- c. k/ ~- _$ q  S      最近看到沐紫老师手上有多余的nucleo stm32f072的板，果断以之前的活动价购买了一块，之前研究过stm32f103，当使用072的时候发现它的这个HAL库和标准库差别十分大，于是便研究了一下这个HAL库，之前使用了一点这个cube MX，发现这个配置软件非常好用，相对于103来说，我们不用再来自己动手配置外设了，直接设置几个参数就够了，今天来介绍下cube mx生成一个带I2C和SPI的工程的步骤（之前用103没怎么调通过I2C，一直软件模拟，这次尝试下，发现没有出现I2C bug，应该不是侥幸，毕竟测试了四天四夜.......）
- S# O. s8 E; R1.打开cubemx后选择nucleo f072的板子，这个很好找
2 x$ j$ K5 ^' v# S2.配置外设的引脚
  s5 l% Y3 j0 @4 k
6 h, p: \0 f, YI2C就直接选择I2C模式
( T" Q- F! @! Y/ M$ w! d
/ w( p" |. U$ OSPI设备我用的一块显示屏，没必要去读它，我就直接选择了主机只发送的模式，如果要读写的话就不要选择这个了
( h. I; R, v5 L6 j) ^1 t" f3 K
I2C的引脚更改，我看到板子上的SCL和SDA在PB8和PB9上果断把默认的引脚改成PB8和PB9（这个其实可以不用改的，我只是为了接线方便）
  y9 b' H  ~$ y+ D7 u
接下来配置几个I/O做显示屏的控制I/O，直接都设置为输出就够了！

/ ~% J4 Q. q$ L% B) O' k3 x接下来配置时钟，我自己焊了一个HSE晶振，所以选择了外部晶振，配置系统时钟为48M，还有设置I2C的时钟为系统时钟

接下来是I2C的配置，设置为标准模式100k速度， 上升沿400ns下降沿100ns，这个地方的设置和f103的I2C配置有点不一样，我没有选择中断和DMA最后修改下I2C的GPIO配置就够了（和配置其他gpio一样）
) Q( S$ K- M; O% w5 M$ P0 M2 L
SPI的设置更简单只需设置数据长度和速度就够了，同样没有用DMA和中断，只需配置I/O就够了
最后去配置一下那几个控制I/O就够了，这样就可以生成工程了

生成工程的时候我选择了这个，我不喜欢把所有的代码都放到main.c文件里面，看起来很麻烦，这一项是单独生成对应的外设.c和.h文件，看起来比较舒服
生成工程完毕后，外设都基本设置好了，主要配置下I2C的读写程序和SPI的写程序就够了

1. void Single_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
   / _0 T5 E2 E$ {$ F6 [+ ~" T+ X
2. {
   & {( K, u% j9 O6 w- _3 n
3.     uint8_t TxData[2] = {REG_Address,REG_data};
   
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)
   , I: i  T! ?. d, |$ R/ n
5.     {
   8 G# ~# Y& t& z1 H* ?) H
6.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   : [' K, i  l" y" q& t
7.                 {
   
8.                   Error_Handler();
   8 `- f% [5 H4 \- k2 ~7 |( w; L0 o  }
9.                 }
   
10.     }
    % j* I: ], ^  }
11. }

复制代码

# a# N5 R4 v/ ~4 o7 U* `* w7 p
这是I2C的写单个字节的程序
8 S7 Z$ O' h/ `6 k) s

1. uint8_t* Double_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
   ( R! b4 F3 @% \4 S# T
2. {
   
3.    
   8 `2 ?5 x, ^$ M* c( u% a* z
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,&REG_Address,1,500) != HAL_OK)
   , ^; H& t: ?: d7 \2 S, I* |
5.     {
   
6.          if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   " |  n% X' k/ O8 J2 z2 H
7.                 {
   
8.                   Error_Handler();
   ( t" F8 w+ N# k% Y- f
9.                 }
   
10.     }
    / L2 S9 ]( I1 t+ a
11.    
    
12.     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,I2C1_READ_ADDRESS,(uint8_t*)RxBuffer,2,1000) != HAL_OK)
    1 R% B$ o& R; W3 {# @; Z9 r
13.     {
    
14.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    5 j% l& Z- r/ }% e3 L
15.                 {
    
16.                   Error_Handler();
    
17.                 }
    
18.     }
    0 W8 H3 I) G, j. `6 M: \
19.     return RxBuffer;
    7 c8 T; P+ U2 ~$ m
20. }

复制代码

6 X) G4 Z  w. ^/ Z3 T这是I2C读两个字节的 程序，主要写单个字节的时候需要取地址（®_Address），由于这个HAL_I2C_Master_Transmit（）这个函数的输入参数，数据那一项是一个指针，所以如果传单个字节必须取地址，有一个PDF文件介绍了HAL库函数的使用，但是全英文的，可以看看提高自己的英文水平，主要的两个I2C函数都在这里，可以直接调用HAL 的API，用起来非常方便！

1. void LCD_Send_Data(unsigned char Data)
   
2. {
   
3.         LCD_CS_L();
   $ {0 m7 n4 I5 ?, ?/ N
4.         LCD_DC_H();  
   + s# t4 B$ ?7 |
5.         HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&Data,1,100);
   ! N& R% G) W1 @; w" W
6.    
   
