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程序是照着别人已经运行正常的改的,电机转不起来,检测到程序 if(bHallStartStep>=6)bHallStartStep=0; 执行完这句后直接跳入@far @interrupt void EXTI_PORTA_IRQHandler(void) 这段执行完后紧接着是@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void) 然后就一直在@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)里面一直执行了,return直接到@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void) 这个片子我吃的不透,老师又催的紧,实在是没办法了,大家帮一下,万分感谢 |
main.rar
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ç¨åº
脱离了你的开发系统,分析这样的错误真的很难 |
电机转不起来 |
分析这样的错误真的很难 |
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