一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
: B" X  X4 t9 ?- G$ ]$ |9 u（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
! n/ Z1 l/ K, p（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
# l" h7 p9 E/ Y7 q2 v（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
6 {, h- @' q. ?$ N& S （7）其他外设：请参考芯片手册
( H5 D" }7 F5 d
% H8 \- p" t& n, v2 g# \/ G1 z; R' Q
​

! E: {: r$ E$ I$ E: e
2、串口简介
         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
% h( t- z1 e: A        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

  二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
1 S  F* k3 [2 o1 i" ]（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"​
6 P8 X2 O. M# V, ?& `1 }- U" ?

) i% J+ I) g5 ?% x5 ~
7 d+ e0 p/ _. J% k7 z0 A' F2 H* G（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。


​
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
! |  V, n" z/ l

​
（4）选择时钟源。
4 z. I# L, ^1 F* b5 g——因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
——因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
. n8 K3 f/ u( X/ Y4 ]6 r
& a  i' R' [. g0 W$ H
& V" z4 R) k& F# E- S0 A1 g9 O​
: |+ |  O) b# b9 F2、配置GPIO控制LED
备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
* n; M. a: s: _5 L( t8 f0 ?# ^, Y（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

4 H$ S, k0 o( h2 p8 ~
4 ]8 h: g$ j0 I  W0 B4 l ​
（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。​



3、设置串口1参数
（1）查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：

' _) X6 @7 B: ?4 Q4 ]/ A( j
3 A; n2 |9 O; Q9 X8 S$ q6 T$ q
# G, m: U( S4 d- @( Z# \ （2）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（3）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
& Z/ O! ~, a/ w: U8 c4 B
4、配置ADC（单次转换模式）
（1）ADC简介:
  ~) {  e7 Y+ u/ C% k; _* T☆ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。

☆STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
0 y, C' r8 u! ]7 A
" L2 S  i" r+ b☆STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
- l, v# O4 f0 @  E7 g4 R
: F+ _+ e6 C! _' |, {（2）首先选择ADC1，开启通道9
; ]5 B+ y/ b  B  @" L$ }: W0 w, F- A
6 D/ q4 H, f; t* c, M
* J) ?1 `" y0 A9 t
* z+ [1 P1 P6 Y2 e: \- c（3） 进行ADC配置，这里保持默认即可。



( p- N8 @3 i9 t8 c（4） 配置ADC的转换规则，选择channel9
5 J6 Q* a. w0 a* X- o3 Z( V


( |6 k$ D- x; V* c% e5、配置项目工程参数
% k+ h; \" m+ @, ]4 o. L. f1 E3 _0 v0 g（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。


8 P* z4 B& G0 ^# i4 j$ r0 M​
4 ]$ j! @5 j; y. |（2）完成配置工程。
9 ^  }* |2 l6 l/ c备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
. _  D8 ?1 H7 W7 Q- u

​


2 X! g) b3 T9 l# |3 v7 k（3）生成代码。

+ e0 Z4 v& ]8 `% H/ j" {( V3 D2 E
; P5 d# z7 C& D  m7 t2 W​
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。


* h5 L9 ^' }3 v! l/ F2 {5 B​
* J8 s8 x6 i/ ~2、 添加LED系统指示灯提示
（1）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。


​

3、添加ADC相关函数代码
, a' g9 }0 Y! Q（1）在adc.c文件中添加ADC采样函数，返回值即是ADC的电压值
" l1 N) D2 \1 w; y

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   
3. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
4. 
   
5. /***************************
   
6. *函数名称：uint8_t z_ADC_sample(void)
   4 @- D: W5 p* E$ v: }( ~( l
7. *函数功能：获取ADC采样电压
   + |6 K2 O8 g' _; k
8. *返回值：返回ADC电压
   9 h) I0 s# B3 i( Q# H8 t$ H
9. *备注：
   ) U8 {; V4 P# F  k* g6 s
10. ****************************/
    $ U% }4 {  W% F  j; o
11. float z_ADC_sample(void)
    9 m" r# e: Z# l* L
12. {               
    # ?/ L. P: l, d5 ]1 s, D0 S2 w  ?" {
13.                 uint16_t adc_value=0;                                                  //ADC采样
    2 A: P( R. E0 Z! ~% ~) T0 X
14.                 float adc_vol=0.0f;                                                                //ADC采样后转换的电压
    
