一、开发板平台简介：
; Y! Q+ c% @5 {. [1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
0 s' M  S& x' P8 e" c9 Q（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
9 r  V% ^) ?% r5 r4 r（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
' o0 q& n" l( ^4 H0 U4 `* y（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
% H# p: {+ _0 Z! S  N* Q. r （7）其他外设：请参考芯片手册
% ?7 V7 P  o* l8 Y( P3 j

​
+ @% O5 [* w7 C* P& m& }
- z, L5 \6 _$ r; o5 G( @& a
2、串口简介
$ N, x0 X9 h/ u" b         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
/ e) c# [! y$ l        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
8 [+ e9 Y8 Z& g7 M        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

. j6 @" d: u& N8 f; R  二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"​



2 r, o0 F7 D5 u: [8 X6 t9 \（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
* P1 r3 V0 u2 J8 W. L* K

5 T6 p3 o% N- S" W4 w​
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
% j7 i% P' X$ f2 }/ `

​
8 m$ w- K5 q: U7 o( y（4）选择时钟源。
4 S7 W: |2 W( G9 w( @6 L* `# Q——因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
——因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
8 h. y) B% I# }+ Q

1 c* B2 [: t2 h' f# d4 q! G​
% o- x8 g4 j/ V" R3 ^. L2、配置GPIO控制LED
3 `- |+ K6 Y" m# X# t8 Z! x$ Y备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
# {% R5 b+ a& ~/ ?: o
0 C5 x$ K9 O5 A
* l& G7 A3 z/ V1 }5 Q. U$ T ​
（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。​



3、设置串口1参数
（1）查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
7 O# S. b" T0 d3 N& @. B! T
9 L, `. R) c. _" w! O

（2）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（3）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

4、配置ADC（单次转换模式）
（1）ADC简介:
8 }- u" ?8 F; V☆ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。

☆STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
& p3 K0 ~# ]% G" g, ?
☆STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
) z6 V+ q7 O9 c  q+ ]
) B% A, I7 ^* w+ R6 j（2）首先选择ADC1，开启通道9

3 t; \4 [7 Z& E8 ?
; n- o1 K* q+ Q, j
（3） 进行ADC配置，这里保持默认即可。


+ H7 q1 Y5 S/ v0 M# ]' M
( J  ?- ]$ i2 z- G  G" o6 w! }（4） 配置ADC的转换规则，选择channel9


0 h! A) ?6 k! g6 @
5、配置项目工程参数
( E  F' _, K* j; m. @3 W（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

( O  ]$ s" L$ Z% V. R) \! ~* m
​
1 {$ e1 W) }' n7 Z% F- u（2）完成配置工程。
8 V3 }0 G. R" I, y2 [备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
/ v( t) s+ ]+ [: q) I. Q1 Q+ w) t
' K4 [6 w; Y3 Z% u- T* s5 k8 P
​

& y0 V$ u1 v: s, L, n1 l: w
（3）生成代码。

8 s% n) H3 |. B
​
三、在KEIL 5中编写代码
" u- d9 _& `; q# z# T! ^1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。

( J9 f, X( K' X1 g+ C$ z, u
​
2、 添加LED系统指示灯提示
（1）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。

2 m% i4 Z5 L0 |5 Q9 a
​
/ Z9 k+ d) w/ g  t  m
2 W% k, B% p3 W  {* t% G3、添加ADC相关函数代码
（1）在adc.c文件中添加ADC采样函数，返回值即是ADC的电压值
' Z+ G3 B* c+ V

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   
3. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
4. 
   % s- E4 g! h9 B9 I
5. /***************************
   9 m8 i" {7 N5 D' B+ h) i! s
6. *函数名称：uint8_t z_ADC_sample(void)
   * X( C4 O4 u5 l% l/ B
7. *函数功能：获取ADC采样电压
   ) v9 W. ^' ^# S# U
8. *返回值：返回ADC电压
   
9. *备注：
   / A* ~% o5 z" |1 ]
10. ****************************/
    , X  R; v1 g$ w3 C# ?; K2 B
11. float z_ADC_sample(void)
    
12. {               
    ( @3 `5 E: v, |8 l6 Q8 u+ m
13.                 uint16_t adc_value=0;                                                  //ADC采样
    , z- f, f6 z& J+ S* F4 S
14.                 float adc_vol=0.0f;                                                                //ADC采样后转换的电压
    8 N  w6 w0 L. U
15.                 for(int i = 0; i < 4096; i++)
    
