置LED1反转# u0 D2 B9 x6 f
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1); //设置LED1反转
2 q3 w. `- c4 e4 E/ O8 X - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2); //设置LED1反转" x5 J8 A5 F0 {$ [! X7 l3 {# V# }% _
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3); //设置LED1反转
2 n) q" P1 J: Z; N9 y - ds1302_read_time(); //读取时间,并打印3 k7 u1 k$ { ?% m) E7 P5 a, I1 x
- 0 i8 S4 Q9 N% d8 [: d: Q/ P
-
$ d) [7 y8 j1 M( a( @6 {, ^ - }* r. G: h m) ?
- /* USER CODE END 3 */
* l+ b6 z( b& {" @2 q9 o0 \* a' n - }
复制代码 . r4 ]& c6 X B% U" s
4、设置编程仿真下载模式6 q2 v) B, ^* U# ]$ h
(1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。
; \# s% W9 c9 a
: r! g( N/ Y! v3 K: s; g( r
: |3 j: A4 J, `$ ?
2 U+ n& D3 u% b$ N5 H) [(2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。
8 O' Y( r2 R# n$ }- R
3 H. `" M8 w! J; v- f
7 }. P* j; l4 F) H
: s {; B- b$ A6 |1 ^' Q5 N; W(3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。, c- `0 ?1 F5 i" p" b5 V2 N
9 B: R3 R9 T' o4 W
! F& s7 h2 x- a* X$ \5 ]* V
% d' n6 f. X- q5 ?, M2 n/ q$ y; N" U5、查看串口发送函数打印log效果
& g1 {3 W9 P$ c9 [2 H) [' f(1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。
- _; F! g5 x8 h) J1 U0 x* E. Y6 h* W
(2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms LED1、LED2、LED3、LED4指示灯闪烁一次,且串口输出一个时间提示的log。
+ }6 ?/ @0 ?: q( W Q5 R1 n% b3 t5 |, i1 Y' Z) w, [
7 K! U8 |( U B9 J1 s* F: O
5 D' P( b, Y4 W (3)备注:第一次初始化程序时需要注意标准函数的调用,当有纽扣电池时,初始化完毕后就可以屏蔽该函数了,否则每次初始化时,会重新进行时钟初始化。
( L6 u# T4 T) G$ x& K
6 z2 {: t/ d- h6 |+ T# C% k0 r
9 n' U% F. B7 k/ O* A
; b! y8 T' S& e( ~: {/ F, f3 N
- /****************************************** j" v: |+ O$ X1 p0 P
- * 函数名:void DS1302_init(uchar *time)2 w; Y1 b. s8 l0 C) I% g
- * 描述 : DS1302初始化# G& L$ y0 ?( r- J. O& O" ~
- * 输入 :无& \' H* a5 T/ V0 G& b
- * 输出 :无
0 {1 D+ W3 t6 x5 N5 _2 V( o4 X - * 调用 :
1 I& q% u1 D! |0 J( k) f+ a/ x - *************************************/
4 Y& L9 A& Y" G8 c/ X - void DS1302_init(void)
- P6 h9 ~8 ^) n- ^* }8 B - {
/ a+ z! S0 h) V9 B - DS1302_GPIOInit(); //GPIO初始化配置
D8 s6 A* N+ i, {& \ - DS1302_delay(2);; i" ~; i/ C' F: s8 S
- CE_L() ; //CE=0;& E- ?4 N! }8 f6 u6 K
- DS1302_SCL_L(); // CLK=0;! q7 i1 v0 o5 I
- //下面是对DS1302启动电池,不掉电 设置时间- Q7 z6 b/ t1 p% k2 q3 ]6 ]
- ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //WP=0 允许数据写入DS1302
2 e G$ j0 v6 B! k - ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xA7); //充电(1个二极管+8K电阻)
! Y& C* H( Z3 U. b! V( f9 H - ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0X80); //开启保护 WP=1
) ~$ j: W4 @- x9 e2 u - if(ds1302_read_byte(0X81)&0X80) //查询DS302时钟是否启动,如果时钟停止走动:启动时钟+初始化时钟
) {+ s1 X' I i7 N- t9 l - {0 ~/ X* j4 Q% w% D7 H
- ds1302_write_time(); //设置初始时钟,芯片第一次工作需要写入初始值,否则无法计时
% O8 @5 M5 y. X( y# t - }2 s& r _' H8 a; M G v: r
- else
- j- x& O: Y! G$ N o& { - {% a4 S! a4 L) ?8 z) A; U5 X) p
- ds1302_write_time(); //第一次初始化之后需要注释该语句,否则没次reset都会重新写入初始化时间。只要纽扣电池存在,初始化只需要写入一次就可以屏蔽了。4 p/ _- ~( e8 V4 f: k2 S
- }
& n$ S+ k2 d. K* y - }
复制代码 - J% ?1 h9 u' R6 k+ }! \) x3 Z5 N
———————————————— Q2 ]% f2 C+ p0 e! \7 ^! n) z
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