15.                 for(int i = 0; i < 4096; i++)
    
16.     {
    7 z3 b1 ]! N, i" Y& n
17.         if(i%1024 == 0)
    
18.         {
    # S. c" F) E' u+ k' W
19.             /* 使用ADC采样 */
    # }' {1 P! U0 u
20.             HAL_ADC_Start(&hadc1);                        //启动ADC单次转换
    : i9 O9 M# @/ K3 H
21.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);        //等待ADC转换完成
    
22.             adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         //读取ADC转换数据
    
23.                                           adc_vol = ((double)adc_value/4096)*3.3; //转换为电压忿
    
24.         }
    1 w: ?- K& u( B, r" [1 T
25.     }
    6 D7 s- j0 t  i, t
26.                 return adc_vol;
    , Q, F, g. ^: I. u! U) I
27. }  
    
28. 
    : H4 h. _3 x& k- F
29. /* USER CODE END 1 */

复制代码

' j( Q6 K- _0 r) \2 E（2）在adc.h中添加外部调用所需的函数声明。
$ \; x1 w6 b8 s7 {0 M7 L- m

1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
   ' `! x! M8 }, i5 ~( Y
2. float z_ADC_sample(void);
   
3. /* USER CODE END Private defines */

复制代码

4、添加使用串口发送函数打印log的代码
（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：
8 E% |7 E" z1 A) h$ Y. a, ^7 e
% n' q' x- k/ O3 xHAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。
) _5 j. v7 T: m  w0 ?0 j% y

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   8 M8 L4 W' T% J& `0 R
2.    
   + r1 n: i0 L( q3 \6 F. w
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   
4. 
   # h* E5 N% H5 o/ o! b
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

(2）添加串口函数发送数据的log。
. v, h6 U. T3 ]7 o& X- @1 y0 b; ^

$ |9 c8 ?- C2 V5 K3 r) @% {- }​
6 f6 d/ x9 K  F4 w( `* h" W

1. while (1)
   ( y) \7 l4 }& _. y& N1 P
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   5 L2 o- [& T$ k2 Z; I
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     j% A2 f% i* F
6.                                 HAL_Delay(500);
   / |  u1 _* `( Z5 V. E9 B
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   5 a& y; _" {0 t4 V6 B" P/ ~# U
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

（3）在main.c中添加调用和打印语句。

1.   /* Infinite loop */
   ! @, V$ t# g1 N# V/ e
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
3.   while (1)
   7 @$ N9 b* W! O# |' R8 Q) F
4.   {
   , H& p6 A4 C/ t7 s& }) I- x
5.     /* USER CODE END WHILE */
   9 H( f1 ~6 B& ?# N
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                                 HAL_Delay(500);
   
9.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //设置LED1反转
   # N$ U1 Z, C( L0 o) N0 H+ n% G* W
10.                                 adc_vol=z_ADC_sample();                      //获取ADC的vol倿
    
11.                                 sprintf((char*)str_adc_vol,"hello world,this is adc test,adc==%.2f\r\n",adc_vol);                       
    
12.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str_adc_vol,100,5);
    $ J. F4 Z; Y8 Q9 E$ x  `$ K
13.   }
    4 U1 o8 ~( R6 }! t; D6 ^
14.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   0 e( j% V1 s9 P3 q8 U
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"
   " e/ ?( k) \; R: c
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

5、设置编程仿真下载模式
0 ^" H: h( S4 `（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
+ m& B. y7 s2 f! M
3 Y0 A0 h, V1 v) J( b5 {
​
4 {9 L7 r4 d! ^9 \, T1 n（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


; `' I" t2 v& z7 U0 S* i​
（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
. w$ M! X+ {: l$ B' `

6 @4 r, Y; o2 g/ d- c8 o2 s5 k: D* r ​
6、查看串口发送函数打印log效果
（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
, B1 ^' p0 ^' H: w（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
- m( x& r% S0 B3 J. _# y备注：PA4接GND的时候，输出值为0V，PA4接3.3V的时候，输出值为3.25V。


# W% W3 Q+ m4 s2 ?7 w
3 u, ^  ~, E7 r: W/ l————————————————
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% m( q0 [8 z# ?" i" {