STMCU小助手
发布时间:2023-1-15 00:07
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一、开发板平台简介: 1、开发板资源简介, L" w7 Y+ v/ L$ H$ P+ Q, G) A (1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6 (2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P1 \! Q* C9 A! ~. ~1 r, B$ z (3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4 (4)开发板主芯片主频:80MHz+ U, b" D9 Z: Q1 _8 s (5)开发板主芯片Flash大小:256KB (6)开发板主芯片RAM大小:64KB (7)其他外设:请参考芯片手册+ z/ Q) E. }9 l' k& l+ v: b' X1 H ) l0 O- @% {$ F- {# ]
6 B' M8 r; Z. D
2、串口简介7 j3 D# j, n) {5 a 串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。1 K r8 N( Z3 } (1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也试验该串口1进行。 [" z3 \: y, o: ^* u o0 S% A $ H% @$ H& w1 _: j4 z (2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。 * O8 n' U* A6 V* o% [: D5 i; p5 I 二、新建工程 1、新建STM32CubeMX基础工程 (1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"9 ?. X' F; c# N/ e" w4 g* b8 C ) O! I( w7 A# G
(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。
(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。
: i$ @, ?( t$ {3 [! w4 y (4)选择时钟源 (1)因为开发板上有8M外部时钟,此处选择外部高速时钟(HSE)。3 V: s& @( B6 ~$ e1 [0 k/ g (2)因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理。 / H/ N7 k% I. g F. f
2、配置GPIO控制LED 备注:LED灯用来指示系统是否正常工作。 (1)查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0,则配置GPIO的引脚PC0。 鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。 8 m) h8 ] F, M8 C" [( t
(2)根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。 6 P+ ]% |" H) ?# l5 B
3、设置串口1参数# Y- x; _* B$ O 1、查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:' U1 O5 t+ R% L9 e( E $ N# E2 I& Q2 W1 o. |; m
(1)序号1用来设置串口收发引脚的选择。8 n: H8 m7 @. E/ [3 w (2)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。7 |/ P3 B+ f* [9 p6 M 4、配置项目工程参数 (1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。' O7 h. o: n, p % }% `& R$ X q6 i* U M, m
! @8 y6 P) @- I2 \7 G# s (2)完成配置工程。! m; J: Y; Z4 a 备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)
8 i) O# ^7 P: _% p+ E2 F1 R) s
! I: D! H2 e5 U$ f (3)生成代码。
% O! s& F: K% p) H- y& ] 三、在KEIL 5中编写代码 1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件 (1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。+ ~/ \0 [% F, @5 r) _' Q/ M7 d - Q) Y2 r- `% A& ~4 z' E6 z1 d- Z; }
. n# R( F( K0 Q# x9 z$ _ (2)添加每隔500ms,LED1闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。 % _, _; ^) U$ {9 I( [: \
0 m9 m2 R5 s, v- C, ~( d0 Z. \3 T 2、添加使用printf函数打印log的代码 (1)在项目选项中勾选Use Micro LIB选项,勾选该项目后,可以正常使用基本的C语言库。) U3 z/ ]: D9 t& u
4 R! H6 J. e' K' o4 \$ P (2)printf函数会调用fputs函数,fputs函数为弱定义函数,即使用__weak修饰符修饰的函数,可通过自己编写函数定义覆盖原定义,我们在此处重写fputs函数。在usart.c中添加如下代码。* x6 M" v8 |9 r H; a' Z7 H + C$ f- j5 n% B, H) F 备注:开发者自己的代码需要注意添加位置,一定要放置到一对《USER CODE BEGIN和USER CODE END》之间,避免重新生成工程后被覆盖。
代码段如下:可直接复制使用。8 \3 f2 k6 l4 ?3 g3 M
(3)使用printf打印log数据。需要注意main.c位置添加"stdio.h"头文件(printf的函数声明头文件)。 0 s9 f7 ~0 }! |
% _" I% P- e- C
2 W8 a( I3 b8 _. l: ?( a 3、设置编程仿真下载模式 (1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。
9 N% A7 L& y4 u6 C- d2 c4 C1 ] (2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。+ b: Z+ v3 s1 O1 E2 _
5 J5 R! L8 _ _) {4 I4 h4 S6 T* L (3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。
/ W( a' T0 S, S2 H0 A/ b 4、查看串口printf函数打印log效果" h/ D0 }2 w8 h( e: x (1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。1 L3 Q( _ u q- l. x (2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次,且串口输出一个log。9 u3 s& j; z. G/ I$ f' f; ?8 t+ A }
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