以前调试过STM32F407的CAN1，现在用同样的思路调试STM32F405CAN1与STM32F407的CAN1通信，却不成功，求助模板是  ST官方 USB  HOST  v2.1的库。。。直接放在while(1)里循环执行的。。。

holts1 发表于 2015-1-28 08:08
贴上代码来看看

[code]  while (1)
  {
/***************************独立测试CAN发送通讯******************************/
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
        CanTxMsg TxMessage;
//        uint8_t TransmitMailbox = 0;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);         //can1的时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);        //GPIOB的时钟

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_CAN1);        //配置PA9复用连接到USART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_CAN1);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8  |GPIO_Pin_9;           //
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                        //配置PA10复用连接到USART1
                                                                                                  
        /* CAN寄存器初始化 */
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

        /* CAN单元初始化 */
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                                 //禁止时间触发通讯模式   MCR
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                                 //禁止自动离线模式
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                                 //禁止自动唤醒模式
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                                //禁止非自动重传模式   ENABLE
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                 //禁止接收FIFO锁定模式  新的覆盖旧的  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级  优先级由报文标识符决定 ENABLE(1) 优先级取决于发送请求的顺序  
        CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;                 //BTR-SILM/LBKM   CAN正常模式

        /* 波特率设置 */
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;                                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;                                //Tbs1=tbs1+1个时间单位
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq;                                //Tbs2=tbs2+1个时间单位
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;                                          //分频系数(Fdiv)为brp+1
        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);                                        //波特率为1M  42/(1+2+4)/6 =1M

                /* transmit */                               
        TxMessage.StdId=0x12;             //StdId 用来设定标准标识符(标准帧ID)。它的取值范围为 0 到
//        TxMessage.ExtId=0x01                          //ExtId 用来设定扩展标识符。它的取值范围为 0 到
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;                  //RTR 用来设定待传输消息的帧类型。它可以设置为数据
        TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;                  //用来设定消息标识符的类型(使用标准标识符(STD)/使用
        TxMessage.DLC= 2;                                  //用来设定待传输帧长度   取值范围为0 到 8
        TxMessage.Data[0]= 1;                         //data                i
        TxMessage.Data[1]= 2;                //        value                             
                                                          
        CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

党国特派员 发表于 2015-1-28 09:38
405和407应该区别不大，就是外设模块的增减

恩，不过是在  USB HOST V2.1的库里面写的，对那个库还不是很了解，昨天简单跳进去看了下405的.c 和.h，跟407几乎是一摸一样的，郁闷，再仔细想想。。

真的好多巧合 发表于 2015-1-31 16:31
根据他的它的时钟   修改CAN通信的波特率   ，就可以了

能不能把这段设定贴出来学习下

贴上代码来看看

会不会是有什么时钟之类的不匹配？或是  USB  HOST  V2.1的库的问题？

学习一下  

405和407应该区别不大，就是外设模块的增减

我是酱油哥 发表于 2015-1-28 08:46
学习一下

好的，大家一起交流下

dsjsjf 发表于 2015-1-28 09:14
帮顶一下

谢谢，嘿嘿

围观学习一下

通过手册看，同样管脚封装的，405和407应该可以pin2pin完全覆盖的吧。

会不会是时、序不对 ？