我也在移植FreeRTOS V8.1.2到STM32F042K6,可是，问题多多，特来请教。
 
    我的环境： WIN7 64位，MDK5.11，StLink
 
   问题1   单步不畅。多次点击F10（StepOver），才能执行一条C语句，十分恼火呀！
 
   问题2  Port.c文件中的void prvSetupTimerInterrupt( void )函数内，不能设置断点，但是可以单步执行此函数内的语句，
 
   问题3  不能进入SysTick中断void  xPortSysTickHandler（void ）；
 
   但是，我下载了 https://www.eefocus.com/bbs/article_244_596138.html  中的FreeRTOS-STM32CM0-Demo.rar，在我
   的环境下编译运行，一切正常。
    
这些，都是灵异事件么？

问题3-回答：以下代码被注释，所有没有初始化滴答器。
//if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
//{
//  /* Capture error */
//  while (1);
//}
这段代码的作用是使滴答器每1ms的触发中断事件。

有结论了：
  在WIN7 32位 + MDK5.11 + STLINK 环境下，一切OK；
  在WINXP     + MDK5.11 + STLINK 环境下，一切OK；
  这就说明，是64位的WIN7害我折腾！
不过，又有新的问题了，为什么 我从
https://www.eefocus.com/bbs/article_244_596138.html 下载的工程，在我的WIN7 64位 + MDK5.11 + STLINK 环境下，没有问题呢？
难道是因为，创建工程的MDK版本不同之故？

谢谢 Dylan疾风闪电 的回复。
实际上，您提到的那几行，的确是多余的。因为vTaskStartScheduler()会调用以下函数初始化SysTick的。
void prvSetupTimerInterrupt( void )
{
        /* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
        *(portNVIC_SYSTICK_LOAD) = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
        *(portNVIC_SYSTICK_CTRL) = portNVIC_SYSTICK_CLK | portNVIC_SYSTICK_INT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE;
}

   注意这个宏定义  
  USE_STDPERIPH_DRIVER ,STM32F042,