一、开发板平台简介：
0 I' ^" [3 d- L1 V- {  p) {2 g+ E1 `（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
1 G5 w5 o2 a" e' A" [: t（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
; }3 L$ D: n  z5 |6 _, C( [; k（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
8 d. S: c0 \0 B8 }1 T- ^  O* G, i（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
) _$ q7 c, f# O& l（7）其他外设：请参考芯片手册

; r1 K! @  I1 G! L# L& [0 @) b4 X: t) I
8 l5 O, N2 [7 X9 I


8 p6 j9 G! t0 i8 B  L: W二、新建工程
) U, l1 D, k! n; F1、打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

0 L7 C1 d; F5 c& h8 o3 c

3 Q- `/ d5 Y. C) @2 b  @2、等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。


3、昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
) }% f* {; t/ T& z9 L  ], }6 k


( L1 m7 x( e6 f0 {2 N) b4、选择时钟源。
（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
  U) P' \: i) _( Z# b4 ?
8 y6 C  {& y$ ~0 x# p$ N" r

5、查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
6 M& T- ]. _* w4 q( s# `6 z' F
% D3 b% Z4 V9 E
6 w4 ~" k% W# K6 s: k

0 {. Y+ K4 J( F, P! k/ q6 ^+ M- c, w
6、根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
. P( o- _$ U4 k* L: z9 {, |2 {  l4 \

( R; U# r8 ^- D6 a, b3 R
7、配置定时器TIM2
, k3 M$ h+ f( R6 ]. w/ u1 W* M9 Z（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
' W. r4 J, s$ x( v* |; U
5 K9 x/ I) k# u+ c3 b% g（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。

+ I8 Y# Q& L4 a7 d
, t4 C5 r1 K) G4 @- Y
' E1 V5 i- E7 U0 O6 q% I. a; j（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：


/ r  s7 M! z! _& H( x! p. l" b
（4）开启TIM2中断即可。


* P& z3 V  }: L  _5 X& `$ I
- n3 B0 @( T- a  Q 8、配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
6 O1 _% C3 h( w
9 I. }. c7 h, X3 G

+ H4 k* ?) f2 Z9 b2 k1 _
9、完成配置工程。
  Z$ G! b2 c, J5 b

" C) G0 `) j+ K7 F2 w; m
10、生成代码。
* f9 q# N4 Y" i' D3 L, K
# A+ j0 ^% E3 H; ^0 z, \
+ h( k, n# t! d. w, w' x* B* o4 f
三、在KEIL 5中编写代码
- \5 a' H* Z1 ]* `  w/ C% W/ N1、找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。

; o" f" y$ k7 K% z( n
% L- V9 `: b  p( z4 A' {, n
& w' B9 J1 G% U! |! O4 ?. Y2、在stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：
' j* \7 m8 J0 M

, H- C2 I7 B1 z
3、在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在stm32l4xx_it.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：
  c4 i' H% n- A' f) c/ U（1）在回调函数中添加LED1反转的控制函数。
3 w' x" p' d; q

1. 
   9 J$ V- [7 h: p8 E# r! D" k/ _. V8 a
2. /* USER CODE BEGIN 1 */
   + t9 k8 ^+ N: k" r& g4 c# y
3. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   4 @1 k$ u. `0 H: O8 O1 t% _1 r; C3 J
4. {
   
5.         if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   % f- \( [! T1 [, m% b$ T* d
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);   //反转LED1
   ! [* P# _7 G. a! Y9 p8 W  @/ V5 W  A- F& O
7. }
   - U" V( G$ l' Y3 u, k
8. 
   1 \3 M: d. j  E; L% \7 H
9. /* USER CODE END 1 */

复制代码

: i0 b/ s1 g5 v3 h" l（2）重新函数的位置如下：
4 j+ h# ~# N0 ~$ e- L
' v" ?4 q- k* ^  S* y/ K
( s+ z" u' C1 r( Q5 t  B0 d$ ^3 w
4、最后在MX_TIM2_Init（）函数中开启TIM2并使能中断。

1.   /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
   
2.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            //开启TIM2中断
   2 Q( Y8 i% x% I9 u& y) N" ^- O  h
3.   /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

复制代码

. n9 b2 }8 G  B# p) M
/ \# G( y) t( q+ j) r& d. f
5、选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


" D- c$ V9 q/ A& e: u8 `
: x0 h  x% x4 ^0 x1 F 6、点击“build”（或快捷键F7）进行编译程序，可以看到编译成功的提示“0 errors,0 warnings”。
2 l8 o- _2 h4 U


7、点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。即可看到LED1每隔0.5s闪烁一次。

3 o; z/ h% y( Z3 U
* R* |. w- g9 n, Q
& Y( [) C8 \- [) y6 N; P8、 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
& G* F8 n1 |  `9 U+ B7 b


8 B) r) b6 R2 A2 |+ L6 `  d9、至此，STM32L431RCT6通过通用定时TM2控制LED1灯闪烁即可完成了。
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* s2 W9 I' V  A& `