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  f" M  O! M* [+ U+ o" M: p      最近看到沐紫老师手上有多余的nucleo stm32f072的板，果断以之前的活动价购买了一块，之前研究过stm32f103，当使用072的时候发现它的这个HAL库和标准库差别十分大，于是便研究了一下这个HAL库，之前使用了一点这个cube MX，发现这个配置软件非常好用，相对于103来说，我们不用再来自己动手配置外设了，直接设置几个参数就够了，今天来介绍下cube mx生成一个带I2C和SPI的工程的步骤（之前用103没怎么调通过I2C，一直软件模拟，这次尝试下，发现没有出现I2C bug，应该不是侥幸，毕竟测试了四天四夜.......）
) x$ H) c* ?" G# A1.打开cubemx后选择nucleo f072的板子，这个很好找
2 C+ z& D  J- Z' b$ g2.配置外设的引脚

: ?9 r+ r4 v" a, G# P7 Z) p) PI2C就直接选择I2C模式

SPI设备我用的一块显示屏，没必要去读它，我就直接选择了主机只发送的模式，如果要读写的话就不要选择这个了

I2C的引脚更改，我看到板子上的SCL和SDA在PB8和PB9上果断把默认的引脚改成PB8和PB9（这个其实可以不用改的，我只是为了接线方便）
7 [9 g! V3 g' [6 z: S6 e
接下来配置几个I/O做显示屏的控制I/O，直接都设置为输出就够了！
* T# S" l6 o% V" y5 p3 j8 p; |% M
& e/ F7 V: r, O9 b. k; D0 }接下来配置时钟，我自己焊了一个HSE晶振，所以选择了外部晶振，配置系统时钟为48M，还有设置I2C的时钟为系统时钟

接下来是I2C的配置，设置为标准模式100k速度， 上升沿400ns下降沿100ns，这个地方的设置和f103的I2C配置有点不一样，我没有选择中断和DMA最后修改下I2C的GPIO配置就够了（和配置其他gpio一样）
& a+ t. V  B. F
SPI的设置更简单只需设置数据长度和速度就够了，同样没有用DMA和中断，只需配置I/O就够了
最后去配置一下那几个控制I/O就够了，这样就可以生成工程了

, r) s( R% F4 v生成工程的时候我选择了这个，我不喜欢把所有的代码都放到main.c文件里面，看起来很麻烦，这一项是单独生成对应的外设.c和.h文件，看起来比较舒服
生成工程完毕后，外设都基本设置好了，主要配置下I2C的读写程序和SPI的写程序就够了
9 ?1 Z0 e; d+ [1 Z3 r

1. void Single_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
   / s; X1 @0 O4 d' ~3 C
2. {
   
3.     uint8_t TxData[2] = {REG_Address,REG_data};
   
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)
   
5.     {
   ; a4 d3 T0 m  g7 p3 c
6.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   
7.                 {
   7 o0 }% P5 m$ }3 B: Z( G$ ?+ ?, Y; L
8.                   Error_Handler();
   
9.                 }
   ! j& V/ }# \% d  c4 K
10.     }
    
11. }

复制代码

2 i0 R1 c+ T& Z: [& K* O这是I2C的写单个字节的程序
7 m% E  X# h1 B  |

1. uint8_t* Double_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
   
2. {
   + P% \8 Q; N0 W' M
3.    
   5 v) X5 m% W1 n5 f2 R  V! j1 ~2 T
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,&REG_Address,1,500) != HAL_OK)
   ( g" I0 Y) C& ?; ?" A3 i
5.     {
   5 W6 {8 ~2 x4 W
6.          if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   
7.                 {
   
8.                   Error_Handler();
   $ j+ n6 O2 U+ i$ |
9.                 }
   
10.     }
    " Z4 }. f' G) N: A( {
11.    
    
12.     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,I2C1_READ_ADDRESS,(uint8_t*)RxBuffer,2,1000) != HAL_OK)
    
13.     {
    
14.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    
15.                 {
    
16.                   Error_Handler();
    . c' e1 i8 f+ W) R% [
17.                 }
    
18.     }
    
19.     return RxBuffer;
    / T1 V) z* @) L' _9 J
20. }

复制代码

1 h( D$ p8 ~; b: I, p1 Z这是I2C读两个字节的 程序，主要写单个字节的时候需要取地址（®_Address），由于这个HAL_I2C_Master_Transmit（）这个函数的输入参数，数据那一项是一个指针，所以如果传单个字节必须取地址，有一个PDF文件介绍了HAL库函数的使用，但是全英文的，可以看看提高自己的英文水平，主要的两个I2C函数都在这里，可以直接调用HAL 的API，用起来非常方便！

