
一、开发板平台简介:% f w& a% y1 u% ? 1、开发板资源简介 (1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6 (2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P (3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4 (4)开发板主芯片主频:80MHz (5)开发板主芯片Flash大小:256KB. X5 R* o& v, c (6)开发板主芯片RAM大小:64KB (7)其他外设:请参考芯片手册 5 C* o5 o3 _- O' `" | ![]() 1 x9 t5 X8 }; v' c. t6 Q ![]() / s8 H( m6 y; a% B, a 2、串口简介 串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。7 d& K6 @( _! N! M% `: o2 } (1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也试验该串口1进行。, i8 R- [' g/ r0 k5 E } ^5 r - r% ^5 w- b' d. @4 N, j (2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。 & Y m( t a/ H7 o, I$ ?8 t% f 0 }! Y* k2 m' |- m 二、新建工程% ~0 t' A) i9 }$ J& y% P 1、新建STM32CubeMX基础工程 (1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"; V6 R: E$ h2 z + N. D& D) b) i ![]() (2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。0 I# G( ~5 s6 \9 X $ k$ U* L8 W; c# Y4 k: ?% U ![]() (3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。3 |$ j# _& r# n2 G* z( } 8 T2 a, }' [9 O) F, Z* x ![]() ' d# i" r5 H) J* f8 b# ]; ?' M (4)选择时钟源! k$ s0 X* M8 i (1)因为开发板上有8M外部时钟,此处选择外部高速时钟(HSE)。9 r" p: f! t1 p- Q: ~ (2)因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理。6 }7 M! I0 T# F: K ![]() 2、配置GPIO控制LED3 N* I0 x" Q. C& W5 N 备注:LED灯用来指示系统是否正常工作。/ O2 l2 _" u- |: { (1)查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0,则配置GPIO的引脚PC0。: s% x9 e4 t. @ 鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。/ H; P, }7 |: Z* y) w' H5 s 8 F+ E. d! @; `% B H ![]() 1 `' j" c# S% G! s: J% c (2)根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。 " h# ~3 {$ x, E ![]() 3、设置串口1参数 1、查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下: + W5 b. R1 B& g ![]() (1)序号1用来设置串口收发引脚的选择。 (2)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。* p5 [( H& q% x; o) j- b* l 9 P; q8 e( @- ]5 ^ 4、配置项目工程参数" d! E9 t( ?; d1 x- r; d (1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。 . `0 t/ i" D( {; ?5 r/ f' k ![]() 4 i- s; Z H3 e; J (2)完成配置工程。) y3 c8 d1 l( B4 U 备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。) ![]() " E$ B- N6 m' J! @! G8 ~4 w9 M5 A8 E! D H ![]() / {! P4 _- u4 P/ V5 E% Y8 E (3)生成代码。 ![]() ; I0 h; x. j, J0 d+ R# P 三、在KEIL 5中编写代码9 d/ t( V5 b; I T8 C' n. q3 q% d 1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件1 \9 n5 G E- P& j# L (1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。% K" l+ Z' @& Z; N! C ![]() (2)添加每隔500ms,LED1闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。 7 N2 ~* \! Z' [$ G. E- B: T* b ![]() 6 K0 { p( g1 R. T- K/ y3 H 3 L4 r, ]' u( b% { 2、添加使用printf函数打印log的代码 (1)在项目选项中勾选Use Micro LIB选项,勾选该项目后,可以正常使用基本的C语言库。 ![]() & X8 i1 l% t# ]' j (2)printf函数会调用fputs函数,fputs函数为弱定义函数,即使用__weak修饰符修饰的函数,可通过自己编写函数定义覆盖原定义,我们在此处重写fputs函数。在usart.c中添加如下代码。- \3 P9 U1 A$ A4 l% A, n& g 备注:开发者自己的代码需要注意添加位置,一定要放置到一对《USER CODE BEGIN和USER CODE END》之间,避免重新生成工程后被覆盖。 ![]() 代码段如下:可直接复制使用。5 s8 R# i! I; Y/ m; A! g+ |+ x1 l
(3)使用printf打印log数据。需要注意main.c位置添加"stdio.h"头文件(printf的函数声明头文件)。 ![]()
" h4 C- I; I X; M0 s- X 3、设置编程仿真下载模式/ u. _0 ^( L$ w# R( }7 B4 X (1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。 6 \3 o" ^) i3 D/ S1 r ![]() 1 h- c: B( Y# q2 e) ~ (2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。1 q5 n+ q; J: U2 W6 ?4 j { ![]() / B7 d( _0 D& b/ z9 _ 3 t4 a& d, J7 q* ` (3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。: W7 i( r4 E. q% S( N* f. M' S ![]() . ^' k6 v n v, E" _- r0 ~3 d$ f 4、查看串口printf函数打印log效果 (1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。+ R. B- Q) j$ P) H$ f (2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次,且串口输出一个log。 & @3 {, `1 u$ Y$ E ![]() 0 n+ i5 T1 h9 |6 z5 ~( N* e9 U ———————————————— 版权声明:智能小屋ZYXC- q' e3 a! \8 U: O |
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