PWM说白了就是高低电平占不同比例的IO输出，GPIO就是可以设置成高低电平，所以用GPIO配合定时器也可以做到PWM的功能。
实验目的：
使用GPIO和定时器模拟周期为20ms,占空比为25%的PWM输出
电路图：

实验代码：

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. Timeout timer;
   
4. DigitalOut my_led(LED1);
   
5. DigitalOut my_pwm(D10); //  pwm_io 函数使用的IO
   
6. 
   
7. int on_delay = 0;
   
8. int off_delay = 0;
   
9. 
   
10. void toggleOff(void);
    
11. 
    
12. void toggleOn(void) {
    
13.     my_pwm = 1;//PB6输出高电平
    
14.     //
    
15.     timer.attach_us(toggleOff, on_delay);
    
16. }
    
17. 
    
18. void toggleOff(void) {
    
19.     my_pwm = 0;//PB6输出低电平
    
20.     timer.attach_us(toggleOn, off_delay);
    
21. }
    
22. 
    
23. // p_us = 信号周期，单位毫秒
    
24. // dc   = 信号占空比 (0.0 to 1.0)
    
25. void pwm_io(int p_us, float dc) {
    
26.     timer.detach();
    
27.     //周期、占空比为0直接输出低电平
    
28.     if ((p_us == 0) || (dc == 0)) {
    
29.         my_pwm = 0;
    
30.         return;
    
31.     }
    
32.     //周期大于等1直接输出高电平
    
33.     if (dc >= 1) {
    
34.         my_pwm = 1;
    
35.         return;
    
36.     }
    
37.     on_delay = (int)(p_us * dc);//计算高电平时间
    
38.     off_delay = p_us - on_delay;//计算低电平时间
    
39.     toggleOn();
    
40. }
    
41. 
    
42. int main() {
    
43. 
    
44.     pwm_io(20000, 0.25); // 20ms - 25%
    
45. 
    
46.     while(1) {
    
47.         my_led = !my_led;
    
48.         wait(0.5);
    
49.     }
    
50. }

复制代码

mbed的Timeout对象主要用来在给定的时间后执行给定的函数
实验结果：
用Saleae logic采集的逻辑电平图如下：

我用F334的想要GPIO位操作一直不成功，楼主可以帮忙看看吗？
#define        EEPROM_SCL_Pin                                                        GPIO_Pin_0                                                                /* PB.00 */
        #define        EEPROM_SCL_GPIOx                                                GPIOB
       
        #define        EEPROM_SDA_Pin                                                        GPIO_Pin_1                                                                /* PB.01 */
        #define        EEPROM_SDA_GPIOx                                                GPIOB
        /* IIC×ÜÏߣ¬SDAÊý¾ÝÏßµÄÊä³ö·½ÏòÉèÖà */
        #define IIC_SDA_IN()                {EEPROM_SDA_GPIOx->MODER&=~(3 << (1*2));EEPROM_SDA_GPIOx->MODER|=0 << (1*2);}
        #define IIC_SDA_OUT()                {EEPROM_SDA_GPIOx->MODER&=~(3 << (1*2));EEPROM_SDA_GPIOx->MODER|=1 << (1*2);}
       
        #define        EEPROM_GPIOB_Pin                                                EEPROM_SCL_Pin|EEPROM_SDA_Pin
       
        #define        EEPROM_RCC_GPIOx                                                RCC_AHBPeriph_GPIOB
       
        /* IO¿Ú²Ù×÷ºê¶¨Òå */
        #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
        #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
        #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
       
        /* IO¿ÚµØÖ·Ó³Éä */
        #define GPIOA_ODR_Addr                                (GPIOA_BASE+0x14)
        #define GPIOB_ODR_Addr                                (GPIOB_BASE+0x14)
        #define GPIOC_ODR_Addr                                (GPIOC_BASE+0x14)
        #define GPIOD_ODR_Addr                                (GPIOD_BASE+0x14)

        #define GPIOA_IDR_Addr                                (GPIOA_BASE+0x10)
        #define GPIOB_IDR_Addr                                (GPIOB_BASE+0x10)
        #define GPIOC_IDR_Addr                                (GPIOC_BASE+0x10)
        #define GPIOD_IDR_Addr                    (GPIOD_BASE+0x10)
       
        /* IO¿Ú²Ù×÷£¬Ö»¶Ôµ¥Ò»µÄIO¿Ú */
        #define        IIC_SCL                                        BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,0)
        #define        IIC_SDA                                        BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,1)
        #define        Read_SDA                                BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,1)

叶♂子 发表于 2018-7-6 11:41
我用F334的想要GPIO位操作一直不成功，楼主可以帮忙看看吗？
#define        EEPROM_SCL_Pin                                                        GPIO_Pin_0                                 ...

不成功现像是什么？

semon12345 发表于 2015-6-5 15:43
看了！还是没看出来！不明显啊！

因为占空比是写死了的。

多谢分享

基于MBED的，不错，现在论坛这方面的资源还不多呵，欢迎继续分享

很好，看看 了。

还不如用硬件PWM。

最新的金币已经奖励了！

ts2000 发表于 2015-6-5 09:20
还不如用硬件PWM。

之所以模拟是为了学习。

谢谢分享

谢谢分享

怎么波形没有变化？

semon12345 发表于 2015-6-5 14:54
怎么波形没有变化？

注意看第4个通道。

党国特派员 发表于 2015-6-5 15:19
注意看第4个通道。

看了！还是没看出来！不明显啊

党国特派员 发表于 2015-6-5 15:19
注意看第4个通道。

看了！还是没看出来！不明显啊！

赞啊！有想法