1. void LCD_Send_Data(unsigned char Data)
   
2. {
   
3.         LCD_CS_L();
   
4.         LCD_DC_H();  
   
5.         HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&Data,1,100);
   ' J" Y- G; F; z
6.    
   6 j9 c; [4 A. Q
7.    LCD_CS_H();
   
8.         LCD_DC_H();  
   
9. }
   
10. void LCD_Send_CMD(unsigned char CommandByte)
    
11. {
    
12.         LCD_CS_L();
    
13.         LCD_DC_L();  
    
14.     HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&CommandByte,1,100);
    
15.    LCD_CS_H();
    
16.         LCD_DC_H();  
    % J& d! ?+ Z* d0 V
17. }

复制代码

这是SPI的写函数，一个发命令，一个发数据，也是调用了HAL的API  HAL_SPI_Transmit（）这个函数，同样注意发一个字节的时候也要去地址
2 z8 G* ?8 h9 b# f4 ?2 p8 j! |主要的东西都完成了，只要把对应的LCD驱动和I2C设备的驱动复制过来，然后把读写接口对上，工程就完成了。
" O& E9 l' P+ l0 d+ J5 b本来自己的程序没有问题，但是调试的时候发现I2C一直卡死，还以为时出现了I2C，郁闷了一段时间，其实是自己没看电路图，造成视觉上的蒙蔽
$ z# |2 G  o, O  q/ o6 c. Z% t* U
5 ^/ O# Y0 o: s# B有没有人以为这里就是对应的SCL和SDA，我之前一直把SCL和SDA插在这里，结果I2C就一直卡死，表示自己给自己眼睛坑了，结果去查电路图才发现
4 V) o* F2 D0 q0 @2 A
+ x4 r* a/ q6 Q4 n# N' CSCL和SDA分别是第二排和第三排靠内的那两个，换下接口后I2C就立马工作了，表示自己在这个上面把自己坑了半天........
STM32F0的HAL库用户手册_部分1.pdf (6.34 MB, 下载次数: 1865)

2015-1-11 14:14 上传

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STM32F0的HAL库用户手册_部分2.pdf (1.19 MB, 下载次数: 971)

2015-1-11 14:14 上传

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' s5 P4 l( F2 L3 R' P" v' m0 d
( u/ [8 I! P+ f

% W5 e0 q8 ?6 U3 D6 @% c

feiante 发表于 2015-1-13 10:38
我在做SPI时，也是用HAL_SPI_Transmit（），发送的数据是一个数组，为什么我连接上逻辑分析仪看，都是FF呢 ...

我的IIC也显示为“FF”，原因是每次断电或复位产生的信号干扰被误读。

kevin0129 发表于 2015-1-12 11:06
F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

3 g! B& Q4 B2 Y- X: N( t木有放弃啊，已经出来了，F7现在都支持了
6 \' ~: \" I% y! G% Phttp://www.st.com/web/en/catalog ... _searchtype=keyword

snjeym 发表于 2016-10-23 23:31
你好，同样是这块板，他的SPI基于HAL库的接受功能你试了没有？就是HAL_SPI_Receive或者HAL_SPI_TransmitRec ...

) G; q( x/ [0 U* _) ]5 r) p/ L已解决，cube设置错误，把SPI定义成了单发。

我的是F334的还没开工！！

恭喜你,不出毛病,继续找毛病,找到BUG你就彻底懂了

我现在板子还没断电，不知道什么时候会死机，感觉有点浪费电.......

BＵＧ问题楼主有遇到过吗？

目前还没有.......

看来一下，感觉HAL比标准库简单，但是相对于MBED的来说还是复杂了一下，如果mbed能把cubemx的图形界面引脚配置吸收进去的话感觉就完美了！

我还在用MDK，看来要学一下cube MX

mbed还没看过，不过看到这块板子好像支持mbed，先学下这个HAL库再去看mbed吧！

I2C我也经常用到，不过在使用f103时还是更倾向于使用模拟的，不知道f1系列的HAL库什么时候才有！

F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

应该不会放弃吧，F1的出货量现在这么高，ST怎么会有钱不赚呢。

楼主写的很详细，受教啦。，不过我之前用cubemx经常自动闪退，大家有遇到类似情况吗？

点赞！！！！

这工具确实挺方便的