7.    LCD_CS_H();
   % \: I% F0 _1 D% @
8.         LCD_DC_H();  
   
9. }
   9 A" w& D' \- n3 A" ^) V/ e
10. void LCD_Send_CMD(unsigned char CommandByte)
    
11. {
    6 e9 T: b, L7 I% X7 n+ X
12.         LCD_CS_L();
    
13.         LCD_DC_L();  
    8 a, J) Y" e3 J. Y4 l4 a; P
14.     HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&CommandByte,1,100);
    8 u  ]/ h* {1 ?$ j7 K/ @# e' g
15.    LCD_CS_H();
    
16.         LCD_DC_H();  
    % q& s% f5 P: R. z
17. }

复制代码

这是SPI的写函数，一个发命令，一个发数据，也是调用了HAL的API  HAL_SPI_Transmit（）这个函数，同样注意发一个字节的时候也要去地址
主要的东西都完成了，只要把对应的LCD驱动和I2C设备的驱动复制过来，然后把读写接口对上，工程就完成了。
" Q- J, S$ o% q  e% @$ Q本来自己的程序没有问题，但是调试的时候发现I2C一直卡死，还以为时出现了I2C，郁闷了一段时间，其实是自己没看电路图，造成视觉上的蒙蔽
% }7 J' d; z8 w2 l
有没有人以为这里就是对应的SCL和SDA，我之前一直把SCL和SDA插在这里，结果I2C就一直卡死，表示自己给自己眼睛坑了，结果去查电路图才发现
( Z* n% j! `+ m
SCL和SDA分别是第二排和第三排靠内的那两个，换下接口后I2C就立马工作了，表示自己在这个上面把自己坑了半天........
+ F$ P1 b2 W& I+ _' T' U% z7 c STM32F0的HAL库用户手册_部分1.pdf (6.34 MB, 下载次数: 1865)

2015-1-11 14:14 上传

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* [5 m. x! @9 ]4 }% k) B
  S7 Z; m- F$ h, R1 Y+ v STM32F0的HAL库用户手册_部分2.pdf (1.19 MB, 下载次数: 971)

2015-1-11 14:14 上传

点击文件名下载附件
0 z# A" l  [3 H0 C, _
8 P2 n  J- v& R9 C' b

" C1 e0 j/ u7 Y2 I

feiante 发表于 2015-1-13 10:38
我在做SPI时，也是用HAL_SPI_Transmit（），发送的数据是一个数组，为什么我连接上逻辑分析仪看，都是FF呢 ...

我的IIC也显示为“FF”，原因是每次断电或复位产生的信号干扰被误读。

kevin0129 发表于 2015-1-12 11:06
F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

木有放弃啊，已经出来了，F7现在都支持了
http://www.st.com/web/en/catalog ... _searchtype=keyword

snjeym 发表于 2016-10-23 23:31
你好，同样是这块板，他的SPI基于HAL库的接受功能你试了没有？就是HAL_SPI_Receive或者HAL_SPI_TransmitRec ...

( C+ `! R9 g0 G7 y; g: A已解决，cube设置错误，把SPI定义成了单发。

我的是F334的还没开工！！

恭喜你,不出毛病,继续找毛病,找到BUG你就彻底懂了

我现在板子还没断电，不知道什么时候会死机，感觉有点浪费电.......

BＵＧ问题楼主有遇到过吗？

目前还没有.......

看来一下，感觉HAL比标准库简单，但是相对于MBED的来说还是复杂了一下，如果mbed能把cubemx的图形界面引脚配置吸收进去的话感觉就完美了！

我还在用MDK，看来要学一下cube MX

mbed还没看过，不过看到这块板子好像支持mbed，先学下这个HAL库再去看mbed吧！

I2C我也经常用到，不过在使用f103时还是更倾向于使用模拟的，不知道f1系列的HAL库什么时候才有！

F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

应该不会放弃吧，F1的出货量现在这么高，ST怎么会有钱不赚呢。

楼主写的很详细，受教啦。，不过我之前用cubemx经常自动闪退，大家有遇到类似情况吗？

点赞！！！！

这工具确实挺方便的