
一、开发板平台简介: 1、开发板资源简介: t- T9 I- P/ K7 m( Q" N$ ~ (1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6, P2 ]$ s: n1 b ?& ?1 ` (2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P (3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4 (4)开发板主芯片主频:80MHz (5)开发板主芯片Flash大小:256KB (6)开发板主芯片RAM大小:64KB2 r3 `0 C2 y! X8 R) m& G, J9 D+ h (7)其他外设:请参考芯片手册 - b! k; K- `. L9 {: ], O: ] ![]() ![]() 2、串口简介/ |- X5 B! [4 M9 ], ? 串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。 (1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也试验该串口1进行。 (2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。 ( e1 j2 W* U! d O% i% G 二、新建工程 1、新建STM32CubeMX基础工程 (1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project" ![]() 0 w2 g4 [" v' n% Q (2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。 ![]() ) X! \# O, s/ j; k& ]2 K (3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。 . R2 e* y0 L8 {; A! L ![]() (4)选择时钟源. D4 C& F: q; h: \1 B- d (1)因为开发板上有8M外部时钟,此处选择外部高速时钟(HSE)。; v+ K" K8 t4 W4 ]+ l$ s. w. Q5 ` (2)因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理。1 ?* W% y5 h' G+ _5 [' @3 K ![]() 7 J3 }1 t$ l0 {, v% v% _7 n 2、配置GPIO控制LED 备注:LED灯用来指示系统是否正常工作。; X! p2 X$ X, P (1)查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0,则配置GPIO的引脚PC0。# p9 Q& z# x! ]7 t 鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。 3 H& y+ ^! ^5 [ ![]() 4 L7 Y4 ^9 e* v3 }, `# ]" _0 b3 c (2)根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。' T: Z8 g& v) r P ![]() 3、设置串口1参数6 }7 A3 m d2 m n& w 1、查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下: ![]() (1)序号1用来设置串口收发引脚的选择。 (2)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。 4、配置项目工程参数; T4 v7 T3 a2 {8 V- @6 w (1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。3 |3 P! i) l! w2 Z( ` ![]() / d# A& X8 f8 \# K2 e3 I) b, y (2)完成配置工程。& ~1 p6 I9 ]' \ 备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)2 \2 V7 N) j& V l ![]() ![]() g: a f8 s4 V+ s4 N' l3 t (3)生成代码。2 S# d! n: l9 a' _8 j9 ^+ j" n ![]() 三、在KEIL 5中编写代码6 F" r) j8 [2 P4 f8 T 1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件 (1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。3 B# _1 j6 P9 h/ U ![]() (2)添加每隔500ms,LED1闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。1 o4 e. [% Y' A8 i4 V# O ![]() ) D5 U" R2 q' g: r* Q+ T% K 3 j" U4 J3 W4 m5 p0 g% z+ N. G9 [ 2、添加使用printf函数打印log的代码' ]8 \' u& \2 o$ P6 [- z# N (1)在项目选项中勾选Use Micro LIB选项,勾选该项目后,可以正常使用基本的C语言库。9 t4 @, H) Z' ~3 W' |! x" T' f # I/ j7 Y- v/ x5 d, A* o( A ![]() & P3 c8 H3 N3 Q/ q6 L/ i2 H (2)printf函数会调用fputs函数,fputs函数为弱定义函数,即使用__weak修饰符修饰的函数,可通过自己编写函数定义覆盖原定义,我们在此处重写fputs函数。在usart.c中添加如下代码。4 k# J# b1 l: v1 o1 I 备注:开发者自己的代码需要注意添加位置,一定要放置到一对《USER CODE BEGIN和USER CODE END》之间,避免重新生成工程后被覆盖。 ![]() , p# p0 [/ n3 C0 K2 g; m- S 代码段如下:可直接复制使用。
(3)使用printf打印log数据。需要注意main.c位置添加"stdio.h"头文件(printf的函数声明头文件)。( { l/ l! B' e+ u8 J0 m+ @ k2 }& ]' f$ M- q7 l ![]() * x; a' |8 W z& J! M8 p
3、设置编程仿真下载模式1 J0 h' K8 s* y9 c3 t ?* x (1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。 4 p; b) ?/ \' E7 w" T1 N6 L$ `* O4 D ![]() (2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。& T/ K; I! s( o! l + [0 B* ^. h7 y( _; \& R+ a ![]() & j- V( S8 b% J* g 2 N( f6 R" _2 Q! L (3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。 ![]() - T K4 a+ l8 H6 C 4、查看串口printf函数打印log效果 (1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。1 T4 x/ z1 |, N1 Q! j" J9 w (2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次,且串口输出一个log。 ![]() ————————————————9 G- q ~7 J% o% Q- E i8 ~' o' w 版权声明:智能小屋ZYXC |
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