16.     {
    
17.         if(i%1024 == 0)
    
18.         {
    7 F  g% {" ]' |+ `! W5 F
19.             /* 使用ADC采样 */
    
20.             HAL_ADC_Start(&hadc1);                        //启动ADC单次转换
    
21.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);        //等待ADC转换完成
    " N1 f" }0 E- }
22.             adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         //读取ADC转换数据
    ' I' r5 z0 v& [
23.                                           adc_vol = ((double)adc_value/4096)*3.3; //转换为电压忿
    % w+ m, R2 I  h+ d
24.         }
    
25.     }
    ' W7 c5 J1 w, Q; a- l
26.                 return adc_vol;
    
27. }  
    
28. 
    
29. /* USER CODE END 1 */

复制代码

5 G. Q8 t& K5 `3 q- q2 N（2）在adc.h中添加外部调用所需的函数声明。

1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
   
2. float z_ADC_sample(void);
   
3. /* USER CODE END Private defines */

复制代码

2 o8 y( U/ P! c4、添加使用串口发送函数打印log的代码
（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：
& s7 W6 ^; c0 r1 z& [9 T
3 O% j# M6 N. G7 IHAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   
2.    
   8 q5 X7 ~3 U2 t# C2 D% v9 d* P( a; V$ C
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   1 R' M) I3 Z9 @/ R
4. 
   . o( }7 `# A3 X. J) O$ N4 g
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

(2）添加串口函数发送数据的log。


​
- m' _) l5 @) M* Y1 z9 |9 v

1. while (1)
   % X. I% v  P/ C% e" Q
2.   {
   7 F. d/ u7 h9 |0 y. r9 U( Y
3.     /* USER CODE END WHILE */
   3 \* v( R1 A# s* y# w* t8 \( q
4. 
   7 d- b- x! b  |. ^
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   3 r' |; Y. x* [- x. U6 a/ P" V0 ^
6.                                 HAL_Delay(500);
   * y# M  y  r, f8 M# c* ]! J
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   2 ^+ u3 L$ o8 ^1 ^  D+ B
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   * w2 a- K. ?% K3 x( {, d. r# s
9.   }
   % t9 p1 R& A& M* L$ U
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

（3）在main.c中添加调用和打印语句。
+ i* t* @8 {- P* C- X% x. c
; m: o5 `5 t+ Y$ Q

1.   /* Infinite loop */
   $ }+ ~! X6 a5 Q4 t/ ^# P7 G
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
3.   while (1)
   + |0 A: Y! B, ^7 R
4.   {
   " _) l. x/ r% A/ ?6 I
5.     /* USER CODE END WHILE */
   
6. 
   " R3 _3 B  U4 y' z$ Z/ `, J
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ! J  \/ N) I5 C
8.                                 HAL_Delay(500);
   . c* W5 \# N3 C3 N$ B1 K
9.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //设置LED1反转
   
10.                                 adc_vol=z_ADC_sample();                      //获取ADC的vol倿
    9 N) R4 n& ~" P
11.                                 sprintf((char*)str_adc_vol,"hello world,this is adc test,adc==%.2f\r\n",adc_vol);                       
    2 v8 y% S! U" }- M+ T
12.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str_adc_vol,100,5);
    # |" T6 z6 i) F0 |3 [
13.   }
    8 f+ v' q: m) ~$ [2 B4 B
14.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   9 h7 D% B% c$ s6 N( X& N8 \
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

5、设置编程仿真下载模式
7 s2 n% N+ Z" y3 h7 ]4 ^5 i& j（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


* M! t  k* E" T) n2 t( s/ [​
（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
/ o% N: M5 V( D+ B$ c  }5 F2 N

0 ^8 h' l* w& E& r) F​
& M1 C6 D. E  o0 w1 R（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
* V* w; [. P4 ?/ R: D! l& N

​
6、查看串口发送函数打印log效果
（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
0 d( ]& @# ^: e2 Q$ m（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
* C! v4 S' |0 F9 z备注：PA4接GND的时候，输出值为0V，PA4接3.3V的时候，输出值为3.25V。

& b, X0 Z* \  ]/ P* l! K: p

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) a9 c( U7 O, z  H" p版权声明：智能小屋ZYXC

: l3 F8 t2 o/ `7 t4 V; F) u# q