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% \: _3 ~% b9 R5 a: u在STM32的开发过程中，我们经常需要使用延时，很多时候在延时要求不是很严格的情况下，使用定时器又麻烦，很多人都是使用for循环（for（i=n; i>0; i--）;）来实现的，这样的操作的确也太不准了，我看很多教程都是采用systick的方式，但是普遍采用了中断方式，这里我把我常用的两个函数分享给大家，也是采用systick，没有使用中断，直接使用寄存器操作的，复制可用，非常的方便，也无需多余的配置。
* e" a/ w  o/ W( X8 [: R8 A我把工程也附上，希望帮到大家。把这两个函数直接复制过去，直接可用（我说的不清楚，我设置的系统时钟是72M，程序注释也有）。很多人对我的程序有质疑，说应该是9*nTime，说时钟是9M，还有就是说关闭定时器应该赋值给00，而不是04，欢迎拿示波器对质。欢迎对质！
LED(Systick(非中断方式)精确定时闪烁).zip (905.79 KB, 下载次数: 905)

2015-1-7 10:10 上传

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! ]( z' ~& N' H0 i

yceast 发表于 2015-1-7 11:07
好帖子 支持

' p) J* n9 _: f$ @谢谢支持

Dylan疾风闪电 发表于 2015-1-20 18:15
很有必要看以下RCC时钟树。了解下滴答器的时钟是怎么来的。
本不想说的，现在提一下。楼主可以通过至少以 ...

我真是被你们搞无语了，看资料能不能看全一点，systick的时钟是可以配置的，没人说一定非要选系统时钟的8分频。 看见没有，可选择上述时钟（HCLK/8）或者HCLK时钟作为作为systick时钟，看清楚好吧，这个截图上的话就在你截图的时钟树下面的说明里！不要以为看了一个原子的例子，就以为所有的都应该那样。还有你说的什么IO翻转，我都说了欢迎拿示波器对质，我没看过我跑来跟你说！欢迎继续质疑！
再贴一个M3权威指南里面的systick的配置寄存器
3 |: ~* Y+ ~! j# Y
* Z* e/ J2 ~% l0 o+ s& K$ e0 Q
2 X( }8 w* r) {

此延时函数应该用宏替换来写，已获得更准确延时。
' p5 D" D9 E3 q) e) d* a以us延时为例，函数调用比宏替换会多出0.25us左右。

以下是代码：
/* DELAY如果用函数来写,因为函数调用会有额外的花销，以1us延时测试，测得会多出0.25us左右，故采用宏替换已获得更准的延时 */
7 W8 ]- V, W. s  d1 s#define DELAY_US(nTime)  {SysTick->LOAD = 72    * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
#define DELAY_MS(nTime)  {SysTick->LOAD = 72000 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
# }2 J! F' u8 x6 G9 I; X: l

zhichi!!!!

谢谢分享

不粗，顶一下

顶一个！！！！

不错，谢谢

blueskyds 发表于 2015-1-7 10:36

是啊，这个使用起来也很方便

好帖子 支持

不错啊

lkl0305 发表于 2015-1-7 11:18
" _6 B! {3 b8 q6 j9 @! a7 A0 o不错啊

喜欢就拿走

介个虽然自己一直在用 还是给顶下 哈哈

不错，赞一个

怎么看都和原子的那个延时程序好像啊！