STM32F103睡眠模式用MPU6050中断唤醒方法请教

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risky 提问时间：2015-10-21 16:43 /

有大神用过MPU6050的运动中断吗？
我进行了中断配置，可以进中断，但是缺点是一直在提示有中断的请求，几近崩溃，求大神指导
目的是为了实现利用中断唤醒STM32

赞收藏 1 评论13 发布时间：2015-10-21 16:43

13个回答

disheng4688 回答时间：2015-10-22 08:40:38

帮顶

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antstruggling 回答时间：2015-10-22 09:17:34

帮顶

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yygk 回答时间：2015-10-22 09:39:34

大神能不能给你的mpu6050驱动参考参考我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊一直报错

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北斗光寒回答时间：2015-10-22 10:14:50

搜噶帮顶

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risky 回答时间：2015-10-22 15:00:28

yygk 发表于 2015-10-22 09:39
大神能不能给你的mpu6050驱动参考参考我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊一直报错 ...

我就直接在网上搜的官方驱动，这个都包含在这里了，你可以参考一下

6050åº.zip

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yygk 回答时间：2015-10-23 16:14:41

risky 发表于 2015-10-22 15:00
我就直接在网上搜的官方驱动，这个都包含在这里了，你可以参考一下

谢谢！

我再慢慢研究一下

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all blue 回答时间：2016-10-31 20:56:08

MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X40);    //打开运动中断                                           寄存器0X38
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X20);    //INT引脚高电平有效    中断引脚设置    寄存器0X37
MPU_Write_Byte(MPU_MOTION_DET_REG,0X01);  // 运动阈值                                           寄存器0X1F
MPU_Write_Byte(MPU_MOT_DUR,0X14);       //检测时间20ms 单位1ms                         寄存器0X20
MPU_Write_Byte(MPU_MDETECT_CTRL_REG,0XC8); //运动检测控制、加速度计上电延时200ms。单位1ms 寄存器0X69

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黑皮男回答时间：2016-11-2 11:06:44

没用过中断唤醒

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星空旅行者回答时间：2016-12-12 15:49:50

请问，楼主解决了吗，我的中断脚一直是高电平，可以把你的中断配置贴出来吗，谢谢！

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fury-roar 回答时间：2017-6-14 11:13:30

本帖最后由 fury-roar 于 2017-6-14 11:21 编辑

MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.2
Revision 4.2的register map中没有了Motion interrupt，见附件11.png
spec中（Revision 3.4）虽然提到了accelerometer event interrupts, 但是在spec section 8 中却没有相关信息，见附件22.png
旧版的register map revision 4.0 中 INT_ENABLE register 却有MOT_EN 位，见附件33.png
是不是新的MPU6050去掉了运动检测的功能呢？