一、开发板平台简介：
0 `0 N( c/ p8 q* {（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
0 b, n+ }- b" }6 V+ _; x' l0 }( w（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
- M# o1 _7 }# K9 t. g（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
（7）其他外设：请参考芯片手册
: d  p$ [# W0 H" a* p0 B) z2 ^, z
9 x' s" h" s" T4 C/ j) F9 q! c

3 u6 z; w0 [. V( u) ^( t
& _9 N4 x* O' T! |. K
二、新建工程
* h! K1 k. D8 M0 g1、打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
- o- ~2 w5 |3 d- c. H
9 i! i3 m) g1 O( l! s% F# W
2 U+ I. m6 V  Z' N( d, Y6 O
- `+ C8 i, ^% m5 ?* ~3 w2、等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
% X- G3 ^5 ?* R
5 f3 K0 n9 y1 d7 z9 b4 b8 N8 m4 E
$ ]1 M9 G% S2 Z! y' m$ I3、昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

9 A+ g. U8 Y+ J4 x8 r
( P- G4 }1 i- h. A9 B
4、选择时钟源。
. H+ y8 b# J" P* D（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
# }: y2 \$ t- a8 }- I' u* J


5、查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

  G/ K  p" k: N, l! I
& z( _( B+ C* A$ C

( @$ Z! N; F  E  h1 X
6、根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。



* t5 F9 r, M2 q# |7、配置定时器TIM2
6 m7 _& k1 |- C: s+ I1 t$ d（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
( Q6 M) m! R7 s% D( G
# I, F" ]% W/ E5 Y" y（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。
$ _" g& E' @; T4 z6 z& M! |


7 d& n7 M6 T; X# L( O（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：

. g7 t. }8 P9 @9 P6 ~6 e; `
* S6 V- _9 M% `1 z6 H
（4）开启TIM2中断即可。



/ I8 {3 p7 e; F6 |% c- y6 Y 8、配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

/ B% H$ j$ }% ~3 u( i( A+ V: R


& \; {, H( I& p, z/ h9、完成配置工程。
5 U- [1 v" o# ~6 F9 ]* e8 h% c9 [  A
# T" ^2 M' H) e: u; m

- n  W/ ]9 u, T$ Q3 r10、生成代码。
& x! b2 W; B. e

. F3 a2 N5 r$ `
3 i6 F, Z# t0 z% w7 z 三、在KEIL 5中编写代码
4 V* E; V- h0 T# g4 ~3 l1、找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。


; V3 H8 ^& T3 G6 I" U4 J
2、在stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：
6 o' H6 k" @! `; {2 c

3 E2 d" G2 x) e3 d1 j
6 n! [8 d- D8 g4 ?3、在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在stm32l4xx_it.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：
（1）在回调函数中添加LED1反转的控制函数。

1. 
   ; u7 s5 N7 ]: c/ `
2. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
3. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   4 H$ o' Z1 ]( K: @. a9 L# s0 f
4. {
   
5.         if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   $ X6 b& e: _$ n" v. o. f
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);   //反转LED1
   
7. }
   - j! u5 ?; k/ V7 }
8. 
   
9. /* USER CODE END 1 */

复制代码

（2）重新函数的位置如下：


2 S# e8 S: x& P
4、最后在MX_TIM2_Init（）函数中开启TIM2并使能中断。

1.   /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
   ( t7 c0 _, _; m! c, ~4 [1 M/ y+ ^
2.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            //开启TIM2中断
   8 V- K6 q& m$ \0 N
3.   /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

复制代码

. r5 Y3 {; H# t5 |5、选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
$ }# }9 r) L; P7 U' t: Q% _
: _. P% A" Z7 J

$ C1 o% D* F+ f  N) e, N$ r) K 6、点击“build”（或快捷键F7）进行编译程序，可以看到编译成功的提示“0 errors,0 warnings”。
  `2 Z5 ]* Q% y: w: p

  K6 B6 Q  G% j- n3 Y" t7 K% r
  y, \4 _  u  c  n( b7、点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。即可看到LED1每隔0.5s闪烁一次。
. ~  o( Z$ v9 O9 l% a


. S, ~$ Q3 E3 _$ w  C7 l  e. N, g1 n8、 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。


+ S3 Z# E9 t: @5 T3 @4 y
& X8 Q9 J  ^' K) v! k) W! n& J9、至此，STM32L431RCT6通过通用定时TM2控制LED1灯闪烁即可完成了。
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