一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
. L1 z& C- C3 L! o$ Z* X（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
9 z1 p3 f& M# I9 W" x) T2 N+ e3 S（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
/ |7 l3 O% P# j0 i（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
* ]: Z9 |, ]% `$ |! {9 Y! D- t; j+ @（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
（7）其他外设：请参考芯片手册

' a. z8 r! T9 Y1 ]
9 U$ a/ e: l( r/ a​
' l6 L, B6 Q. g2 B$ m
( n* J- L0 W! ^, q" a
2、串口简介
% a) W1 t# \# G6 L! E+ o: l5 ?8 ^         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
3 h- h) R. E* ^! w        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。
3 E/ D0 p$ `; V. T6 ?
  二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"​

8 H1 {+ o7 s, j; c( N+ I8 L- }
3 T- r0 |% P" J6 ?
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
. x& k+ S' H2 o( Q
  m& i1 z9 C4 Q; v0 ^! H
! I& Z: t. y# R* n4 P​
* v$ W, v. }4 M# T1 ~+ ?（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

" C8 q2 C8 C' c7 p. u
​
5 d/ k3 ^# Q0 v" a/ V（4）选择时钟源。
- k8 Y5 W8 K, b3 q1 m* J——因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
——因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。

& i* @+ U1 m, ~+ K" ~* ~
/ w! |" U' ]  G% @- f6 @1 ?​
' {: q2 Z/ z6 l4 {2、配置GPIO控制LED
( M, O# K; y9 e5 J备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

0 ?: D  _0 P# B& W/ D
​
（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。​
, t8 B% X. a* Q$ u
2 X% V- p& E6 R: j  E+ K8 u# G
- i6 H9 o) t5 L& y: }4 W
3、设置串口1参数
& k- _1 n$ j7 o0 H! j（1）查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：

% j5 ~( z% G% o: e5 Z- R. ?
6 B! o9 U& X1 T% s9 m5 w0 H
（2）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（3）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
1 ^9 f8 t$ B# P! m/ d0 J
! a- _6 {5 P4 j+ I2 A5 y4、配置ADC（单次转换模式）
7 |2 D$ G; m& c0 f（1）ADC简介:
$ _! C; H* D" W7 V; l8 Y: L( H☆ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。

☆STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
" n  \6 Z4 N3 {* P: q, F+ n$ H
☆STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
# \' z- l5 s7 n. \/ j
（2）首先选择ADC1，开启通道9
$ h& |5 y  F$ e9 C) I# a
9 F. c5 X2 Q" i% t
9 B; j9 i- j# x; Z
（3） 进行ADC配置，这里保持默认即可。


* e' W& S- b% S6 F) D/ M" Z& {, h. C
（4） 配置ADC的转换规则，选择channel9
  m1 ]' E, I( O' L
6 X# G* t6 U# V7 X4 S
* M. j3 j0 g6 c$ m/ _; D& L2 Q
5、配置项目工程参数
! p/ d' v, L2 z0 w（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
0 c; P9 I0 O$ D/ z1 {

​
（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

3 V: B# j) R' u: p% ?6 r3 }$ o# [% Q
# `) i0 \# s: r7 P: }; k' ?5 `( t​
+ Y+ Q2 Z2 O6 |) U- Z9 K" F
9 n* }* F# P: w/ s! Y8 K
（3）生成代码。

% j# X9 p" p; w6 W& m. _
​
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
  v$ q3 Z  `8 l& q+ R' f5 R% B（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。

1 R3 X) f' n2 Z! c( R5 x
​
/ x) I* J6 |7 O  U+ f2、 添加LED系统指示灯提示
+ w# B3 [" x6 D0 \+ `1 b; D) G（1）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。
) Z* H7 ?' ]/ f3 N* B" H+ [

​
5 U$ l8 {- ^7 P! C$ S4 E) O
3、添加ADC相关函数代码
（1）在adc.c文件中添加ADC采样函数，返回值即是ADC的电压值
8 I2 F7 O/ t/ v; [; I

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   2 I2 ^: m; j5 p2 x5 H+ t8 }" d0 y9 V
3. /* USER CODE BEGIN 3 */
   + X) V  h) u) l# S2 ^/ a) y
4. 
   2 }( O) C4 b8 m3 Z( J2 y  n! V
5. /***************************
   : d9 W, o6 H; Z6 G0 T1 {; F
6. *函数名称：uint8_t z_ADC_sample(void)
   
