一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
1 r4 O- j5 R* k7 X& E7 ]# L; ?（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
; }1 G0 b' i0 b（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
- Z$ |! Y& q+ y （7）其他外设：请参考芯片手册
* ^, l3 P6 r3 Z2 A( [
+ P9 Y# K) ?& r& m8 [
* A- F- d3 ^3 k% A1 [2 f$ e% {​

& J( ]; l7 Z: L  J
2、串口简介
  {5 H4 M- p) o9 |+ w: j, j' R         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
6 h' `% P( t2 L- B        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
. P9 A# n( H& }5 o& c* E        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

" E) R3 x  _9 |9 L+ Q  二、新建工程
) F$ m0 x" R$ t7 q) D1、新建STM32CubeMX基础工程
8 \8 Z9 f1 Q5 ?! }4 w- D' h2 b（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"​

0 L, ~* g+ q/ y# U4 ~

6 m$ B$ A; @( n" W/ a（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
7 L7 L- \, |4 x* m& H' L- ~

​
) X4 w+ W4 p6 }; l, f（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。


​
0 d/ v) d, o9 O, r6 T5 f+ Y) q（4）选择时钟源。
——因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
——因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
9 V' T0 S! d9 t) ?% f. r

: |6 ?5 d& Z" x% p, Z% T! Z​
2、配置GPIO控制LED
( X6 n" @( R' n- |+ ]' F1 m备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
- L9 Z: Z7 h8 P- [1 h3 O鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
, _& [& X) @5 u% P' S
4 }* j; v# j3 S/ D) J, m
9 K" g$ [" S; W2 P1 a2 b' U1 n ​
3 N0 K1 h- k0 G（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。​
$ s; x# j, m  \4 \9 e* G
) B+ W5 ?  r- j5 l/ G

3、设置串口1参数
% T  f  A* ~9 F8 @  @（1）查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：


3 M; P2 o9 ^" v7 I8 h
( \; L1 w# r4 S# s/ j3 n9 K （2）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
; ^9 \% s& R, a) Z" w9 m* h （3）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
7 U5 r- P6 ^0 f: u
+ C9 @, ?- D' a0 @8 I/ K2 _' Q4、配置ADC（单次转换模式）
* y8 O$ {; N' B: o（1）ADC简介:
+ U3 l4 ~% P; I4 b1 q, r☆ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。
, B5 |( ?" }6 l! u% M0 B
☆STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

☆STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。

（2）首先选择ADC1，开启通道9


- d0 s& L! I: l+ i, M( n% q1 }
3 b; |5 j# o1 a% Z, t8 l# g（3） 进行ADC配置，这里保持默认即可。


. Z+ I" l( m; U5 G7 {3 L
% J# q. l; r- G（4） 配置ADC的转换规则，选择channel9

' D) U& m: ]: h) H. S6 Y; ^: |

5、配置项目工程参数
* F8 U7 V& o* u' A) l! F（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

4 _3 t0 Z4 Z2 \0 ~( v5 ]
​
" ]9 V- j+ ?: O' G8 P6 N) v（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
' Q& y2 o# L1 \1 h4 `; `3 k  k

​

; i7 |1 l: _1 |: G+ x$ Y
. u( C* y) j* @（3）生成代码。


​
. M/ H0 L" ?" ^ 三、在KEIL 5中编写代码
& _: ?0 a9 f- D3 g; L$ G$ r, K* P1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
, y- Z+ r+ U! b! J& H（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。
: W' R% R8 H& S/ i

​
6 {  L0 G$ s0 y% Y. M2、 添加LED系统指示灯提示
（1）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。
, ?/ Y( o+ C# q+ v5 h
) _% I9 u3 k) S* U
​

3、添加ADC相关函数代码
1 h6 ?4 `" P3 _# o; Y（1）在adc.c文件中添加ADC采样函数，返回值即是ADC的电压值

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   : r1 E8 L7 G' _/ p' L' i) b
2. 
   
3. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
4. 
   - p7 `* Y. X  j  R/ R
5. /***************************
   # x  F, x/ b# q! O# c0 `
6. *函数名称：uint8_t z_ADC_sample(void)
   
7. *函数功能：获取ADC采样电压
   
8. *返回值：返回ADC电压
   
9. *备注：
   
10. ****************************/
    $ w$ ~3 w, i& y( K9 F# r
11. float z_ADC_sample(void)
    
12. {               
    9 [# ]- ~' m' r
13.                 uint16_t adc_value=0;                                                  //ADC采样
    6 L+ Y/ f4 d% B) H, X8 {/ Z' ?
14.                 float adc_vol=0.0f;                                                                //ADC采样后转换的电压
    ' ]( q- t0 Y+ e3 S( M
15.                 for(int i = 0; i < 4096; i++)
    
16.     {
    
17.         if(i%1024 == 0)
    6 |7 t& D; `  F' j0 u
18.         {
    
19.             /* 使用ADC采样 */
    * _2 \; X( {) B8 d
20.             HAL_ADC_Start(&hadc1);                        //启动ADC单次转换
    " k. a: |. @1 h6 P
21.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);        //等待ADC转换完成
    
22.             adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         //读取ADC转换数据
    3 z/ _- y; y. K9 y: b
23.                                           adc_vol = ((double)adc_value/4096)*3.3; //转换为电压忿
    
24.         }
    
25.     }
    9 M. q3 r- C  V) v0 h8 U1 Z7 h
26.                 return adc_vol;
    " X( I* X& V+ I
27. }  
    $ F+ L& h3 t7 H* V5 x. D2 r& T
28. 
    
29. /* USER CODE END 1 */

复制代码

（2）在adc.h中添加外部调用所需的函数声明。
, U" N: u( k( p2 D& d% i, n

1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
   ; D# D  u3 X$ _- Z8 O6 B
2. float z_ADC_sample(void);
   
3. /* USER CODE END Private defines */

复制代码

4、添加使用串口发送函数打印log的代码
（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：

HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   
2.    
   
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   
4. 
   1 J# K3 K0 i3 j, r% z
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

2 y, Q) O$ _8 D- f( }; T(2）添加串口函数发送数据的log。
5 I5 V: L* p5 D6 X( U  Z$ ]
+ Q7 \) @5 H- ?1 z" h
​
" V9 q" m' V9 w/ b" O

1. while (1)
   9 z7 @/ }* ]  ?) f" f
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   + P+ s4 M5 g! U7 O; e
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   % ~; \' Y8 h# W7 Y; o' V
6.                                 HAL_Delay(500);
   
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   ! M% v* P$ t# C( Q& K
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

（3）在main.c中添加调用和打印语句。
/ I5 U& {7 x$ ^6 I/ H4 n4 N

1.   /* Infinite loop */
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   8 ~! o4 p1 H! M) ^# D. ^( k) t2 e
3.   while (1)
   
4.   {
   ) B) S& ~2 \7 s" f) A- }
5.     /* USER CODE END WHILE */
   - ~  T& q  s' Z
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                                 HAL_Delay(500);
   3 `+ d0 w6 O& m! G) a9 U% ~4 O% i
9.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //设置LED1反转
   6 M' u' z- p& d$ \$ ~
10.                                 adc_vol=z_ADC_sample();                      //获取ADC的vol倿
    , o. I& Y8 Z, j, D) p
11.                                 sprintf((char*)str_adc_vol,"hello world,this is adc test,adc==%.2f\r\n",adc_vol);                       
    
12.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str_adc_vol,100,5);
    7 r4 w+ r% U7 b
13.   }
    1 z$ J' \+ G, W" y
14.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"
   8 G, u+ F8 i: R, x
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

5、设置编程仿真下载模式
9 @7 p% d1 x/ a' w（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
9 x7 d1 i. N3 e

​
（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

9 [; P8 R; E: f6 g1 L
​
7 c: H( l. t" M) L5 L: H（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
4 |& J# s0 Q4 Y5 e0 x

​
6、查看串口发送函数打印log效果
2 }$ Y- {: x6 \  K- [, ?  f% H* @. F（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
& E% z, `- `- R" V# }2 A1 k（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
备注：PA4接GND的时候，输出值为0V，PA4接3.3V的时候，输出值为3.25V。



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0 I  j# c5 M, V/ t9 T% Q. B. Z