一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
5 ?5 b% P# A1 [1 Q2 M- K$ e0 l（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
- r* n5 d% a7 I; c; ~9 C6 \（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
; g" [* G* `- V6 O) v/ b（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
) I! D; L" J  ]5 G" X（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
（7）其他外设：请参考芯片手册
' d# B1 Q2 `. \% D0 q

9 m% I8 P4 D) Z: ?( E: B" ]/ Z​
7 `$ v9 Z' J. G, @
0 d! a( h! a+ T7 ]2 ?8 {9 t  v+ U7 y
" P  d2 j$ h: c9 D( R3 [2 g2、串口简介
         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
! B9 p- D2 g$ e4 K  X- P6 e, @        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
0 L1 c6 M' q" b& `; K; }! L& U        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

( L9 j% N2 ^7 Q, q+ C  二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"​


: D& C( k9 q# _/ y
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
! F% C% t$ a/ _: y

​
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

. P) E) ~8 x7 s$ Q( n" X- Y
4 T' J& J7 {7 |" n' z​
（4）选择时钟源。
——因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
2 a2 H, d( Q9 U$ N' x4 J- C  V——因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
! B4 X5 q& W0 w# Q. `  e

​
& [: R( z1 u) s5 a9 q$ n6 i. S2、配置GPIO控制LED
备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
0 k3 K! e- \2 v* o（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
" I2 X, X$ a. V# M- i9 B鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。


5 S& x, n# m  z+ V5 y ​
. k1 i& _1 m5 f' y! R（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。​
' ]! k( @- ?  w8 Z
& u: q0 e$ @1 y4 O
. {* J' u; R5 P0 h; D
3、设置串口1参数
（1）查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
) S) X+ G/ m4 g$ P( o

* n5 L7 F: v0 q; b, i/ T
（2）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（3）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

# x5 _3 M. Z/ ^4、配置ADC（单次转换模式）
（1）ADC简介:
☆ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。
* y& S; E( o% r* W" o
☆STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

1 C3 v" v! y- E/ ~☆STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
" O7 c  T! `: ?& ~$ r  @
: w' B0 \6 B0 E: C* ]! s( n. E/ \& u（2）首先选择ADC1，开启通道9
% a* [$ {3 C5 }, m/ g0 Q' J& X* U, N# e, C


（3） 进行ADC配置，这里保持默认即可。

) u: z2 C% s+ P: _
1 h$ w5 r1 D9 K! b% k' H, j' O
" [4 i) K# K0 x9 {) E. A: x（4） 配置ADC的转换规则，选择channel9

6 D2 y: `1 r: P- y% Q% t! s  J
/ X: s0 F! e, A; X! j, m
5、配置项目工程参数
. C" K4 t5 Z0 E2 a/ `$ r. S（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

! U% i, _& Y# ?$ a
% J' P9 r1 z; |6 t( l; p) {- H​
" f& b$ j/ d& L; N3 @（2）完成配置工程。
- H# i/ r& c1 `6 K) ]( U3 Y3 X备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
" t8 g0 S( B: {# [3 h: T

​


& O) [! B2 {1 W5 Z7 Z（3）生成代码。


​
; f& m7 z$ M) D' a0 U: j( e 三、在KEIL 5中编写代码
% `3 {' q" P5 ^. g- p8 f# ?1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。


​
2、 添加LED系统指示灯提示
（1）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。
0 |% \; X# s+ l

​

  d5 @+ K# T  f/ \7 L# y) ]$ R3、添加ADC相关函数代码
+ e  J1 X& [. g5 F' [7 T（1）在adc.c文件中添加ADC采样函数，返回值即是ADC的电压值

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   9 F! `7 c1 x5 K0 ^7 Q
3. /* USER CODE BEGIN 3 */
   4 `# t1 G# b3 R
4. 
   