7. *函数功能：获取ADC采样电压
   8 ?: \" C" N8 v  a$ G# ~4 r# U
8. *返回值：返回ADC电压
   
9. *备注：
   8 q# X, d- X$ @6 K
10. ****************************/
    
11. float z_ADC_sample(void)
    
12. {               
    - M/ l+ I" {; `7 E, Y; g4 m
13.                 uint16_t adc_value=0;                                                  //ADC采样
    " O$ w# R- k, m( T
14.                 float adc_vol=0.0f;                                                                //ADC采样后转换的电压
    0 V: y; }9 d3 P0 D4 G! q1 I, \
15.                 for(int i = 0; i < 4096; i++)
    
16.     {
    
17.         if(i%1024 == 0)
    ) O) w) f  ?; F' ~* w  _
18.         {
    ( y2 Q3 }2 F4 G- G
19.             /* 使用ADC采样 */
    ) |. T4 W0 v  r: o
20.             HAL_ADC_Start(&hadc1);                        //启动ADC单次转换
    
21.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);        //等待ADC转换完成
    - y0 e, C2 Z7 E
22.             adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         //读取ADC转换数据
    3 Q5 `! H( f3 ], ?5 D
23.                                           adc_vol = ((double)adc_value/4096)*3.3; //转换为电压忿
    
24.         }
    : R' u/ N% v2 P3 u5 Z
25.     }
    % M8 U2 w/ d+ U1 d5 j0 o) c) U- D! C
26.                 return adc_vol;
    
27. }  
    ( M3 c# g, r6 t2 u
28. 
    
29. /* USER CODE END 1 */

复制代码

（2）在adc.h中添加外部调用所需的函数声明。

1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
   
2. float z_ADC_sample(void);
   / @. j- J! y# h& H; x& O! N
3. /* USER CODE END Private defines */

复制代码

4、添加使用串口发送函数打印log的代码
（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：
2 v/ H* ]( ~/ w9 M7 x/ u- T
' r$ }% F" i6 c; O) cHAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。
! k9 \$ P! _7 P+ Y

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   $ y: l! d0 E1 P) T7 k
2.    
   % o1 _0 Y* K5 |) R( I
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   ( A' q- Q) M' P$ n# `% \( `
4. 
   / p7 ~0 C$ o3 F( b
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

7 Z) m! M! w! x- G(2）添加串口函数发送数据的log。

) X' w, ~/ U4 M6 n, i9 B
* Q, s7 i  v- @8 i+ B​
. O' J  z% J% n; T" O" }, a

1. while (1)
   
2.   {
   . x( U; L2 S, X2 L  P  d1 Z2 h, O- c+ k
3.     /* USER CODE END WHILE */
   $ o# n$ ?* k/ X9 X. _' W; Y; v
4. 
   8 O" A  Y: u+ v. S1 s& ?5 s
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ; C$ f3 ]+ v& W  J# B& ~) W
6.                                 HAL_Delay(500);
   
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   
9.   }
   ( |( N7 y$ s( g) F; ^
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

（3）在main.c中添加调用和打印语句。
* ]4 c/ q" n4 L

1.   /* Infinite loop */
   . Y7 E+ c. ~$ ?. O, A- ?) j
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
3.   while (1)
   
4.   {
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   
6. 
   * \7 V( T3 N3 h! ?0 U
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                                 HAL_Delay(500);
   
9.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //设置LED1反转
   
10.                                 adc_vol=z_ADC_sample();                      //获取ADC的vol倿
    
11.                                 sprintf((char*)str_adc_vol,"hello world,this is adc test,adc==%.2f\r\n",adc_vol);                       
    
12.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str_adc_vol,100,5);
    9 c$ Q& R6 D# s. ^$ |
13.   }
    6 m. ]$ h; f0 K7 c7 `1 V  |
14.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

5、设置编程仿真下载模式
! U. v& w, B. ]* z- |# B5 |5 V3 }（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


: i; I2 a0 c5 w9 {7 m1 J​
" W2 n' o& H: N" |* G( a（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
* E" n. ?  U1 |0 u  V! n! V
( ]; ?* {+ }, {% Z; I
​
6 b# I1 u! T0 |6 Q" r- `% t1 g5 Z（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
; S- G( m% y4 q0 R

& Y$ [0 E' [; P" N4 H8 P$ S ​
6、查看串口发送函数打印log效果
（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
) S- T8 q0 o6 }备注：PA4接GND的时候，输出值为0V，PA4接3.3V的时候，输出值为3.25V。



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