一、开发板平台简介：
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
0 u7 O5 c5 ~/ q4 K: |- V1 H（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
: z! c- j. N# q' h: s* |（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
! O% Y% D% k  N（7）其他外设：请参考芯片手册
9 t2 c; c. ]- D7 O% O" E1 K; Q
1 s. M; m* P: k( X
9 y& D& N5 S& G6 [1 u1 g3 h

5 i  c! Y1 V& {* U. l
二、新建工程
5 H& d( {: F( g+ e# O% P& {/ M3 S/ n0 s1、打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
0 {; m* K% J2 n


* S* y% a: U8 f& u2、等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。


# A8 H$ Q* C! j2 o" H( s3、昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。



4、选择时钟源。
（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。

- O4 y) a+ _! F. \  z
7 X/ o. M( a, a- Q4 Z& z4 Y3 [+ m
5、查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
6 y9 x" L0 ~3 x$ {# T
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
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) Y1 g% W( }) j+ _8 k
. T4 q1 B, e2 R5 \

- y) b. V! m. j
1 t1 L1 k1 E: W( T7 Q 6、根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
1 }# _* \/ R( f& g4 u6 }0 k  n2 n


: ?+ ?5 x$ _) x7、配置定时器TIM2
（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

% }1 s7 R* O/ @3 d6 m+ u3 R8 c, l（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。
# \" S  B: ~6 c& B( [6 Q


（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：
/ Y6 k: D: ^+ Q" \1 F


6 h7 D1 c6 V! X+ P（4）开启TIM2中断即可。

) I* d2 D4 @  a/ u
: {/ N: c* i+ k; A
. w' r: ]! P+ z% n: N! ?0 M/ S 8、配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
6 }: e" {2 A6 L" V% F7 x; k( q


* R6 `; F  b- h3 @% p
9、完成配置工程。
0 A5 d. \, U" _5 h
$ Y+ g' @7 v+ M' M) ?% p1 Y
" D7 u+ m" D/ b6 j# t/ L" b
. I/ e/ o+ ?5 C10、生成代码。
$ e5 [, ]+ ?  r. F8 y) f

& t* A6 R% R9 W1 a" ^& R- a
三、在KEIL 5中编写代码
1、找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。
" @  L, O$ b, ~9 m+ M- v& d
# Z. e+ J5 q; ~$ H

) g- t* v2 R: g/ G2、在stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：
5 F7 I, ~" J: E" E) h/ j$ E& U

, _2 X' x! B3 X% w/ A$ \
3、在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在stm32l4xx_it.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：
（1）在回调函数中添加LED1反转的控制函数。

/ W: Q4 M& K9 O' s

1. 
   - }8 H7 J! v4 }& ?. A
2. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
3. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   
4. {
   ( V/ i- b  b( ~4 F% g- l2 t
5.         if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   - C; d, H$ \5 s' I% `
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);   //反转LED1
   7 X3 c" C' Z2 @0 Y" W6 V: h
7. }
   + C6 l) u% t5 X; d
8. 
   
9. /* USER CODE END 1 */

复制代码

（2）重新函数的位置如下：


. M( Y% c( P6 R5 d
& j, x( N' |2 `, z  K& v  {1 J 4、最后在MX_TIM2_Init（）函数中开启TIM2并使能中断。
* a8 z/ w: Y1 s- s" P0 Q

1.   /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
   * `" G" q4 C* D  o- }+ p4 L
2.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            //开启TIM2中断
   
3.   /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

复制代码

# C) y1 b4 Y" g- q/ h

5、选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
. R' h+ a$ V8 \* H( i: `! k# J
! t  D  K7 W6 E

6、点击“build”（或快捷键F7）进行编译程序，可以看到编译成功的提示“0 errors,0 warnings”。



7 v7 f+ L7 o% k/ {+ o7、点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。即可看到LED1每隔0.5s闪烁一次。
  r# @4 ]# q- i, `

- @4 }6 d: Y- m4 l& Z" H  U2 m
; q) p! k0 O* z! y0 L6 {8、 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
8 m- y0 a6 j$ ?8 `  K5 y2 y2 p


6 b1 F3 S. w0 D- ^1 Y$ Q" M9、至此，STM32L431RCT6通过通用定时TM2控制LED1灯闪烁即可完成了。
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