: ^3 }) z* L# _
在STM32的开发过程中，我们经常需要使用延时，很多时候在延时要求不是很严格的情况下，使用定时器又麻烦，很多人都是使用for循环（for（i=n; i>0; i--）;）来实现的，这样的操作的确也太不准了，我看很多教程都是采用systick的方式，但是普遍采用了中断方式，这里我把我常用的两个函数分享给大家，也是采用systick，没有使用中断，直接使用寄存器操作的，复制可用，非常的方便，也无需多余的配置。
# I  m! f# p( K  y/ K, l4 v# [我把工程也附上，希望帮到大家。把这两个函数直接复制过去，直接可用（我说的不清楚，我设置的系统时钟是72M，程序注释也有）。很多人对我的程序有质疑，说应该是9*nTime，说时钟是9M，还有就是说关闭定时器应该赋值给00，而不是04，欢迎拿示波器对质。欢迎对质！
$ t' j* z  V+ p% I5 a) I LED(Systick(非中断方式)精确定时闪烁).zip (905.79 KB, 下载次数: 907)

2015-1-7 10:10 上传

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; {! j) N! C! Y: {, G: |5 W. l
3 Z% Q$ q8 T, j7 e* Z
+ i7 u) R, K  z) T0 q
' J1 [/ ^: Z" {) k* U

yceast 发表于 2015-1-7 11:07
好帖子 支持

+ L8 I2 K& }5 I8 Q谢谢支持

Dylan疾风闪电 发表于 2015-1-20 18:15
) J1 T9 N* U  s$ w3 G很有必要看以下RCC时钟树。了解下滴答器的时钟是怎么来的。
( c$ y! B) A  _本不想说的，现在提一下。楼主可以通过至少以 ...

我真是被你们搞无语了，看资料能不能看全一点，systick的时钟是可以配置的，没人说一定非要选系统时钟的8分频。 看见没有，可选择上述时钟（HCLK/8）或者HCLK时钟作为作为systick时钟，看清楚好吧，这个截图上的话就在你截图的时钟树下面的说明里！不要以为看了一个原子的例子，就以为所有的都应该那样。还有你说的什么IO翻转，我都说了欢迎拿示波器对质，我没看过我跑来跟你说！欢迎继续质疑！
再贴一个M3权威指南里面的systick的配置寄存器

# x4 ?" B; ?# N5 J* J5 s" s8 L* I
3 L9 m3 j2 R) L% \! C% c) r

此延时函数应该用宏替换来写，已获得更准确延时。
以us延时为例，函数调用比宏替换会多出0.25us左右。
& N6 d+ u  C2 o( Y1 L7 k0 ~0 K
以下是代码：
! l& S1 k: ^/ Y' P: Z' {0 c/* DELAY如果用函数来写,因为函数调用会有额外的花销，以1us延时测试，测得会多出0.25us左右，故采用宏替换已获得更准的延时 */
#define DELAY_US(nTime)  {SysTick->LOAD = 72    * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
#define DELAY_MS(nTime)  {SysTick->LOAD = 72000 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
9 d4 c1 w1 P( |4 j" y

zhichi!!!!

谢谢分享

不粗，顶一下

顶一个！！！！

不错，谢谢

blueskyds 发表于 2015-1-7 10:36

$ L6 @, k. X6 l5 E# j1 Q是啊，这个使用起来也很方便

好帖子 支持

不错啊

lkl0305 发表于 2015-1-7 11:18
4 Q, M. I3 x! e0 J4 u  n' [不错啊

: H/ ~7 r* m1 t1 r喜欢就拿走

介个虽然自己一直在用 还是给顶下 哈哈

不错，赞一个

怎么看都和原子的那个延时程序好像啊！