一、开发板平台简介：
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
! j: A9 \1 g( A7 R6 E# _( C' d（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
# ?9 }( N) q0 G( F# I2 K（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
9 ~* e! i  J! P" |3 j（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
' s8 }1 z8 l: f（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
0 @4 I" _8 W  I* G% z" J" \（7）其他外设：请参考芯片手册
8 G/ W$ F% g' L" L4 c

9 t9 J% y- C. \+ X
% Z* |2 l  ^8 s, x- Y, L
9 j4 W0 }. S# c( L9 ?, l" n' F9 h( Z$ x
二、新建工程
1、打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"



7 z& F; @# u( [2、等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
1 n2 u: K: `# e
9 i7 R0 k0 G& |
& S$ V2 @. ^9 X2 W3 n0 y3、昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
1 y$ J" c: R- p9 D; E* V  x
& F1 ?3 u$ a: S' ~2 F" Q
) D) w3 l0 C+ f9 M
4、选择时钟源。
; Z! Z' |5 M* H1 b( S3 ~* @（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。
) a7 b( y- A' |$ M- o1 h! g
5 ?4 A  F. a+ V; `$ b: h/ m, ]( h# e
$ j. D) L& [' ~, M  G6 L& P' M' `$ m( s
9 m- q) Y% L2 O$ s6 N+ }+ j% N( P; s5、查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。

# Z+ \- h5 r9 ?, H' L( {/ y鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
6 ]( d& \) N! m, ^
0 B! n; ^7 ^2 y; u7 r



6、根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。


) }" i9 o- r% Q$ U# j" d7 s. {/ @' U
7、配置定时器TIM2
（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
9 _, L+ `8 t" \3 H
1 z, N6 e. o6 ?8 ^" k4 k0 M) o- M（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。
, p0 S8 e5 v. L& F7 J3 y, C

( K; ~2 Y( q6 j9 [$ q
) [) f0 E2 P+ T6 w（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：

& S& ]) }/ `$ b  ]& d
( f5 V# o8 s1 K2 N/ v' d3 K
（4）开启TIM2中断即可。

% K: s) a9 K, Z& O

8、配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

" }7 g5 R- ^- Z& n$ d7 ?" `
  ?1 T7 c& q* T; t
1 w" W" J6 U8 A9 h
, _4 \( m) N" s9、完成配置工程。
/ ^: l& E8 f1 R" m+ N  m* z( s, A
$ {! V' ?. g! j/ q0 Q- D( ^8 G
# K! {  a& z2 Y# {& U$ r
10、生成代码。
6 q5 h* _7 L2 v3 d& v: A) N  K


, D/ ?, F+ P' \5 |& d. ] 三、在KEIL 5中编写代码
1、找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。

* R1 \% L% p/ Y. K( }7 u( D

+ m" f6 Q5 e+ w2、在stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：
0 l* h2 T# Q1 d! }  g  K3 W% A

" R/ S$ u1 w' L7 |
3、在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在stm32l4xx_it.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：
（1）在回调函数中添加LED1反转的控制函数。
! n$ j( e+ w4 J+ v- N1 t/ [* Y

1. 
   ' ~" p) O* K, z$ Z; t
2. /* USER CODE BEGIN 1 */
   ( H* g3 h8 {% }& D
3. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   # k6 i3 V" F: y+ [
4. {
   
5.         if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);   //反转LED1
   + p' I% U% e3 e: j3 @
7. }
   + ], q& d1 ]6 T6 H# B5 {. |4 ^
8. 
   
9. /* USER CODE END 1 */

复制代码

/ N0 m6 x3 Q" p（2）重新函数的位置如下：

. K0 k. ^1 A+ o- P$ Q! Z

7 J' f/ c7 o7 O: W( ^$ W& K* { 4、最后在MX_TIM2_Init（）函数中开启TIM2并使能中断。
# n: l1 {# Y- w  U

1.   /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
   
2.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            //开启TIM2中断
   
3.   /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

复制代码

5、选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

- o6 j; a% C7 T' ~* Y0 p6 L' a
' K' v& H* |! G
6、点击“build”（或快捷键F7）进行编译程序，可以看到编译成功的提示“0 errors,0 warnings”。

; E- X4 d. {# Z
* V" Z2 ^7 ~( A
7、点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。即可看到LED1每隔0.5s闪烁一次。
/ Z4 Y4 `! P% J2 T
" m) c$ q9 m* |0 ]$ B$ F3 u

% T& R" N) r; b: |. V( Z' |8、 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
7 Y8 x: B9 Q8 K+ {6 v


9、至此，STM32L431RCT6通过通用定时TM2控制LED1灯闪烁即可完成了。
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