本帖最后由 天天晓宇 于 2015-1-20 10:35 编辑 在STM32的开发过程中,我们经常需要使用延时,很多时候在延时要求不是很严格的情况下,使用定时器又麻烦,很多人都是使用for循环(for(i=n; i>0; i--);)来实现的,这样的操作的确也太不准了,我看很多教程都是采用systick的方式,但是普遍采用了中断方式,这里我把我常用的两个函数分享给大家,也是采用systick,没有使用中断,直接使用寄存器操作的,复制可用,非常的方便,也无需多余的配置。 我把工程也附上,希望帮到大家。把这两个函数直接复制过去,直接可用(我说的不清楚,我设置的系统时钟是72M,程序注释也有)。很多人对我的程序有质疑,说应该是9*nTime,说时钟是9M,还有就是说关闭定时器应该赋值给00,而不是04,欢迎拿示波器对质。欢迎对质!7 B; v; C- u/ C4 S' g5 E0 Y |
谢谢支持
我真是被你们搞无语了,看资料能不能看全一点,systick的时钟是可以配置的,没人说一定非要选系统时钟的8分频。
再贴一个M3权威指南里面的systick的配置寄存器' f0 y p* M0 M6 N
以us延时为例,函数调用比宏替换会多出0.25us左右。! w6 c' W% C6 H, z8 t8 V
8 r6 W" |5 B% p3 q8 U
以下是代码:
/* DELAY如果用函数来写,因为函数调用会有额外的花销,以1us延时测试,测得会多出0.25us左右,故采用宏替换已获得更准的延时 */
#define DELAY_US(nTime) {SysTick->LOAD = 72 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}0 o; Y! J! g; |
#define DELAY_MS(nTime) {SysTick->LOAD = 72000 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}, M8 t& c t3 y, |3 D+ ]' U
是啊,这个使用起来也很方便
喜欢就拿走