在 STM32F0 系列中，CAN 外设的正常模式和监听模式怎么切换？

• 你说的监听模式具体是什么状态？ 手册里只提到三种模式

• Initialization（初始化模式） ：用于配置CAN参数，只有在此模式下才能修改某些寄存器。

• Normal（正常模式） ：CAN控制器正常收发数据，参与总线仲裁和错误处理。

• Sleep（休眠模式） ：低功耗状态，CAN外设大部分功能关闭。