5. /***************************
   
6. *函数名称：uint8_t z_ADC_sample(void)
   
7. *函数功能：获取ADC采样电压
   
8. *返回值：返回ADC电压
   $ d. _6 Q2 O# `9 b8 i3 k
9. *备注：
   
10. ****************************/
    * V* x4 N+ W2 C# J. v  R
11. float z_ADC_sample(void)
    
12. {               
    
13.                 uint16_t adc_value=0;                                                  //ADC采样
    
14.                 float adc_vol=0.0f;                                                                //ADC采样后转换的电压
    
15.                 for(int i = 0; i < 4096; i++)
    4 D, J+ l6 S. d9 ]% d" X# m+ h" C
16.     {
    9 _: W: M6 f$ q# o3 f! Z" d5 O
17.         if(i%1024 == 0)
    . d' P+ Q4 @5 q/ m" s! h! h
18.         {
    
19.             /* 使用ADC采样 */
    
20.             HAL_ADC_Start(&hadc1);                        //启动ADC单次转换
    
21.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);        //等待ADC转换完成
    
22.             adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         //读取ADC转换数据
    2 ^- V8 G2 K5 s, }5 |
23.                                           adc_vol = ((double)adc_value/4096)*3.3; //转换为电压忿
    
24.         }
    
25.     }
    ' c9 `) Z% l$ d: v6 y  m1 U
26.                 return adc_vol;
    . D6 ?. v5 i  L' ?2 u, X- C
27. }  
    # u7 c; b4 F" Z/ ?; O
28. 
    8 m# g! }2 u6 O# \6 J
29. /* USER CODE END 1 */

复制代码

（2）在adc.h中添加外部调用所需的函数声明。
+ S. _- ^: y6 v8 ]

1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
   
2. float z_ADC_sample(void);
     c" [+ S8 T  }1 G: }( j( d) c
3. /* USER CODE END Private defines */

复制代码

4、添加使用串口发送函数打印log的代码
* m8 L( C! a; ~4 X2 Q（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：
+ y$ e! H2 n9 Z$ a  a' W+ _
HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。
0 t7 d# S) a% [, E9 ]4 X9 m

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   
2.    
   + c  H  v6 w9 [( ^6 |* k" r
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   
4. 
   
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

(2）添加串口函数发送数据的log。


​

1. while (1)
   0 N6 Q$ z7 n+ U
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   2 S& y! [' f. W* b; M& Q
6.                                 HAL_Delay(500);
   ' Y3 }9 `* U/ c$ U6 ]4 {
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   
9.   }
   ! d$ U$ Y& q( ~/ n2 n; z
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

（3）在main.c中添加调用和打印语句。
0 R$ L' w4 \& P: W' g2 o4 h, q
/ O* [" c; S- {# R' a5 D7 k$ v

1.   /* Infinite loop */
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
3.   while (1)
   8 |3 ?. X1 p+ D5 I  q
4.   {
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   $ `1 K! C6 |' b- z6 Q7 K0 D
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                                 HAL_Delay(500);
   
9.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //设置LED1反转
   
10.                                 adc_vol=z_ADC_sample();                      //获取ADC的vol倿
    
11.                                 sprintf((char*)str_adc_vol,"hello world,this is adc test,adc==%.2f\r\n",adc_vol);                       
    7 @' \# L/ J/ r4 C8 I6 Z& G
12.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str_adc_vol,100,5);
    
13.   }
    
14.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   % z) f/ \, P: s1 q2 K- o1 z* J
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"
   ! r6 m  E( u0 Y9 x
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

1 J3 \: R0 Y+ z: j) A# R! e5、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
. Q$ X9 U# F6 t+ Q* U/ i

; K; S; o( _/ n  e; s​
, [9 |8 C2 r1 B（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
4 R4 k) w8 D: K7 S* e9 k
, V# U! p: w. H) h
  E2 [, F, T! f5 T5 v4 j​
9 x! A3 S% L. u  S/ I（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
9 G) \4 \% C* X- H" i' \- H$ T

0 m5 q8 v" }) m3 P$ `4 e& w7 } ​
6、查看串口发送函数打印log效果
（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
# M# b2 {, S4 W1 J' A& g备注：PA4接GND的时候，输出值为0V，PA4接3.3V的时候，输出值为3.25V。

! @( r1 G; r/ d4 ~, C
9 w$ B! W; h2 V0 Z2 f
, Y" Q0 H' E: ]+ @6 M8 r- w2 t. a————————————————
版权声明：智能小屋ZYXC